基于WebGL和Collada的广播电视设备3D仿真研究

利用WebGL跨平台且无需安装插件的优势,研究了基于WebGL和Collada的广播电视设备3D仿真方法,解决了由于建模软件和开发工具的不同导致仿真平台上设备的3D模型表示不一致的问题,实现了跨浏览器跨平台上仿真系统的可视化交互式体验,进一步满足广播电视安全播出培训和系统演练的需要。

基于Three.js的COLLADA机器人模型在线运动学仿真

AutomationML组织采用COLLADA来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了COLLADA文档规范以及COLLADA中机器人的运动学建模流程,采用Three.js 3D可视化技术,开发了基于HTML5的仿真实验平台,通过加载COLLADA机器人模型,实现了机器人平滑运动及关节控制,为进一步实现基于AutomationML的工厂仿真打下基础。

基于Collada的三维地下管线自动生成方法的研究

以目前城市规划管理部门所探测的二维地下管线数据为基础,依据现有的管线二维数据库,利用C#编程语言,实现管点、管段及管段连接部件自动套合的自动建模方法,完成由管线空间库到管线模型库的自动建模,形成一个成熟的、单体化的地下三维管线的Collada模型库。该模型库具有依赖小、算法快应用范围广,可动态更新等优点。使模型库、空间库、属性库相互关联、实现相互调用,并将此成果应用到了现有的地下管线二三维一体化应用系统中。通过自动创建城市地下三维管线模型库,极大地提高了生产的效率,节约了人工手动建模的成本。为智慧地下空间、实景三维、数字孪生等项目建设以及WebGL三维视角下的地下管线分析、规划、设计以及施工运维管理提供了关键的技术。

基于多软件的Collada模型转换应用研究

针对Google Earth虚拟平台中所使用的Collada三维模型的特殊性,首先阐述通过模型转换方式生成Collada模型的原因,接着分析三维模型转换的通用方法并提出如何利用各种3D模型制作和转换软件,将通用格式的三维模型转换成Collada模型的方法,重点研究了在国内应用广泛的3DS模型向Collada模型的转换。

基于空间分割的人体模型骨骼提取算法

当今社会,人们对于娱乐和创意的需求带动了网络与数字媒体技术的发展,而这种发展也给人们的生活带来了很大的改变.而实现骨骼的自动提取,是目前数字媒体技术研究的热点之一.本文首先通过高度函数,对模型进行处理,进行模型部位的分割,将模型分割为数个水平集,并在对水平集进行处理后对模型的拓扑结构进行分析,将模型分解为5个部位:躯干、双臂和双脚.接下来,本文使用测地距离函数对模型的各个部位分别进行处理,并基于Dijsktra算法设计算法计算并获取到这些部位的曲线骨骼,将各部分结合形成模型整体的曲线骨骼结构.最后,本文对获取到的模型的曲线骨骼进行降采样,获取模型的关节骨骼.通过骨骼点的连通性将模型关节点分类为关键关节点和非关键关节点,通过关节处的结构特征或是比例特征依次对关节点进行提取,以此求得精确度和鲁棒性较高的关节骨骼.

基于航空倾斜摄影测量技术的城市三维重建

利用航空倾斜摄影测量技术进行自动、快速城市三维实景建模生产，具有较高效率、能较好地反映真实地物的特点。本文以清远市高新开发区三维实景建设为例，研究了从数据建模处理、服务发布到集成应用的关键技术。结果表明，本文提出的方案不仅能在满足精度要求的前提下反映真实地物，还可以有效提高数据处理与服务发布应用的效率。

基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真

利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.

基于顶点聚类的多纹理三维模型简化算法

基于顶点聚类,本文提出了一种针对COLLADA规范的多纹理三维模型简化算法。首先介绍了COLLADA模型标准;其次介绍了算法步骤,着重介绍了基于顶点聚类的模型简化算法的思想和重点内容,特别是简化后的几何元素与纹理贴图的重新映射;最后通过实验证明,采用该算法化简的模型能够较好地保持原三维模型的可视化效果,特别对多模型的三维场景,既压缩了数据量,又基本保留了三维场景的整体轮廓,在实际应用中可以提高三维场景可视化的效率。