一种多轴风洞试验装置路径规划与防碰撞设计

在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机构为例,该设备作为多轴同步类设备常常会面临由于支撑的模型试验角度范围大,造成机构自身补偿距离随之增加,轴系运动逼近行程极限,既会限制试验角度范围,又会增加风险隐患等问题。针对以上问题,对多轴同步类设备开展讨论研究,提出基于电子凸轮的多轴运动路径规划技术和空间包围盒防碰撞检测算法,实现机构运动轨迹可规划、模型发生碰撞可预测的能力。目前,路径规划功能与防碰撞设计已应用于4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构控制系统,有效提升了风洞试验装备的能力水平和安全性,加强了数控与测量设备的自动化、智能化。

小型艇舷侧结构碰撞损伤性能研究

船舶碰撞是在巨大冲击载荷作用下的一种复杂非线性瞬态响应过程。对于常用的小型艇而言,其体积小、总体结构刚度比较弱,因而对于碰撞所带来的破坏性更为敏感。本文运用MSC.dytran计算程序建模计算,着重分析小型艇舷侧结构碰撞损伤特性,最终获得了小型艇的碰撞损伤主要是艇体的总体弯曲变形,损伤变形区域占全船的比例较大,且艇体结构通常不会出现断裂破坏等相关结论。

基于HHT方法的钻头振动信号识别

钻头振动波方法进行丛式井防碰监测时,提出将HHT方法应用于钻头振动信号处理,应用峭度准则及互相关系数准则对钻头振动信号降噪,通过时频分析准确识别出海上复杂条件下的钻头振动信号。首先应用EMD(Empirical Mode Decomposition)分解可以将复杂环境下的钻头振动信号分解为固有模态分量,采用峭度准则、互相关系数准则筛选信号进行降噪处理获得主要冲击成分并重组信号,然后通过Hilbert变换得到边际谱和瞬时频率,判断不同通道的信号来源,提取主要公共频段作为钻头振动信号。根据滤波后信号的能量建立钻头趋近风险邻井的防碰模型,通过海上丛式井防碰的现场数据验证了该方法的有效性。

深入理论研究碰撞转动传能量子干涉效应的微分干涉角(英文)

分子内部转动传能的静态池实验观察到了碰撞量子干涉效应(CQI),并且测得积分干涉角,为了获得更加精确的分子内部转动传能的碰撞量子干涉效应信息,实验就必须要采用分子束实验进行.本文理论上采用各项异性相互作用势,应用含时微扰理论的一级波恩近似,假想在分子束实验的条件下,建立在原子—双原子分子体系中碰撞量子干涉的理论模型.理论上推导出微分干涉角具体表达式,通过计算定性地讨论了微分干涉角随着碰撞参数、速率等的变化趋势,同时初步探讨了实验的正确观测途径,得出了采用分子束进行实验观测的实验方法,为进一步进行分子束实验提供了理论基础,对实验的进行起到了一定的借鉴作用.

印度与欧亚大陆碰撞构造变形数值分析

在全面考虑了大陆构造变形三重非线性特征的基础上，用动态有限元法研究了藏东对印度与欧亚大陆碰撞作用的大变形响应。数值模拟结果显示了明显的纵向收缩变形，变形主轴多具有顺时针转动的趋势，但横向位移在总体上并不显著。其最大值正位于红河和鲜水河断裂之间，这一结果论证了印度板块对欧亚大陆的碰撞可能是川滇菱形块体向南东运动的动力来源。红河、鲜水河、昆仑及阿尔金活断层在碰撞作用下发生了顺时针的旋转变形；而且，计算结果模拟出了红河断裂由左旋变为右旋，另３条断裂始终左旋的运动特征。

转动传能量子干涉效应:干涉角影响因素的研究

碰撞转动传能中存在量子干涉效应已经在静态池实验中被观测到,并且积分角也能被测量.利用分子束实验可得到转动传能更准确的信息,进而得到影响干涉角的的具体因素.文中利用一阶含时波恩近似和L-J相互作用势,建立了原子—双原子分子碰撞系统转动传能的量子干涉模型,描述了观察和测量微分干涉角的方法,得到了微分干涉角与碰撞半径和碰撞速度间的关系,同时也得到了积分干涉角和实验温度的关系.此理论模型对于理解和进行分子束实验是非常重要的.

RFID防碰撞算法研究与改进

多标签碰撞问题是RFID系统的关键问题之一。当标签较少时,基于Aloha的反碰撞算法实现简单且性能良好,当标签增多时性能却急剧下降。本文提出一种改进的Aloha算法,通过提前估计标签数量,调整帧长度使系统效率最佳。仿真结果对比表明在标签数量大的情况下该算法大大降低了识别时间。

多传感器数据融合在飞机地面防撞中的应用

针对我国目前对于飞机在地面经常发生的相撞或刮蹭方面的研究较少的现实情况,研究用多传感器数据融合的方法实现飞机的地面防撞。根据现有的多传感器数据融合理论,在分析数据融合过程的基础上,建立混合式数据融合模型,结合模糊神经网络方法实现面向目标的数据融合算法。同时,选用毫米波雷达、红外传感器等多类进行地面多目标的身份识别和威胁评估,从理论上验证了多传感器数据融合思想在飞机地面防撞理论中的可行性,为进一步建立飞机地面防撞系统提供理论基础。

原子与双原子分子间非弹性碰撞理论研究

用密耦方法研究了氦原子与氢分子非弹性碰撞，当入射原子能量为０．２５ｅＶ，０．４０ｅＶ和０．６０ｅＶ时，比较了不同的原子与分子间势函数计算得到的振动和转动激发截面。看到原子与分子间势对原子与分子碰撞截面的理论计算影响很大。

RFID应用系统中一种快速高效的冗余阅读器去除算法

该文对已有的冗余阅读器去除算法RRE（Redundant—ReaderElimination）进行分析，针对RRE算法中的不足，提出一种快速高效的冗余阅读器去除算法TRRE（Two—StepRedundant-ReaderElimination）。实验表明，算法TRRE减少了写标签的次数以及阅读器与标签的交互时间，从而在实现冗余阅读器去除的同时也缩短了标签的响应时间。

单三重混合态的量子干涉效应

为了更深入地研究分子碰撞转动传能中干涉通道间量子干涉效应的本质,采用量子力学的一级波恩近似、各向异性相互作用势和直线轨迹近似,建立了单三重混合态Na2分子与Na(3s)的碰撞传能的干涉相位角的理论模型,得到了计算干涉相位角的方法.研究得到:影响干涉相位角的实验条件,干涉角和碰撞速度和碰撞参数的关系.此模型的建立有利于指导利用分子束进行此类实验,从而更清晰地理解量子干涉内部信息.

SPECTRAL CALCULATIONS OF HAMILTONIAN FOR A QUANTUM FRACTAL NETWORK

A general formulation for the spectral calculations of the Hamiltonian operator of a Quantum Fractal Network (QFN) is presented. The QFN can be constructed by placing artificial neurons on each site of the fractal lattice. An artificial neuron may consist of a cell of a quantum cellular automaton or a quantum dot, which confines a single electron. The Coulomb interaction or the spin-spin interaction between neurons can be used to transmit signals and perform logic operations. The recursive formulas of the eigenvalues and eigenvectors between sub-lattices are obtained explicitly. As the application of the formulations, the eigenvalues and eigenvectors of the Hamiltonian operator for the Sierpinskii gasket are calculated.

NaH(b^3Π～A^1∑^+)-He碰撞系统转动传能量子干涉效应的研究

为了进一步理解原子双原子系统碰撞转动传能中的量子干涉效应,本文对NaH(b^3Π～A^1∑^+)-He碰撞系统进行了理论计算.本文利用一阶含时波恩近似和L-J相互作用势,建立了原子-双原子分子碰撞系统转动传能的量子干涉模型,通过本文理论可得出影响碰撞系统积分干涉角的因素,同时也得到了积分干涉角和转动量子数间的关系.此理论模型对于理解和进行分子束实验是非常重要的.

原子-双原子分子体系碰撞诱导中的量子干涉效应

碰撞转动传能中存在量子干涉效应已经在静态池实验中被观测到,并且积分角也能被测量.但静态池掩盖了大量的实验信息,利用分子束实验可得到转动传能更准确的信息,进而得到影响干涉角的的具体因素.文中运用含时微扰的一级波恩近似理论和各向异性相互作用势,建立了原子-双原子分子(混合态)体系碰撞诱导转动能量传递中的量子干涉效应的理论模型,描述了观察和测量微分干涉角的方法,得到了微分干涉角与碰撞半径和碰撞速度间的关系,同时也得到了实验温度对微分干涉角的影响.此理论模型对于理解和进行分子束实验是非常重要的.

四辊轧机下支承辊总成的事故分析

四辊轧机下支承辊总成的止推轴承破碎事故和油膜轴承进水事故,对热轧薄板的正常生产已构成了突出威胁。本文从研究该总成的稳定性和动力学模型入手,对事故的机理进行了分析并提出对策。

刚体碰冲动力学研究的一些进展

简要介绍了Ｂｒａｃｈ等人关于刚体碰冲动力学研究的一些结果；定义了切向碰冲系数μ（切向冲量对法向冲量之比）及力矩系数ｅ＿ｍ；建立了质点与刚体的碰冲运动方程式。

架空输电走廊地表三维重建网格中杆塔的剔除

由于立体匹配和模型自动重建的不确定性和不完整性,基于无人机多视影像重建输电走廊三维表面模型时,很难精确完整地构建出架空输电区域内的杆塔模型。自动重建的杆塔不仅无法加以利用,而且还会与人工重建的矢量杆塔叠加显示,影响可视化效果。为此,提出一种基于矢量杆塔模型的自动重建杆塔剔除方法。首先,根据矢量杆塔类型构建裁切空间包围盒;其次,根据矢量杆塔的空间位置和裁切空间包围盒,定位出残缺塔身在重建模型中的空间范围;最后,基于射线碰撞检测算法,设计一种附有自适应距离约束的残缺杆塔三角面检测方法来自动剔除残缺塔。该算法能够自适应处理杆塔底座细节,剔除不需要的三角面,同时保留塔脚基座和其他地面信息。实验结果表明本文方法的正确性和实用性。

库里有无关联对非马尔科夫性的影响

利用碰撞模型研究系统与环境具有初始量子关联时,库里有无关联对开放量子系统动力学行为的影响.将环境分成两部分,一部分是能与系统直接相互作用的,称作内部环境;另一部分是不与系统直接相互作用的,称作剩余环境,也就是所说的库.研究发现,两种情形均表明在环境和系统之间存在初始量子关联时,都能引起系统的非马尔科夫现象,并且相同条件下,改变系统和环境的相互作用强度,库里有无关联也会对系统的非马尔科夫性产生明显不同的影响.

车辆前向碰撞预警算法研究综述

前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统,它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性。文章按照预警阈值的类型将前向碰撞预警算法分为安全时间逻辑算法和安全距离逻辑算法,并分别介绍了两类算法的研究现状。此外,为了降低前向碰撞预警算法的误报率,预警阈值应该随驾驶环境和驾驶人特征实时变化,因此,文章也概括和介绍了调整预警阈值的自适应方法。

约束多体系统碰撞运动的旋量描述

用旋量描述的Kane方法研究多体系统的碰撞运动，特别是在强加约束下的碰撞运动．