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基于Collocation积分的GPS轨道仿真
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作者 栗靖 朱伟刚 +1 位作者 张婷 杨华 《全球定位系统》 2014年第1期65-67,75,共4页
在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨论了轨道仿真中初值的确定及轨道外推的方法,选用Collocation积分方法实现了轨道仿真,利用附加确定性参... 在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨论了轨道仿真中初值的确定及轨道外推的方法,选用Collocation积分方法实现了轨道仿真,利用附加确定性参数的方法提高了模型精度,满足了1米精度的定轨要求。 展开更多
关键词 加加速度 摄动力模型 collocation积分
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基于Collocation积分法的LEO卫星轨道预报研究 被引量:5
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作者 钟世明 王亚菲 +1 位作者 王海涛 欧吉坤 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2016年第3期1045-1051,共7页
低轨卫星轨道的高精度预报是一个非常重要而又棘手的问题.本文提出利用高精度离散的低轨卫星位置序列,采用Collocation积分法,通过动力学拟合,实现低轨卫星高精度短期预报的方法.该方法可以直接计算积分区间内任意时刻卫星的位置、速度... 低轨卫星轨道的高精度预报是一个非常重要而又棘手的问题.本文提出利用高精度离散的低轨卫星位置序列,采用Collocation积分法,通过动力学拟合,实现低轨卫星高精度短期预报的方法.该方法可以直接计算积分区间内任意时刻卫星的位置、速度及加速度.通过HY-2A及JASON-2卫星的精密星历数据,验证了该方法的效果.结果表明:HY-2A及JASON-2卫星的4 h弧长预报轨道3D RMS小于3 dm;预报12 h、24 h及48 h弧长轨道,其3D RMS分别小于2.3 m、4.3 m及8.6 m. 展开更多
关键词 卫星轨道预报 LEO collocation积分 动力学拟合
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小步长低阶Collocation方法轨道积分性能研究 被引量:5
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作者 龚晓颖 蔡诗响 李征航 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期642-648,共7页
介绍了Collocation方法的原理及误差构成,以Collocation方法在逐历元滤波轨道解算中的应用为切入点对小步长低阶Collocation方法轨道积分的性能进行了研究。分别就二体问题及真实GPS星座卫星轨道为对象进行了一系列验算,得到了一些有益... 介绍了Collocation方法的原理及误差构成,以Collocation方法在逐历元滤波轨道解算中的应用为切入点对小步长低阶Collocation方法轨道积分的性能进行了研究。分别就二体问题及真实GPS星座卫星轨道为对象进行了一系列验算,得到了一些有益结论:就积分方法本身性能而言,Collocation积分方法较传统数值积分法精度要高且稳定性要好;在一定长度的积分步长范围内,将小步长低阶Collocation方法用于滤波轨道解算是可行且有效的。但在积分步长很小的情形下,从计算效率方面考虑,不推荐使用Collocation方法;利用小步长低阶Collocation方法取代大步长高阶方法能提高效率且可抑制蚀现象引起的积分结果发散。经试验表明:选用积分步长为900s的4阶方法是合适的。 展开更多
关键词 GPS星座 轨道积分 小步长低阶collocation方法 蚀现象
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Review of Collocation Methods and Applications in Solving Science and Engineering Problems
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作者 Weiwu Jiang Xiaowei Gao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第7期41-76,共36页
The collocation method is a widely used numerical method for science and engineering problems governed by partial differential equations.This paper provides a comprehensive review of collocation methods and their appl... The collocation method is a widely used numerical method for science and engineering problems governed by partial differential equations.This paper provides a comprehensive review of collocation methods and their applications,focused on elasticity,heat conduction,electromagnetic field analysis,and fluid dynamics.The merits of the collocation method can be attributed to the need for element mesh,simple implementation,high computational efficiency,and ease in handling irregular domain problems since the collocation method is a type of node-based numerical method.Beginning with the fundamental principles of the collocation method,the discretization process in the continuous domain is elucidated,and how the collocation method approximation solutions for solving differential equations are explained.Delving into the historical development of the collocation methods,their earliest applications and key milestones are traced,thereby demonstrating their evolution within the realm of numerical computation.The mathematical foundations of collocation methods,encompassing the selection of interpolation functions,definition of weighting functions,and derivation of integration rules,are examined in detail,emphasizing their significance in comprehending the method’s effectiveness and stability.At last,the practical application of the collocation methods in engineering contexts is emphasized,including heat conduction simulations,electromagnetic coupled field analysis,and fluid dynamics simulations.These specific case studies can underscore collocation method’s broad applicability and effectiveness in addressing complex engineering challenges.In conclusion,this paper puts forward the future development trend of the collocation method through rigorous analysis and discussion,thereby facilitating further advancements in research and practical applications within these fields. 展开更多
关键词 collocation method meshless method discrete schemes for functions numerical calculation
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A Collocation Technique via Pell-Lucas Polynomials to Solve Fractional Differential EquationModel for HIV/AIDS with Treatment Compartment
5
作者 Gamze Yıldırım Suayip Yüzbası 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第10期281-310,共30页
In this study,a numerical method based on the Pell-Lucas polynomials(PLPs)is developed to solve the fractional order HIV/AIDS epidemic model with a treatment compartment.The HIV/AIDS mathematical model with a treatmen... In this study,a numerical method based on the Pell-Lucas polynomials(PLPs)is developed to solve the fractional order HIV/AIDS epidemic model with a treatment compartment.The HIV/AIDS mathematical model with a treatment compartment is divided into five classes,namely,susceptible patients(S),HIV-positive individuals(I),individuals with full-blown AIDS but not receiving ARV treatment(A),individuals being treated(T),and individuals who have changed their sexual habits sufficiently(R).According to the method,by utilizing the PLPs and the collocation points,we convert the fractional order HIV/AIDS epidemic model with a treatment compartment into a nonlinear system of the algebraic equations.Also,the error analysis is presented for the Pell-Lucas approximation method.The aim of this study is to observe the behavior of five populations after 200 days when drug treatment is applied to HIV-infectious and full-blown AIDS people.To demonstrate the usefulness of this method,the applications are made on the numerical example with the help of MATLAB.In addition,four cases of the fractional order derivative(p=1,p=0.95,p=0.9,p=0.85)are examined in the range[0,200].Owing to applications,we figured out that the outcomes have quite decent errors.Also,we understand that the errors decrease when the value of N increases.The figures in this study are created in MATLAB.The outcomes indicate that the presented method is reasonably sufficient and correct. 展开更多
关键词 collocation method fractional differential equations HIV/AIDS epidemic model Pell-Lucas polynomials
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Effects of Collocational Congruency,Frequency and L2 Proficiency on the Processing of English Adjective-Noun Collocations
6
作者 Lianrui YANG Qun ZHANG +1 位作者 Ni LI Ying CHEN 《Chinese Journal of Applied Linguistics》 2024年第3期393-413,524,共22页
The present study investigates the effects of congruency and frequency on adjective-noun collocational processing for Chinese learners of English at two proficiency levels based on the data obtained in an online accep... The present study investigates the effects of congruency and frequency on adjective-noun collocational processing for Chinese learners of English at two proficiency levels based on the data obtained in an online acceptability judgment task.The subject pool of this research included 60 English majors studying at a university in China;30 were selected as a higher-proficiency group and 30 as a lower-proficiency group according to their Vocabulary Levels Test(Schmitt et al.,2001)scores and their self-reported proficiency in English.The experimental materials were programmed to E-prime 2.0 and included six types of collocations:(1)15 high-frequency congruent collocations,(2)15 low-frequency congruent collocations,(3)15 high-frequency incongruent collocations,(4)15 low-frequency incongruent collocations,(5)15 Chinese-only items,and(6)75 unrelated items for baseline data.The collected response times(RTs)and accuracy rates data were statistically analyzed by the use of an ANOVA test and pairwise comparisons through SPSS 16.0 software.The results revealed that:(1)the adjective-noun collocational processing of Chinese English learners is influenced by collocational frequency,congruency and L2 proficiency;(2)the processing time is affected by the interaction of congruency and frequency;and(3)the interactive effect of L2 proficiency in conjunction with congruency and frequency also influences the processing quality. 展开更多
关键词 adjective-noun collocations congruency effects frequency effects L2 proficiency
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四川省面积-高程积分空间格局分析
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作者 刘梦蝶 邓青春 +1 位作者 刘辉 张斌 《西华师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期49-57,共9页
用面积-高程积分(HI)定量分析流域断面面积与海拔之间的关系,可作为划分流域地貌形态与发育阶段的标准。在ASTER GDEM数据的基础上,运用ArcGIS及相关软件进行提取,利用起伏比法计算四川省HI值来探讨四川省的流域地貌发育情况。结果表明... 用面积-高程积分(HI)定量分析流域断面面积与海拔之间的关系,可作为划分流域地貌形态与发育阶段的标准。在ASTER GDEM数据的基础上,运用ArcGIS及相关软件进行提取,利用起伏比法计算四川省HI值来探讨四川省的流域地貌发育情况。结果表明:四川省HI值介于0.11~0.76,均值为0.43,整体处于地貌发育的壮年期,是地形地貌、构造、岩性等多种因素共同作用的结果;HI值空间分布明显呈西高东低趋势,HI值与海拔、起伏度和坡度存在一定的相关性;构造活动通过影响断裂带的活动性影响流域地貌发育,岩性和地貌之间的关系主要体现在岩石的抗侵蚀能力上。该研究有助于认识四川省流域发育特征,为后期研究流域地貌演化奠定基础。 展开更多
关键词 DEM 水文分析 面积-高程积分 空间格局 地貌发育
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基于Triple Collocation方法的土壤湿度误差分析 被引量:6
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作者 吴凯 舒红 +1 位作者 聂磊 焦振航 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2018年第3期68-75,共8页
土壤湿度作为水循环中重要的驱动参数之一,对天气变化有着显著影响。遥感技术的发展促使土壤湿度的大范围动态性观测变为可能,但对其误差的准确估计仍需进一步的研究。利用ASCAT散射计、AMSR-E辐射计反演得到的2种卫星遥感土壤湿度数据... 土壤湿度作为水循环中重要的驱动参数之一,对天气变化有着显著影响。遥感技术的发展促使土壤湿度的大范围动态性观测变为可能,但对其误差的准确估计仍需进一步的研究。利用ASCAT散射计、AMSR-E辐射计反演得到的2种卫星遥感土壤湿度数据以及ERA-Interim土壤湿度再分析资料,通过三重组合(Triple Collocation,TC)方法得到了研究区域(15°N^55°N,73°E^135°E) 3种土壤湿度数据的误差方差和信噪比估计,并结合MODIS土地覆盖类型数据分析了3种土壤湿度数据的误差特征。结果表明:植被覆盖会影响遥感土壤湿度的TC误差方差估计;从TC误差方差估计值来看,ERA土壤湿度精度最高,AMSR-E精度次之,ASCAT精度最低;从信噪比来看,ASCAT土壤湿度信噪比最高,ERA的信噪比低于ASCAT高于AMSR-E,AMSR-E信噪比最低;通过研究区MODIS土地覆盖类型数据与TC结果的分析可知TC结果多分布在草原、农田和裸地,TC结果比较符合客观实际情况。 展开更多
关键词 土壤湿度 误差估计 TRIPLE collocation
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Collocation-PECE算法在低轨卫星精密定轨中的应用 被引量:4
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作者 洪樱 欧吉坤 罗孝文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期72-76,共5页
在精密轨道确定中,PECE算法已成为目前最通用的轨道积分算法。利用Collocation方法的外推公式和内插公式可构造一种新的PECE算法,新算法以两种方式进行二阶微分方程的求解:将二阶微分方程降为一阶微分方程然后积分以及直接积分二阶微分... 在精密轨道确定中,PECE算法已成为目前最通用的轨道积分算法。利用Collocation方法的外推公式和内插公式可构造一种新的PECE算法,新算法以两种方式进行二阶微分方程的求解:将二阶微分方程降为一阶微分方程然后积分以及直接积分二阶微分方程。分别采用这两种类型的算法求解二体问题和低轨卫星的受摄轨道,并将计算结果与Adams-PECE算法及一般的PECE算法的积分结果进行了比较分析。结果表明,这两种类型的Collo-cation-PECE算法在实际轨道积分中较其它几种算法更有效。 展开更多
关键词 PECE算法 collocation方法 Adams算法 低轨卫星 受摄轨道
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基于统计的常用词搭配(Collocation)的发现方法 被引量:15
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作者 孙健 王伟 钟义信 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2002年第1期12-16,共5页
常用词搭配 (collocation)是指一些常用的用来表达某些事情或事物的短语 ,一般是二元组或三元组等。常用词搭配的自动发现在自然语言处理中起着很重要的作用 ,它能够丰富词典的容量 ,提高系统的性能。本文提出 4种判断一个二元组是否是... 常用词搭配 (collocation)是指一些常用的用来表达某些事情或事物的短语 ,一般是二元组或三元组等。常用词搭配的自动发现在自然语言处理中起着很重要的作用 ,它能够丰富词典的容量 ,提高系统的性能。本文提出 4种判断一个二元组是否是常用词搭配的方法 ,并对各种方法的结果进行了比较。然后在已知二元组的基础上 ,提出了统计和发现三元或多元组的方法。这种利用二元组来构造三元组的方法 ,比统计所有三元组的计算量大大减少。 展开更多
关键词 常用词搭配 二元组 自然语言处理 互信息 最大可能比 自动发现 三元组 多元组
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Idioms,Collocations,Formulaic Phrases and Second Language Acquisition 被引量:1
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作者 李胜玉 《Sino-US English Teaching》 2020年第8期235-238,共4页
Idioms,collocations,and formulaic phrases are three factors playing the important role in the second language acquisition(SLA).This essay firstly deals with the definitions of these concepts,then it illustrates the im... Idioms,collocations,and formulaic phrases are three factors playing the important role in the second language acquisition(SLA).This essay firstly deals with the definitions of these concepts,then it illustrates the importance of them to SLA on two perspectives—idioms,collocations,and formulaic phrases respectively and they regarded as a whole.Therefore,in this way,the essay may lead to the answer the question“How are idioms,collocations,and formulaic phrases important to SLA?” 展开更多
关键词 IDIOMS collocationS formulaic phrases second language acquisition
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一种改进的collocation方法及其在动态定价问题中的应用
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作者 毕文杰 王晓军 刘海英 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期361-367,共7页
涉及多个状态变量的动态定价问题往往难以求解。基于此,引入多维插值与张量积,提出一种改进的collocation方法用于求解多状态变量的动态优化问题,并从理论上分析了改进后的collocation方法的收敛性。首先,将改进的collocation方法应用... 涉及多个状态变量的动态定价问题往往难以求解。基于此,引入多维插值与张量积,提出一种改进的collocation方法用于求解多状态变量的动态优化问题,并从理论上分析了改进后的collocation方法的收敛性。首先,将改进的collocation方法应用于求解多个状态变量的动态经济问题;给出了改进后的collocation方法的实际运用,应用于解决有限记忆的动态定价问题;利用状态变量的切比雪夫格点与其估计值构造出时序的状态转移,并依据状态转移模拟最优价格路径。通过数值分析表明,改进后的collocation方法比线性二次逼近法更快的收敛于稳态。 展开更多
关键词 动态定价 有限记忆 动态规划 collocation方法 多维插值 张量积
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精细积分方法的发展与扩展应用 被引量:1
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作者 姚伟岸 高强 +1 位作者 谭述君 吴锋 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期2-25,共24页
钟万勰院士于1991年首先提出计算矩阵指数的精细积分方法,其要点是2N类算法和增量存储。精细积分方法可给出矩阵指数在计算机意义上的精确解,为常微分方程的数值计算提供了高精度、高稳定性的算法,现已成功应用于结构动力响应、随机振... 钟万勰院士于1991年首先提出计算矩阵指数的精细积分方法,其要点是2N类算法和增量存储。精细积分方法可给出矩阵指数在计算机意义上的精确解,为常微分方程的数值计算提供了高精度、高稳定性的算法,现已成功应用于结构动力响应、随机振动、热传导以及最优控制等众多领域。本文首先介绍矩阵指数精细积分方法的提出、基本思想和发展;然后依次介绍在时不变/时变线性微分方程、非线性微分方程以及大规模问题求解中发展起来的各种精细积分方法,分析了其优缺点和适用范围;最后介绍了精细积分方法的基本思想在两点边值问题、椭圆函数和病态代数方程等问题的扩展应用,进一步展示了该思想的特色。 展开更多
关键词 精细积分方法 矩阵指数 常微分方程 时程积分
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Study on the Collocation between Small Garden Ornaments and Other Elements
14
作者 相静波 《Journal of Landscape Research》 2009年第12期24-28,共5页
Starting with the basic elements of small garden ornaments, this research discusses its collocation art with other landscape elements such as plants, water, stones and environment, in order to offer useful references ... Starting with the basic elements of small garden ornaments, this research discusses its collocation art with other landscape elements such as plants, water, stones and environment, in order to offer useful references for the garden planning in a city. 展开更多
关键词 Small GARDEN ORNAMENT Plant LANDSCAPE collocation
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THE ACCURACY COMPARISON BETWEEN CHEBYSHEV-τ METHOD AND CHEBYSHEV COLLOCATION METHOD
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作者 方一红 罗纪生 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1997年第2期67-71,共5页
This paper is devoted to investigate the accuracy of the Pseudo spectral scheme with the Chebyshev tau method and Chebyshev collocation method. The computational results of the nonlinear disturbance development in p... This paper is devoted to investigate the accuracy of the Pseudo spectral scheme with the Chebyshev tau method and Chebyshev collocation method. The computational results of the nonlinear disturbance development in plane Poiseuille flow for both methods are presented and compared in detail. It is acknowledged that the Chebyshev collocation method has higher precision than the other one, especially for near netural situation. 展开更多
关键词 Chebyshev tau method Chebyshev collocation method Pseudo spectral scheme DISTURBANCE
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基于物质点和深度积分耦合模型的滑坡数值分析 被引量:1
16
作者 张伟 晏飞 +1 位作者 王兆丰 李邵军 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2515-2526,共12页
深度积分算法可将滑坡沿地表滑动的三维模型化简为二维模型进行求解,通过减少控制方程未知量的个数以提升求解效率。物质点法(material point method,MPM)具有无网格法和有网格法的双重优势,模拟滑坡大变形问题时可避免网格畸变现象。... 深度积分算法可将滑坡沿地表滑动的三维模型化简为二维模型进行求解,通过减少控制方程未知量的个数以提升求解效率。物质点法(material point method,MPM)具有无网格法和有网格法的双重优势,模拟滑坡大变形问题时可避免网格畸变现象。采用深度积分耦合物质点法建立滑坡数值模型,给出算法实现具体流程,基于影响域改进的物质点法(influence domain material point method,IDMPM),针对两个典型无倾角底面光滑和有倾角底面不光滑滑坡算例进行基准测试。在计算精度方面,深度积分耦合物质点法模型能较好地预测远端距离、流速、深度等滑移特征参数;在计算效率方面,与常规物质点法求解格式相比,深度积分耦合物质点法模型可大幅度提高运行效率。该研究成果可为滑坡地质灾害破坏范围的分析预测、危害评估、应急抢险提供有效理论依据和时间保障。 展开更多
关键词 深度积分 物质点法 滑坡 大变形 深度积分耦合物质点法
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交易或合作?双积分政策下汽车制造商积分策略研究 被引量:1
17
作者 霍红 罗丹 鄢章华 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期133-139,I0040-I0045,共13页
双积分政策实施后,汽车制造企业须调整生产运营策略以应对政策变化为企业带来的影响。以由一个同时生产传统燃油汽车和新能源汽车的汽车制造商和经销商组成的汽车供应链为研究对象,构建汽车制造商的交易策略和合作策略模型,比较不同策... 双积分政策实施后,汽车制造企业须调整生产运营策略以应对政策变化为企业带来的影响。以由一个同时生产传统燃油汽车和新能源汽车的汽车制造商和经销商组成的汽车供应链为研究对象,构建汽车制造商的交易策略和合作策略模型,比较不同策略下汽车供应链的分散决策和集中决策;对比分析不同投资金额时汽车制造商的最优积分策略。研究表明汽车制造商可通过直接交易或与其他汽车制造商合作的方式获取新能源正积分;不论汽车制造商选择交易策略或合作策略,汽车供应链集中决策比分散决策更优;当投入的金额较小时,合作策略更有优势;通过收益共享契约协调后,供应链成员收益达到帕累托最优。 展开更多
关键词 积分政策 积分策略 分散和集中决策 收益共享契约
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基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计 被引量:2
18
作者 段志霞 赵娜 宋洁 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期206-209,215,共5页
为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入... 为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。 展开更多
关键词 智能灌溉 积分控制 监控系统 嵌入式控制器
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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 被引量:2
19
作者 杨荣荣 张玲 +2 位作者 赵家黎 付永领 张朋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器
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基于collocation方法的Taylor-Culick模型流动稳定性的特征向量分析 被引量:2
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作者 李阳 刘佩进 金秉宁 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期684-687,714,共5页
对于固体火箭发动机中产生的流动不稳定现象,需要利用简化模型进行分析,目前最符合实际的简化模型为Taylor-Culick流模型。采用稳定性理论对轴对称的Taylor-Culick模型进行数值计算时,由于对称轴处径向坐标为零而带来奇性,以往的数值计... 对于固体火箭发动机中产生的流动不稳定现象,需要利用简化模型进行分析,目前最符合实际的简化模型为Taylor-Culick流模型。采用稳定性理论对轴对称的Taylor-Culick模型进行数值计算时,由于对称轴处径向坐标为零而带来奇性,以往的数值计算方法难以处理。采用一种配置微分矩阵的方式来改进算法,避免柱坐标所带有的奇性对数值计算的影响。对固体火箭发动机Taylor-Culick流动模型进行了局部稳定性计算,得到了一致的结果。分析了特征向量随计算参数的变化,发现频率、雷诺数与特征向量的形态变化有直接关系,且特征向量的变化代表着特定情况下流动区域振荡发生的范围与形式,这些流动不稳定的局部特征从细节上反映了整体流动对应于不同流动参数的状态。 展开更多
关键词 流动稳定性 局部稳定性 collocation Taylor-Culick流 特征向量
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