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Collaborative optimization of maintenance and spare ordering of continuously degrading systems 被引量:6
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作者 Wei Zhou Dongfeng Wang +1 位作者 Jingyu Sheng Bo Guo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期63-70,共8页
A collaborative optimization model for maintenance and spare ordering of a single-unit degrading system is proposed in this paper based on the continuous detection. A gamma distribution is used to model the material d... A collaborative optimization model for maintenance and spare ordering of a single-unit degrading system is proposed in this paper based on the continuous detection. A gamma distribution is used to model the material degradation. The degrading decrement after the imperfect maintenance action is assumed as a random variable normal distribution. This model aims to ob- tain the optimal maintenance policy and spare ordering point with the expected cost rate within system lifecycle as the optimization objective. The rationality and feasibility of the model are proved through a numerical example. 展开更多
关键词 collaborative optimization maintenance spare order- ing degrading system.
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Research on Talent Training System of Marine Cultural Industry Based on Collaborative Innovation of Governments,Enterprises,Colleges,Scientific Institutions and Users
2
作者 Qu Qunzhen Zhang Yajuan 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2018年第4期44-47,51,共5页
This paper focuses on the coupling between talent training system of marine cultural industry and collaborative innovation of govern-ments, enterprises, colleges, scientific institutions and users. Firstly, the signi... This paper focuses on the coupling between talent training system of marine cultural industry and collaborative innovation of govern-ments, enterprises, colleges, scientific institutions and users. Firstly, the significance of talent training in marine cultural industry for the construction of China as a maritime power was analyzed. Secondly, the current situation of talent training in China's marine cultural industry and the existing problems were analyzed. Finally, how to integrate the collaborative innovation of governments, enterprises, colleges, scientific institutions and us-ers into the talent training system of marine cultural industry was explored to help talent training to break through the bottleneck and promote the vig-orous development of marine cultural industry. 展开更多
关键词 GOVERNMENTS ENTERPRISES COLLEGES scientific institutions and users collaborative innovation Marine cultural industry Talent train-ing Talent training system
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智能采煤机器人关键技术 被引量:5
3
作者 马宏伟 赵英杰 +13 位作者 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。 展开更多
关键词 智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制
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档案数据协同共享实现路径的多维阐释:意愿·机制·能力
4
作者 娄海婷 《北京档案》 北大核心 2024年第9期17-21,共5页
档案数据作为新型生产要素,对于破除数据孤岛、促进行业融合、提升数智水平等具有重要作用。论文通过对共享激励政策、数据安全维护、共享平台建设、数据要素价值等档案数据协同共享的影响因素进行识别,分别从意愿、机制和能力多个维度... 档案数据作为新型生产要素,对于破除数据孤岛、促进行业融合、提升数智水平等具有重要作用。论文通过对共享激励政策、数据安全维护、共享平台建设、数据要素价值等档案数据协同共享的影响因素进行识别,分别从意愿、机制和能力多个维度对实现路径进行阐释,提出维护数据安全、建立标准规范、激活数据价值等档案数据协同共享的实现路径。 展开更多
关键词 档案数据 协同共享 数字时代
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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 被引量:12
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作者 马宏伟 张烨 +2 位作者 王鹏 魏小荣 周文剑 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期427-436,共10页
依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别... 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同分拣”三大关键共性技术难题,并给出了解决思路和方法。针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难,提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法,实现目标矸石的快速识别和最优抓取特征提取;针对煤矸石形态各异、动态环境抓取难,提出了基于ORB+BEBLID特征的FLANN动态目标高效匹配方法、基于FDSST的动态目标精准跟踪方法、基于三环PID的机械臂同步跟踪轨迹规划方法,实现机械手对高速传输的动态矸石稳定抓取;针对煤矸石随机分布、障碍多、多机械臂任务分配难,提出了改进匈牙利算法的多机械臂动态空间协同分拣方法,确保系统收益的前提下实现多机械臂在动态空间中高效协同工作。现场工业性试验研究结果表明,针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难题,通过构建完整的多机械臂煤矸石智能分拣机器人系统,提高了煤矸石智能分拣系统的可靠性和分拣效率。 展开更多
关键词 煤矸石智能分拣 分拣机器人 煤矸识别 稳定抓取 智能协同分拣
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药学本科毕业设计“双导师制”协同培养模式的构建与教学评价
6
作者 鄢海燕 魏美玲 +3 位作者 吴雪 孙德考 俞炎彧 邹纯才 《通化师范学院学报》 2023年第8期123-132,共10页
该文在分析“单一导师制”对药学本科毕业设计的影响及存在的主要问题的基础上,提出“双导师制”协同培养模式,用于药学本科毕业设计的指导.采用SPSS 18.0软件及“Z比分数法”对采用“单一导师制”和“双导师制”指导的各30名药学专业... 该文在分析“单一导师制”对药学本科毕业设计的影响及存在的主要问题的基础上,提出“双导师制”协同培养模式,用于药学本科毕业设计的指导.采用SPSS 18.0软件及“Z比分数法”对采用“单一导师制”和“双导师制”指导的各30名药学专业本科毕业设计进行实施效果分析与评价.结果表明:明确了“双导师制”的内涵、双导师的选择及实施措施、保障、监督机制及实施后的效果.与采用“单一导师制”比较,采用“双导师制”指导的毕业设计在内容方面,即选题与专业培养目标相符、综合专业知识的运用、实验设计合理性及数据详实性上较“单一导师制”得分高,且有统计学意义(P<0.05);在写作方面,即论证逻辑性与条理性、文理通畅性、文献查阅与引用上较“单一导师制”得分高,且有统计学意义(P<0.05);在答辩方面,即论文介绍流畅上较“单一导师制”得分高,且有统计学意义(P<0.05);在总分上较“单一导师制”得分高,且有统计学意义(P<0.05)“.Z比分数法”评价毕业设计总分,采用“单一导师制”,有2名学生的|Z|大于2;采用“双导师制”,所有学生的|Z|均小于2.因此,实施“双导师制”对本科毕业设计的选题、过程管理及毕业设计整体质量提升都会起到积极作用. 展开更多
关键词 药学本科毕业设计 双导师制 协同培养 Z比分数法 教学评价
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MDT联合CBL-TBL教学法结合实操提高口腔临床教学成绩的研究
7
作者 陈芳 姚昊坤 叶芝魁 《中国卫生产业》 2023年第18期177-180,共4页
目的分析使用多学科协作(multi-disciplinary treatment,MDT)联合案例-团队教学法(case study based learning-team based learning,CBL-TBL)教学法结合了实操后对于提高口腔临床教学成绩效果。方法选取2022年1月—2023年1月到湘南学院... 目的分析使用多学科协作(multi-disciplinary treatment,MDT)联合案例-团队教学法(case study based learning-team based learning,CBL-TBL)教学法结合了实操后对于提高口腔临床教学成绩效果。方法选取2022年1月—2023年1月到湘南学院附属医院进行实习的58名口腔临床医学实习生为本研究的观察对象,将其按照学号末尾数奇偶性分为研究组与参照组,各29名。研究组采取MDT联合CBL-TBL结合实操教学模式,参照组采取CBL-TBL结合实操教学的方式,两组均进行为期12周的实习教学,在教学完成之后对两组实习生的考核成绩(包括理论考试以及实践操作两个维度)以及教学效果(包括教学模式、教学内容以及综合能力培养三个维度)进行统计分析。结果研究组考核成绩均优于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组口腔教学效果评分均高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将MDT联合CBL-TBL教学法结合实操教学法运用于口腔临床教学后,能够有效提升实习生成绩,改善教学效果,值得推广应用。 展开更多
关键词 多学科协作 案例教学 团队学习 实操 口腔临床教学
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基于驾驶模拟技术的车路协同生态驾驶预警系统研究
8
作者 林煜 《木工机床》 2023年第4期16-18,共3页
文章分析了基于驾驶模拟技术的车路协同生态驾驶预警系统,探讨了节能减排效果分析方法与指标体系。通过实验设计和数据采集,为车路协同生态驾驶预警系统的发展和应用提供理论和技术支持,为促进节能减排,实现可持续交通发展提供参考。
关键词 驾驶模拟技术 车路协同 生态驾驶 预警系统 节能减排
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长短桩复合地基荷载分担比的试验研究 被引量:8
9
作者 葛忻声 鹿宏伟 +2 位作者 李斌 饶江勇 杨勇 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期362-367,共6页
为了研究长短桩复合地基竖向荷载分担比的变化规律,在室内模型试验的基础上,对不同桩间距、垫层厚度、长桩长度、短桩长度、长桩模量和短桩模量等情况下长短桩复合地基荷载分担比的变化性状进行了分析。结果表明,随桩间距的减小,长桩和... 为了研究长短桩复合地基竖向荷载分担比的变化规律,在室内模型试验的基础上,对不同桩间距、垫层厚度、长桩长度、短桩长度、长桩模量和短桩模量等情况下长短桩复合地基荷载分担比的变化性状进行了分析。结果表明,随桩间距的减小,长桩和短桩的荷载分担比均增大,桩间土的荷载分担比减小,通过减小桩间距来提高长桩荷载分担比是不经济的;随垫层厚度的增加,长桩的荷载分担比减小,桩间土的荷载分担比增大,短桩的荷载分担比变化较小,垫层的设置能明显改善桩、土荷载分担的分配;随长桩长度的增加,长桩的荷载分担比增大,桩间土的荷载分担比减小,短桩的荷载分担比变化较小,增加长桩长度能一定程度提高长桩荷载分担比;短桩长度对荷载分担比的影响较小;随长桩模量的增大,长桩的荷载分担比增大,桩间土的荷载分担比减小,短桩的荷载分担比变化较小,增加长桩模量能显著提高长桩荷载分担比;随短桩模量的增大,长桩的荷载分担比减小,短桩和桩间土荷载分担比均增大,增加短桩模量对荷载分担比分配有一定影响。 展开更多
关键词 长短桩复合地基 荷载分担比 模型试验
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行星风电齿轮增速箱的齿面修形研究 被引量:4
10
作者 汤鱼 常山 +1 位作者 栾圣罡 王志强 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期93-95,共3页
简要介绍了齿面修形原理,对修形参数确定的依据进行了研究,给出了常用齿面修形曲线表达式,利用自主编写的齿轮接触有限元分析软件,建立了行星风电齿轮增速器系统的有限元接触分析模型。为了分析齿轮修形对齿轮增速器系统的影响,将整个... 简要介绍了齿面修形原理,对修形参数确定的依据进行了研究,给出了常用齿面修形曲线表达式,利用自主编写的齿轮接触有限元分析软件,建立了行星风电齿轮增速器系统的有限元接触分析模型。为了分析齿轮修形对齿轮增速器系统的影响,将整个齿轮传动系统作为一个有机的整体进行齿面修形接触分析研究,分析了齿面修形前后齿间载荷分配与接触线上载荷分布情况。经过修形后的齿轮系统,齿轮间的啮合刚度变化趋于平稳,齿轮间的载荷波动减小,对齿轮系统的减振降噪具有重要意义。 展开更多
关键词 齿面修形 修形参数 有限元法 齿间载荷
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软件开发本体构建与模块化的应用研究 被引量:3
11
作者 方晓 董辉 +1 位作者 孙士新 朱庆友 《湖南工业大学学报》 2013年第1期71-76,共6页
从本体概念出发,提出了软件开发本体构建和代码提取流程,对软件本体的模块化进行定义和分析,研究软件开发本体语义和模块间的逻辑关系,最后将本体模块化应用于协同制造企业中。实例结果表明:软件开发本体构建能提高领域知识共享度和信... 从本体概念出发,提出了软件开发本体构建和代码提取流程,对软件本体的模块化进行定义和分析,研究软件开发本体语义和模块间的逻辑关系,最后将本体模块化应用于协同制造企业中。实例结果表明:软件开发本体构建能提高领域知识共享度和信息的集成度,以及提高协同制造企业应用软件开发的自动化程度。 展开更多
关键词 软件开发本体 模块化 语义 逻辑关系 协同制造企业
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协同创新视角下英国科技教育的产学研合作机制研究 被引量:1
12
作者 李斌 肖新军 +1 位作者 A.M.哈利德 杜斌 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2016年第18期13-16,共4页
以协同创新为视角,分析英国科技教育形成和发展的动态演化过程,探讨其基于产学研合作的相关特征,并通过构建作用机制模型从内部资源整合和外部主体协同两个层面对产学研合作机制进行剖析,以此提出促进我国科技教育体系发展与产学研合作... 以协同创新为视角,分析英国科技教育形成和发展的动态演化过程,探讨其基于产学研合作的相关特征,并通过构建作用机制模型从内部资源整合和外部主体协同两个层面对产学研合作机制进行剖析,以此提出促进我国科技教育体系发展与产学研合作的政策建议。 展开更多
关键词 协同创新 英国科技教育 产学研合作 动力机制
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技术影响全球教育的多维视角——第20届计算机教育国际会议(ICCE2012)综述 被引量:3
13
作者 国莹 王占芳 《远程教育杂志》 CSSCI 2013年第2期13-20,共8页
2012年11月26日至11月30日在新加坡举行了"第20届计算机教育国际会议(ICCE2012)"。来自29个国家的360多位专家、学者、教育工作者和博士生参加了本次会议,以"全球影响的多维视角"为主题,对计算机教育领域的新近研... 2012年11月26日至11月30日在新加坡举行了"第20届计算机教育国际会议(ICCE2012)"。来自29个国家的360多位专家、学者、教育工作者和博士生参加了本次会议,以"全球影响的多维视角"为主题,对计算机教育领域的新近研究成果进行探讨和交流。通过对会议主题报告、游戏化学习、智能化学习、移动学习、个性化学习、协作学习、语言学习和发展中国家ICT的发展趋势的重要议题进行综述,探讨计算机教育领域研究与实践发展趋势。 展开更多
关键词 ICCE 游戏化学习 移动学习 个性化学习 协作学习 技术支持语言学习 发展中国家ICT教育
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博弈论视角下高校教学资源共享困境的成因分析 被引量:1
14
作者 冯浩文 欧阳为民 《科教文汇》 2014年第20期1-2,10,共3页
高校共享的教学资源在使用属性上是公共物品,高校教学资源共享建设的过程实际上就是公共物品的供给过程。本文采用博弈论的方法,根据参与高校的规模与实力,将我国高校教学资源共享活动分为三种类型:弱校与弱校之间的博弈、强校与强校之... 高校共享的教学资源在使用属性上是公共物品,高校教学资源共享建设的过程实际上就是公共物品的供给过程。本文采用博弈论的方法,根据参与高校的规模与实力,将我国高校教学资源共享活动分为三种类型:弱校与弱校之间的博弈、强校与强校之间的博弈、强校与弱校之间的博弈。运用公共物品供给的经典博弈模型,分别对三种情况下参与方的供给决策行为进行分析,揭示了我国高校教学资源共享的困境所在,通过比较分析提出了相应的策略建议。 展开更多
关键词 博弈论 公共物品 教学资源共享
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网络环境下图书馆信息资源的共建共享 被引量:2
15
作者 贾昆嵛 《科技情报开发与经济》 2004年第10期27-28,共2页
论述了网络环境下打破条块分割、多元分散的结构模式,充分利用新技术、新媒体,实现信息资源共建共享是图书馆发展的必然趋势,而共享的前提是共建,图书情报界必须采取有效措施,加快共建才能实现共享,也才能适应社会发展的要求。
关键词 图书馆 网络环境 信息资源 资源共享
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基于云计算的政府区域信息资源共享运行机制研究
16
作者 赵尔丹 张照枫 朱杰 《河北软件职业技术学院学报》 2015年第2期1-3,共3页
云计算具有强大的计算能力,将云计算应用于政府信息资源共享具有重要的意义。在介绍了政府区域信息资源共享的现实意义基础上,构建了基于云计算的政府区域信息资源共享系统的总体框架。基于云计算的政府管理手段革新,可以促进政府管理... 云计算具有强大的计算能力,将云计算应用于政府信息资源共享具有重要的意义。在介绍了政府区域信息资源共享的现实意义基础上,构建了基于云计算的政府区域信息资源共享系统的总体框架。基于云计算的政府管理手段革新,可以促进政府管理方式变革,提高政府的管理水平,增加政府工作的透明度,为促进和谐社会的发展提供科技保障。 展开更多
关键词 云计算 信息资源共享 政府信息化 建设
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国外典型有人机/无人机协同作战项目发展分析 被引量:25
17
作者 李磊 《无人系统技术》 2020年第4期83-90,共8页
2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步。首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人机协同作战能实现的潜在作战任务;其次,系统梳... 2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步。首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人机协同作战能实现的潜在作战任务;其次,系统梳理国外有人机/无人机协同作战的研究情况,重点对美国、澳大利亚、俄罗斯典型忠诚僚机发展及相关技术支撑项目如空战演进、空中博格等开展系统分析研究;最后,分析国外有人机/无人机协同作战发展得出三点认识:各国正推进无人机作为僚机的实战化应用、有人机/无人机协同作战正被探索用于空对空作战、有人机/无人机协同作战技术聚焦于自主性低成本和可扩展性。相关研究为我国未来有人机/无人机协同作战相关发展提供参考。 展开更多
关键词 忠诚僚机 有人机/无人机协同作战 XQ-58A女武神 空中力量编组系统 S-70猎人 空战演进 空中博格
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高职行业英语跨学科合作教学模式下英语教师发展的研究 被引量:1
18
作者 梁丽君 《科教文汇》 2016年第29期25-26,共2页
跨学科合作教学是现阶段高职院校解决行业英语师资缺乏问题的捷径。本文结合广西部分高职院校的行业英语教师的教学现状,研究在跨学科合作教学的模式下,建立和完善英语教师培训体系,实现英语教师的转型发展,推动"双师型"教师... 跨学科合作教学是现阶段高职院校解决行业英语师资缺乏问题的捷径。本文结合广西部分高职院校的行业英语教师的教学现状,研究在跨学科合作教学的模式下,建立和完善英语教师培训体系,实现英语教师的转型发展,推动"双师型"教师队伍建设的途径。 展开更多
关键词 行业英语 跨学科合作教学 教师发展
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网络化电磁频谱感知体制分析 被引量:1
19
作者 郑纪民 王胜平 《信息技术与信息化》 2012年第1期57-60,共4页
电磁频谱是一种重要的自然资源,准确感知是有效利用的前提,针对电磁频谱感知的需要,在分析传统电磁频谱感知体制的基础上,对基于网络化特性的电磁频谱感知技术体制进行了论述,并对涉及的主要关键技术提出了初步解决思路。
关键词 电磁频谱感知网络 时差定位 多源协同感知 业务协同操作 节点协同操作
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建设中国特色MOOC,推动教学提质升级——述评、模式、应用及思考 被引量:23
20
作者 张策 徐晓飞 +2 位作者 初佃辉 季振洲 谷松林 《高等理科教育》 2020年第6期46-61,共16页
席卷全球的MOOC浪潮推动了世界范围内教育教学的变革,我国MOOC建设与应用在课程数量、应用范围、多模式应用和促进高校教学改革等方面取得了显著成就。文章对MOOC本质和当前发展现状进行概述,从宏观与微观双重视角剖析MOOC的作用;进而分... 席卷全球的MOOC浪潮推动了世界范围内教育教学的变革,我国MOOC建设与应用在课程数量、应用范围、多模式应用和促进高校教学改革等方面取得了显著成就。文章对MOOC本质和当前发展现状进行概述,从宏观与微观双重视角剖析MOOC的作用;进而分析MOOC蕴藏的教学理念和理论;对SPOC进行分析,重点对基于“MOOC+SPOC+翻转课堂”的线上线下混合式教学模式进行阐释,剖析了以“1+M+N”为代表的跨区域协同式教育教学体系,并指出了面临的挑战、发展建议与展望。 展开更多
关键词 MOOC 线上线下混合式教学 翻转课堂 协同式教育教学体系
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