基于Cognex Designer的对接焊和堆焊焊缝成形尺寸测量方法研究

通过对焊缝尺寸测量方法的分析,针对Q345E钢板对接焊和304不锈钢平板堆焊两种焊缝检测要求,以康耐视DS1100系列3D位移传感器作为图像采集设备,通过VEXTA PK569-NA步进电机和KH-01型步进电机控制器搭建滚轴丝杠直线匀速位移平台,采用宜科EB50B8编码器进行速度反馈,并在基于.NET的Cognex Designer2.5视觉工具软件上完成图像处理及尺寸测量。视觉传感器DS1100集成了2D CMOS传感器和线激光发射器,根据激光三角法原理采集图像,并通过以太网连到计算机,将采集的图像传送到计算机Designer软件上。在Designer中进行图像处理系统的搭建、相机参数的设定以及运动平台参数的设置,再借助移动平台扫描运行,获取焊缝成形图像,最后通过计算工具对图像横截面关键点进行标定和测量,得到焊缝尺寸信息。经验证,该系统的检测精度达到检测要求,检测效率大大提高。