基于COMX的机器人伺服控制器设计

为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。

基于赫优讯COMX的EtherCAT从站

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP,SERC0S III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

解淀粉芽孢杆菌Q-426群体感应系统ComX信息素前体肽的合成研究

采用Fmoc固相合成法合成了解淀粉芽孢杆菌Q-426群体感应系统Com X信息素的前体五肽。利用反向半制备色谱(RP-HPLC)和液质联用仪(LC-MS)对合成的五肽进行了分离纯化及纯度分析。建立了检测游离氨基酸的新方法,并详细考察了合成条件对树脂上肽链连接效率的影响。结果表明,新型NNA试剂(茚三酮+正丁醇+乙酸溶液)可替代传统的Kaiser试剂用于Fmoc固相合成中游离氨基的检测;在35℃下,使用DCM和DMF对树脂交替溶胀1h后,树脂上肽链的连接效率最高。合成的Com X信息素前体五肽粗品产率为98%,纯度为58.60%;经半制备型高效液相纯化后,纯度达99%。抑菌实验表明,Com X信息素前体五肽具有明显的生物活性。

基于赫优讯COMX嵌入式模块开发EtherCAT从站设备

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158Ed.4标准中已经包含了Profinet,Ether CAT,Ethernet/IP,SERCOS III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块com X,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和net X网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块com X的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

基于S3C2440的EtherCAT智能从站设计

由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难。以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注。在研究Ether-CAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站。详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法。

基于PROFIBUS-DP协议的计算机联锁控制方案

讨论了将PROFIBUS-DP通信技术应用于铁路车站信号计算机联锁系统中,提高计算机联锁系统的智能化、模块化。通过对PROFIBUS-DP现场总线的研究,提出了采用德国赫优讯自动化系统有限公司开发的COMX通信模块在计算机联锁系统中实现PROFIBUS-DP通信协议的方案,应用于现场设备端的DP智能从站的设计和实现,并对设计的智能从站进行了调试,基本实现了与主站的通信。

EtherCAT智能从站设计与实现

将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域构成工业以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。德国赫优讯自动化系统有限公司开发的comX是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。工业以太网系统EtherCAT现在已成为诸多机器人中使用的过程通讯标准。本文针对EtherCAT嵌入式工业以太网进行应用研究并完成了基于comX的EtherCAT高级智能从站设计与实现。

革兰氏阳性菌自然感受态生理机制的研究进展

自然感受态是指菌体在自然生长过程中吸附、摄取和内化外源DNA的生理状态。大部分细菌具有相似的DNA摄取机制,该机制主要由两部分组成:外源DNA在多种感受蛋白的共同作用下被核酸酶降解为单链DNA进入细胞,然后单链DNA在Dpr A、Ssb B和Rec A等蛋白的保护下整合到受体染色体上。目前对变形链球菌自然感受的调控系统研究较为广泛,拟以变形链球菌为例,结合其他细菌介绍自然感受的研究进展。Com X是变形链球菌的感受核心调控因子,可以激活多种后期感受基因的转录,这些后期感受基因对外源DNA的摄取发挥着重要作用。以变形链球菌的com X为核心,梳理总结了Com DE、ComRS、HdrRM、BsrRM和RcrRPQ等系统对com X的调控机理,分析了Com X稳定性及其对后期感受基因的调控,阐述了自然感受与生物膜形成、耐酸性和细菌素合成等毒力因子的内在联系,在此基础上展望了自然感受未来可能的研究方向。

基于赫优讯嵌入式模块EtherCAT从站设备的设计

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet,EtherCAT,Ethernet/IP,SERCOSⅢ等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。