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The Calculation of Collision Risk on Air-Routes Based on Variable Nominal Separation
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作者 曲玉玲 韩松臣 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第4期271-277,共7页
In this paper,a new method to calculate collision risk of air-routes,based on variable nominal separation,is proposed. The collision risk model of air-routes,based on the time variable and initial time interval variab... In this paper,a new method to calculate collision risk of air-routes,based on variable nominal separation,is proposed. The collision risk model of air-routes,based on the time variable and initial time interval variable,is given. Because the distance and the collision probability vary with time when the nominal relative speed between aircraft is not zero for a fixed initial time interval,the distance,the variable nominal separation,and the collision probability at any time can be expressed as functions of time and initial time interval. By the probabilistic theory,a model for calculating collision risk is acquired based on initial time interval distribution,flow rates,and the proportion of aircraft type. From the results of calculations,the collision risk can be characterized by the model when the nominal separation changes with time. As well the roles of parameters can be shown more readily. 展开更多
关键词 collision risk model Initial time interval Variable nominal separation
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A Theoretical Approach to Estimating Bird Risk of Collision with Wind Turbines Where Empirical Flight Activity Data Are Lacking
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作者 Robert W. Furness Mark Trinder +1 位作者 David MacArthur Andrew Douse 《Energy and Power Engineering》 2016年第4期183-194,共12页
There are standard procedures for collecting data on numbers of birds at sites being proposed for wind farm development and evaluating collision risk for each key species. However, methods do not work well for all spe... There are standard procedures for collecting data on numbers of birds at sites being proposed for wind farm development and evaluating collision risk for each key species. However, methods do not work well for all species. Where a local bird population is depleted, empirical data cannot provide estimates of likely collision mortality numbers if that population returns to satisfactory conservation status. Field survey methods are also inadequate for cryptic bird species. Both these problems can be important for evaluation of impacts of proposed wind farms on bird populations protected by the EU Birds Directive. We present an alternative method, based on energy constrained activity budgets and natural history, which permits assessment of likely collision numbers where empirical data are inadequate. Two case studies are presented where this approach has been successfully used to resolve disputed planning applications, one for a hen harrier population where numbers present are much below the population size at designation, and one for a cryptic species (greenshank). Our novel method helps reduce uncertainty in assessments constrained by difficulties in collecting suitable empirical data. 展开更多
关键词 Wind Farm collision risk modelling Activity Budget FLIGHT Birds Directive
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基于CRM模型的障碍物遮蔽安全风险研究
3
作者 赵雷通 刘鑫 闫换换 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期150-155,共6页
为研究机场遮蔽应用规则,防止超高障碍物对机场安全运行产生影响,首先,调研分析美国、英国、印度等诸多国家的机场遮蔽应用情况;然后,针对机场周边障碍物限制面内不同的遮蔽区域,利用碰撞风险模型(CRM)模拟仿真障碍物遮蔽点碰撞风险值,... 为研究机场遮蔽应用规则,防止超高障碍物对机场安全运行产生影响,首先,调研分析美国、英国、印度等诸多国家的机场遮蔽应用情况;然后,针对机场周边障碍物限制面内不同的遮蔽区域,利用碰撞风险模型(CRM)模拟仿真障碍物遮蔽点碰撞风险值,提出不同区域遮蔽规则;最后,结合实际情况,提出机场障碍物限制面内不同区域遮蔽方法和要求。结果表明:起飞爬升面和进近面内遮蔽区域按照一定扩散率外扩划设;过渡面内不建议应用遮蔽原则;内水平面和锥形面内按照分区域划设。 展开更多
关键词 碰撞风险模型(crm) 障碍物限制面 遮蔽方法 碰撞概率 安全风险
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基于CRM的障碍物碰撞风险评估软件设计与实现
4
作者 陈正源 《移动信息》 2023年第3期158-161,共4页
基于国际民航组织文件ICAO9274对ILS碰撞风险模型(CollisionRiskModel,CRM)进行的研究分析,文中设计与开发了一个符合文件规范、标准的、不限地形与飞机机型的计算机场周边障碍物的碰撞风险评估桌面应用软件。
关键词 crm 碰撞风险模型 障碍物碰撞 碰撞风险评估
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基于改进Event模型的多旋翼型eVTOL垂直间隔安全评估方法 被引量:1
5
作者 王兴隆 王友杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第1期19-27,共9页
电动垂直起降飞行器(eVTOL)是1种新兴的交通工具,也是近年来研究的热点。受限于垂直定位精度低、穿越飞行风险隐患多等问题,eVTOL运行间隔标准难以确定,尚不具备实际应用条件。为探索该飞行器垂直间隔标准,针对多旋翼型eVTOL的底部较宽... 电动垂直起降飞行器(eVTOL)是1种新兴的交通工具,也是近年来研究的热点。受限于垂直定位精度低、穿越飞行风险隐患多等问题,eVTOL运行间隔标准难以确定,尚不具备实际应用条件。为探索该飞行器垂直间隔标准,针对多旋翼型eVTOL的底部较宽、顶部逐渐变细的外形特性,改进了经典Event垂直碰撞模型,并提出了基于改进Event模型的多旋翼型eVTOL垂直间隔安全评估方法。该模型考虑了多旋翼型eVTOL的外形特征、导航精度、运行特点、定位误差、飞行速度特性及速度误差等因素,引入相对速度、侧向重叠概率、垂直重叠概率等计算模型参数,并将原长方体碰撞盒修正为圆台体碰撞盒,有效降低了计算冗余,提高了碰撞模型的精确性。以亿航216-S型多旋翼型eVTOL为例,计算了其在不同安全目标水平和不同导航精度下的最小垂直间隔,计算结果表明:①安全目标水平与导航精度的降低,都会导致最小垂直间隔的减少;②当安全目标水平为1×10^(-6)次/飞行小时且导航精度为RNP10时,最小垂直间隔可缩小至11 m;③当导航精度为RNP10且垂直间隔为11 m时,基于改进Event模型计算的碰撞风险比原模型降低了24.78%。研究结果表明,在计算多旋翼型eVTOL的碰撞风险中,引入圆台体碰撞盒的垂直间隔安全评估方法更加精确合理,能够为多旋翼型eVTOL垂直间隔标准制定提供理论支持。 展开更多
关键词 飞行器运行安全 多旋翼型eVTOL 垂直间隔 碰撞风险模型 安全目标水平
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紧迫危险威胁下交叉相遇局面应急操船方法
6
作者 吴建军 陈炎 +1 位作者 朱清华 胡甚平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期238-246,共9页
为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得... 为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得实时碰撞风险概率(PCR),揭示时序下碰撞风险演化特征;然后引入克里金空间插值算法,实现会遇2船碰撞风险感知与图谱表达;最后提出避让决策评估指数和转向避碰应急操船方法。交叉相遇局面碰撞事故验证结果表明:交叉会遇局面下单纯转向避让,让路船对正横后来船在最近会遇时间(TCPA)10 min前向右转向112.5°可有效避免紧迫局面;若让路船无行动,直航船在TCPA 4 min前向右转向45°可有效避免紧迫危险。文中所提事故数据驱动的精细应急操船方法,可与传统的雷达标绘和航海经验的操船方法相结合实施。 展开更多
关键词 紧迫危险 交叉相遇局面 应急操船 灰云模型 碰撞风险概率(PCR)
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基于改进Event模型的通用航空器碰撞风险分析
7
作者 黄晋 焦瑶瑶 +1 位作者 李云飞 刘厚荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期191-196,共6页
随着通用航空的发展,空中交通流量将持续扩大,航空器碰撞风险增加。对Event模型进行改进,将拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,曲面间隔层代替平面间隔层,建立通用航空器碰撞风险模型。最后将塞斯纳172及运5B通用航空器作为实例对所... 随着通用航空的发展,空中交通流量将持续扩大,航空器碰撞风险增加。对Event模型进行改进,将拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,曲面间隔层代替平面间隔层,建立通用航空器碰撞风险模型。最后将塞斯纳172及运5B通用航空器作为实例对所建模型进行验证,结果表明,在两组均采用广义帕累托分布的条件下,改进后Event模型碰撞风险值分别为改进前的31.65%、14.98%,碰撞风险值较改进前大大减少,结果精度更高,能更好地评估交叉航路碰撞风险。 展开更多
关键词 Event模型 碰撞风险 曲面间隔层 广义帕累托分布
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切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法
8
作者 马彬 周世亚 +2 位作者 姜文龙 史立峰 赵宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页
切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-me... 切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 车速预测 碰撞风险 K-MEANS聚类 支持向量机 ARIMA模型
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山区河流典型桥梁船撞概率分析模型比较
9
作者 邱珍锋 李雨昂 +2 位作者 唐盛林 雷蕊忆 马爱娟 《水道港口》 2024年第1期75-81,共7页
船撞桥概率是多学科交叉融合、多因素影响的复杂研究,目前山区河流中梁桥和拱桥在计算船撞桥概率选取规范模型时不太相同。现有船撞桥概率模型及适用条件有所不同,采用美国AASHTO规范模型、LARSEN模型以及三概率参数积分模型,开展船舶... 船撞桥概率是多学科交叉融合、多因素影响的复杂研究,目前山区河流中梁桥和拱桥在计算船撞桥概率选取规范模型时不太相同。现有船撞桥概率模型及适用条件有所不同,采用美国AASHTO规范模型、LARSEN模型以及三概率参数积分模型,开展船舶对山区河流典型桥梁撞击概率及规律分析。通过分析连续钢构梁桥、上承式拱桥两种桥型的桥在最高、最低通航水位下涉水桥墩的年撞击概率,分析水位变化对年撞击概率的影响规律,得到山区河流梁桥和拱桥的模型适用性。结果表明,三种规范模型下的年撞击概率皆随着通航量的增加而不断增加,AASHTO模型与三概率参数模型,对于梁桥的概率计算结果变化趋势大致相似;对于拱桥,三概率参数积分模型对拱桥撞击横向、纵向位置的变化较为敏感,更适用于山区水位变化较大的拱桥。成果可为不同桥型在船撞概率模型选取提供参考。 展开更多
关键词 船撞桥 桥梁防撞 风险概率 船撞模型
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考虑多约束因素的物流无人机网络高精度风险分析模型 被引量:1
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作者 闫永刚 李新飞 +1 位作者 沈志远 魏文斌 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期218-232,共15页
物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空... 物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空域飞行内的安全隐患。首先,为了衡量可靠性和故障率等多种因素对物流无人机在特定空域安全运行的影响,建立了物流无人机与其他无人机在特定空域的碰撞风险分析模型。然后,通过分析影响物流无人机安全运行的因素,包括空域条件、人机系统、环境条件和管理条件,建立了在特定空域运行的物流无人机与民用飞机碰撞风险分析模型。为了验证所提出模型的准确性,本研究对这两种情况下的模型进行了求解,并与国际民航组织制定的安全性标准进行了比较。 展开更多
关键词 物流无人机 冲突模型 冲突风险 低空经济 安全运行
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基于CRM的障碍物椭圆评价面的构建方法 被引量:7
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作者 魏志强 葛飞 +1 位作者 王仲 李娜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期135-140,共6页
为改进精密进近航段内障碍物评价方法,提出基于碰撞风险模型(CRM)的障碍物椭圆评价面的构建方法。首先,利用CRM计算精密进近航段各位置处碰撞风险概率,椭圆拟合概率为1×10-7的点,构建椭圆评价面;然后,以某典型机场为例,分别使用... 为改进精密进近航段内障碍物评价方法,提出基于碰撞风险模型(CRM)的障碍物椭圆评价面的构建方法。首先,利用CRM计算精密进近航段各位置处碰撞风险概率,椭圆拟合概率为1×10-7的点,构建椭圆评价面;然后,以某典型机场为例,分别使用障碍物椭圆评价面、障碍物评价面(OAS)评价典型障碍物,并对比其评价结果;最后,利用CRM验证障碍物椭圆评价面的可靠性。结果表明:OAS的评价结果较保守,运用新构建的障碍物评价椭圆面能在满足安全运行的前提下,有效提升机场精密进近航段空域利用率。 展开更多
关键词 航空安全 障碍物评价 碰撞风险模型(crm) 障碍物评价椭圆面 精密进近航段
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基于3D蒙特卡洛的TCAS告警下的碰撞风险评估
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作者 许亚星 覃莉茹 +1 位作者 陈海明 方航 《航空计算技术》 2024年第3期71-75,共5页
对于同时拥有运输和飞行训练任务的单跑道机场,运行过程中常出现为了避免与运输航班发生冲突而延长训练机三边的情况,从而导致运输机的交通碰撞避免系统(TCAS)产生TA告警。提出了一个3D碰撞风险评估模型来评估此场景下两机的碰撞风险。... 对于同时拥有运输和飞行训练任务的单跑道机场,运行过程中常出现为了避免与运输航班发生冲突而延长训练机三边的情况,从而导致运输机的交通碰撞避免系统(TCAS)产生TA告警。提出了一个3D碰撞风险评估模型来评估此场景下两机的碰撞风险。建立了飞机位置预测模型,使用蒙特卡洛方法得出飞机在每一时刻的位置分布;根据TCAS系统定义建立了TCAS碰撞模型;最后,统计训练机的蒙特卡洛样本进入TCAS碰撞模型的次数,对飞机间的碰撞风险做出评估。结果表明:三边航线与跑道间的侧向间距不小于2037 m时,两机触发TA告警后,两机可以分别沿三边以及五边继续飞行。在后续的飞行过程中,两机的碰撞风险小于ICAO规定的1×10-7次/h,满足安全目标水平。 展开更多
关键词 碰撞风险 3D蒙特卡洛 TCAS告警 碰撞模型 训练机与运输机
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基于模型的民航客机碰撞安全性研究
13
作者 陈佳炀 《科技创新与应用》 2024年第10期21-25,共5页
考虑民航客机多为下单翼的特性,对传统的Event模型进行改进,将原长方体碰撞盒替换为一个小长方体和2个小四棱锥的组合体,更贴近实际机身形状,减少模型冗余,并根据改进的碰撞盒推导机身侧向、纵向、垂直3个方向的碰撞风险计算公式。通过... 考虑民航客机多为下单翼的特性,对传统的Event模型进行改进,将原长方体碰撞盒替换为一个小长方体和2个小四棱锥的组合体,更贴近实际机身形状,减少模型冗余,并根据改进的碰撞盒推导机身侧向、纵向、垂直3个方向的碰撞风险计算公式。通过干线客机和支线客机的实例计算分析,得出改进的碰撞模型的碰撞风险值明显低于传统Event模型,最低可降低至传统模型的57%左右,平均为76%左右,且满足国际民航组织(ICAO)规定的安全目标等级,使用改进的模型做碰撞风险量化评估更加合理和精确。 展开更多
关键词 民航客机 碰撞风险 Event模型 安全性 量化评估
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密集丛式井防碰技术研究现状及发展趋势 被引量:2
14
作者 刘刚 王刚 +3 位作者 王锴 李祎宸 胡轶男 孔得臣 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期146-154,共9页
密集丛式井钻井密度大、井口间距小,钻进时受邻井轨迹数据不准确、仪器测量精度及井眼轨迹控制等因素影响,井眼碰撞风险较高,已成为制约密集丛式井安全优快钻进的主要因素之一。在对国内外密集丛式井防碰技术研究现状进行广泛调研的基础... 密集丛式井钻井密度大、井口间距小,钻进时受邻井轨迹数据不准确、仪器测量精度及井眼轨迹控制等因素影响,井眼碰撞风险较高,已成为制约密集丛式井安全优快钻进的主要因素之一。在对国内外密集丛式井防碰技术研究现状进行广泛调研的基础上,结合现场防碰监测作业经验,分析总结了井眼相碰的原因;对现有井眼轨道优化设计方法、井眼轨迹精确控制技术、井眼轨迹误差模型、井眼轨迹实时三维可视化、防碰风险评价指标、防碰作业要求及防碰监测技术等进行了分析;基于大数据及人工智能在油气田开发中的应用,探讨了未来密集丛式井防碰技术发展趋势。本文对密集丛式井防碰技术研究现状的调研分析,可为保障密集丛式井安全钻进提供指导。 展开更多
关键词 密集丛式井 井眼碰撞 轨道优化 误差模型 风险评价 防碰监测
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基于贝叶斯网络的物流无人机碰撞风险评估 被引量:4
15
作者 李航 聂芳艺 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第15期6700-6706,共7页
为降低城市物流无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)碰撞风险,识别关键风险因素,构建贝叶斯网络模型进行风险评估。在收集7个真实无人机碰撞事故案例和文献调研的基础上,提炼出15个主要风险因素,并通过问卷调查将风险集划分为低、中... 为降低城市物流无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)碰撞风险,识别关键风险因素,构建贝叶斯网络模型进行风险评估。在收集7个真实无人机碰撞事故案例和文献调研的基础上,提炼出15个主要风险因素,并通过问卷调查将风险集划分为低、中、高三个等级对风险发生概率数据进行收集与评估,随后运用解释结构模型(interpretative structural modeling, ISM)对风险因素进行层级划分构建贝叶斯网络模型。根据所构建的贝叶斯网络,将收集数据导入GeNIe,对贝叶斯网络模型进行参数学习,得到无人机碰撞风险不同等级的概率分布。最后对贝叶斯网络模型进行逆向推理、敏感性分析和影响强度分析,明确导致无人机发生碰撞事故的关键因素和敏感因素,依据分析结果提出风险防控建议。 展开更多
关键词 物流无人机(UAV) 碰撞风险评估 贝叶斯网络 解释结构模型(ISM)
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基于改进Event模型的交叉航路碰撞风险分析 被引量:2
16
作者 黄晋 焦瑶瑶 +1 位作者 刘厚荣 李云飞 《航空计算技术》 2023年第1期11-15,共5页
随着空中交通流量不断增加,降低因流量增大而引起的空中交通碰撞风险至关重要,以此来保障航空运行安全,提高空域利用率。采用改进Event模型对同高度层交叉航路碰撞风险进行评估,将更符合航空器运行特点的拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体... 随着空中交通流量不断增加,降低因流量增大而引起的空中交通碰撞风险至关重要,以此来保障航空运行安全,提高空域利用率。采用改进Event模型对同高度层交叉航路碰撞风险进行评估,将更符合航空器运行特点的拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,建立碰撞风险模型。通过计算改进前后碰撞盒面积之比,得到改进的交叉航路碰撞风险公式,其中,侧向重叠概率的计算中采用广义帕累托分布表示其侧向导航误差。最后将空客A320及波音737客机作为实例对所建模型进行验证,结果表明,改进后的拼接四棱锥碰撞盒面积为原长方体碰撞盒面积的54%,碰撞风险较改进前模型大大减少。模型所得风险值满足安全目标水平,结果精度更高,能更好地评估交叉航路碰撞风险。 展开更多
关键词 Event模型 交叉航路 碰撞风险 广义帕累托分布
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近距平行跑道立体起降安全碰撞风险模型研究 被引量:1
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作者 杨昌其 蔡子牛 +1 位作者 冯筱晴 林灵 《科技和产业》 2023年第6期203-207,共5页
针对进场复飞航空器与离场航空器之间的碰撞风险问题,通过分析由位置误差概率所产生的两机之间的真实距离和测量距离,评价两机之间的碰撞风险程度,从3个维度分析一起一降模式时的两机碰撞风险。结合复飞场景的不利环境因素,建立关于位... 针对进场复飞航空器与离场航空器之间的碰撞风险问题,通过分析由位置误差概率所产生的两机之间的真实距离和测量距离,评价两机之间的碰撞风险程度,从3个维度分析一起一降模式时的两机碰撞风险。结合复飞场景的不利环境因素,建立关于位置误差的三维碰撞风险模型。以此探讨近距平行跑道对起飞离场和进近降落航空器之间的安全间隔值的影响,具有重要的实际意义和理论意义。 展开更多
关键词 位置误差概率 一起一降模式 三维碰撞风险模型 安全间隔值
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基于机器学习的高速公路大型货车追尾风险预测
18
作者 温惠英 黄坤火 赵胜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期173-180,共8页
针对高速公路大型货车追尾事故频发的问题,评估高速公路大型货车追尾风险,并分析交通流特性对大型货车追尾风险的影响,以降低追尾事故的发生率。根据德国HighD开源数据集,以不同冲突风险等级的碰撞时间(TTC)阈值作为大型货车冲突风险的... 针对高速公路大型货车追尾事故频发的问题,评估高速公路大型货车追尾风险,并分析交通流特性对大型货车追尾风险的影响,以降低追尾事故的发生率。根据德国HighD开源数据集,以不同冲突风险等级的碰撞时间(TTC)阈值作为大型货车冲突风险的划分标准,提取大型货车的车辆轨迹与交通特征参数等数据,基于随机森林(RF)、支持向量机(SVM)和人工神经网络(ANN)等3种机器学习模型分别建立高速公路大型货车追尾风险实时预测模型;以混淆矩阵、受试者工作特征曲线的曲线下面积(AUC)和洛伦兹(KS)检验等评价指标,对比分析各模型的整体预测能力,并选取预测精度最好的模型分析各个特征参数对追尾风险的影响程度。研究结果表明:RF模型的预测准确率达75%,相对SVM模型高出8%,相对ANN模型高出10%,且RF模型的预测精确度、召回率、AUC值和KS值均优于SVM模型和ANN模型;最小车头间距、车速标准差和加速度标准差3个参数对大型货车追尾风险影响程度最高。 展开更多
关键词 机器学习 高速公路 大型货车 追尾风险 预测模型 碰撞时间(TTC)
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基于情景反演的船舶追越碰撞风险推理方法 被引量:1
19
作者 朱清华 胡甚平 +2 位作者 吴建军 王发根 陈炎 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第3期29-35,共7页
为揭示船舶在追越过程中碰撞危险演化特征,提出一种基于情景反演的碰撞风险推理方法。基于追越事故案例中记录的船舶碰撞过程的动态信息,反演船舶追越过程中碰撞危险信息;引入负指数函数,结合船舶属性,通过最近会遇距离(Distance of Clo... 为揭示船舶在追越过程中碰撞危险演化特征,提出一种基于情景反演的碰撞风险推理方法。基于追越事故案例中记录的船舶碰撞过程的动态信息,反演船舶追越过程中碰撞危险信息;引入负指数函数,结合船舶属性,通过最近会遇距离(Distance of Closest Point of Approach,d_(CPA))与两船到达最近会遇距离的时间(Time to Closest Point of Approach,t_(CPA))无因次化,确立船舶会遇的碰撞危险度(Collision Risk Index,I_(CR)),运用灰云推理模型,提出时间维度下追越两船的碰撞风险推理(Potential Collision Risk,P_(CR));结合多起案例反演数据,得出船舶追越过程中P_(CR)特征。结果表明:船舶追越依次经过碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险等3个阶段,在时间节点上有一定稳定性特征,对应的P_(CR)均值分别为0.3491、0.5575和0.7771;船舶左舷追越的P_(CR)值略大于右舷追越;让路船的P_(CR)值感知也略大于直航船。基于情景反演的碰撞风险推理方法能反映会遇过程中两船实时的碰撞风险,为驾驶员实施精细化避碰行动提供有效理论支撑。 展开更多
关键词 水路运输 碰撞事故 船舶追越 情景反演 灰云模型 碰撞风险推理值
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无人机融入传统空域的空中碰撞风险研究 被引量:1
20
作者 李丹 黄龙杨 +2 位作者 林嘉美霖 李诚龙 兰荣华 《科技和产业》 2023年第16期141-146,共6页
随着工业级无人机在各行业的广泛应用,无人机融入传统空域系统所带来的空中碰撞风险问题备受关注。首先介绍无人机空中碰撞风险的研究现状;然后分析对比几类重要的碰撞风险模型,讨论不同模型的优劣及适用范围;再从有人驾驶航空器的角度... 随着工业级无人机在各行业的广泛应用,无人机融入传统空域系统所带来的空中碰撞风险问题备受关注。首先介绍无人机空中碰撞风险的研究现状;然后分析对比几类重要的碰撞风险模型,讨论不同模型的优劣及适用范围;再从有人驾驶航空器的角度,根据运行环境、操作类型、空域限制、管控及服务要求对无人机运行场景进行分类;最后结合碰撞模型与运行场景讨论无人机空中风险定量模型的适用性,提出对未来研究的建议。研究成果旨在为无人机融入传统有人机空域的风险评估提供理论指导,助力无人机法律法规体系的构建。 展开更多
关键词 碰撞风险 无人机 碰撞模型 运行场景
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