基于深度强化学习的抗感知误差空战机动决策

在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态空间是连续且高维的,态势感知误差会影响状态估计的精度和准确性,进而影响DRL的训练速度及决策效果。针对上述问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)提取态势特征的近端策略优化算法(GPPO)。首先,在近端策略优化算法(PPO)基础上引入门控循环单元来融合前序态势信息,提取连续态势序列之间的隐藏特征。随后,通过优势态势解算单元压缩DRL的状态空间维度,从而降低训练难度,并设计一种量化优势的奖励塑造(RS)方法来引导DRL训练加速收敛。最后,定义并描述了视距内空战的相对态势模型,通过设计和引入态势感知误差量,搭建具备态势感知误差的空战仿真环境,并在不同感知误差强度及不同敌我初始态势等多种场景下进行仿真对比实验。仿真结果表明:GPPO算法在具备态势感知误差的多种视距内空战场景里均能有效完成空战优势机动决策,使用GPPO和量化优势RS方法的模型训练收敛速度和机动决策性能均显著优于基础强化学习算法,有效提高了无人机面对态势感知误差时的空战机动决策能力。

打击错误中具体符合说适用的合理性探讨

关于具体的打击错误问题,主要存在具体符合说与法定符合说之间的争论,两学说各有优势与缺陷。在我国司法审判中,不乏典型的打击错误案件,其判决结果也颇具争议。两学说分歧的本质在于对故意以及主观归责标准的不同理解。法定符合说将反对动机错置为故意的基础,因而存在不当扩大故意犯罪成立范围以及违反责任主义的缺陷。而具体符合说恪守故意论和责任主义的要求,坚持结合行为人内心真实意图认定故意,其结论更加合理、更能够为社会一般观念所接受。因此,在处理具体的打击错误问题时,应提倡采用具体符合说。

双机协作制导导弹弹道交班误差研究

针对信息化条件下多机协同空战中需要协同制导的问题,对协同制导中由导航误差引起的导弹弹道交班误差进行了研究。首先分析了由中制导平台提供的目标信息与导引头探测的目标信息的不一致性;在此基础上求解基于比例导引的弹道交班误差,并对弹道交班误差的影响因素进行了仿真分析;最后指出了有利于弹道交班的制导权移交时机。仿真试验表明了所提方法的有效性。

舰艇作战系统雷达统一对准模型及其误差分析

针对舰艇作战系统对准工程的需要,根据坐标变换原理推导了一种统一的舰载雷达探测角度和探测距离的对准计算模型。分析了对准过程中舰艇姿态变化以及仪器测量误差等动态不确定因素对作战系统对准精度的影响,并基于误差理论推导了雷达探测角度和探测距离对准理论真值的最大绝对误差计算公式。根据上述模型计算舰载雷达对准的理论真值及其最大绝对误差,可以为舰艇作战系统对准精度分析提供辅助依据。Matlab数值仿真结果验证了本文方法的有效性。

红外成像末制导子母弹射击效率评定研究

分析了红外成像末制导子母弹的射击误差,建立了其射击效率评定数学模型,并通过实例研究了红外成像末制导子母弹打击地面典型固定目标的作战效能。仿真计算表明采用红外成像末制导子母弹技术的弹头对特定目标的毁伤概率要远高于无控子母弹,提高了导弹的作战效能,作战的效费比也有了显著的提高。

舰艇姿态对作战系统动态对准精度的影响分析

为提高舰艇作战系统动态对准精度,笔者以舰载三坐标雷达为例,研究了舰艇姿态对作战系统动态对准精度的影响。建立了作战系统对准的坐标系,推导了其中主要的坐标转换,计算了舰艇姿态引起的传感器测量误差,分析了舰艇摇摆对动态对准精度的影响,并进行仿真实验。仿真结果表明:舰艇艏摇角造成了传感器测量的方位角误差,舰艇的纵摇角、横摇角造成了传感器测量的方位角和俯仰角误差,但舰艇姿态对传感器的距离测量影响较小。需要在后续的动态对准数据处理过程中对误差进行修正,从而满足舰艇作战系统动态对准的要求。

CPSO优化参数的战斗机空战效能MELM评估模型

针对近距与超视距空战的特点,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法与极限学习机(ELM)的空战效能评估模型。引入一种基于M估计的ELM,以抵御样本数据中粗差的干扰;采用基于混沌策略的PSO算法优化ELM隐含层的输入权值和偏差,以降低随机选取参数的影响,提升评估模型的精度;利用所建模型对战斗机空战效能进行评估。仿真表明,所提方法仅通过20次迭代就收敛到令人满意的精度,并具较强的抗粗差能力,从而验证了其可行性和有效性。

实战化条件下突击炮射击提前量误差分析

在实战中,地面突击武器将会在高机动状态下与敌进行交战,武器作战效能将会大幅下降。本文通过分析某型突击炮解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器作战效能的措施。

用WSN建立数据链的主从弹协同作战模型

结合无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)技术特点,提出一种用WSN建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成,描述了模型中不同WSN节点的组网方式及网络拓扑,并描述了WSN网络建立及实现过程。推导了基于XX型号导弹的领弹-攻击弹模式协同编队制导律,并在此基础上仿真分析了不同WSN网络时延对不同期望编队距离下协同编队制导误差收敛性的影响。仿真结果表明,不同编队期望距离具有不同的WSN网络时延容忍度,且期望编队距离越小,时延容忍度越大;在不同的期望编队距离下,编队误差收敛性都随着时延的增加而变差;在网络时延容忍度范围内,期望编队距离越大,完成预期编队队形的速度越快。对时延容忍范围的仿真与分析可为实际战术数据链设计提供一定指导意义。

防卫行为伤及第三人的法教义学分析

从法教义学的视角看,防卫行为伤及第三人的本质乃“打击错误”,既往的正当防卫说、紧急避险说、假想防卫说以及假想避险说忽视了行为的本质,误解了行为的流程,存在根本性的不足。在运用打击错误的原理时,需以具体符合说为前提,承认该行为原则上具有违法性,着重分析防卫人的责任所在。当防卫人在具有预见可能性时成立过失犯罪,但若其不具备期待可能性则减免其责任;当防卫人不具有预见可能性时,则以意外事件进行处理;若防卫人当时的主观心态即是故意,则不影响故意犯罪的成立。

基于实战化视角的军人体能训练误区及建议

实战化体能训练对于完成军事斗争准备具有重要的基础性作用。分析了目前我军实战化体能训练中的认识误区与错误做法,提出了相应的对策与建议。

如何认定刑法学上的打击错误——由一起特殊案例引发

在司法实践中正确理解、运用刑法学上的打击错误理论有利于正确对被告人定罪量刑,防止放纵犯罪现象的出现。打击错误不同于手段错误、认识错误和因果关系错误。打击错误在学理上主要有两种观点,即具体符合说和法定符合说。在司法实践中法定符合说更加具有合理性,更符合罪责刑相一致的原则。

论具体事实的打击错误——对具体符合说的反思和批评

在打击错误中具体符合说存在对刑法基本理论的误解和误用,具体符合说极力区分对象错误和打击错误也缺乏统一的标准,对司法实践并无裨益。故意犯罪由认识因素和意志因素两部分组成,而认识因素中"明知"的内容又有总则和分则之别,明知是故意犯罪的必要非充分条件,过失犯罪中亦有明知的立足之地。域外刑法典从不同侧面规定了错误类型和适用条件,理应就事论事,不能一概而论。打击错误在知、欲层面均没有发生错误,以对行为性质的必然性认识为前提,同时行为性质对主观罪过有限制和推定的作用,被误杀的人只是行为人的犯罪目的没有实现,但并不能由此阻却行为人的主观故意,危害行为在主观罪过支配下所导致的危害结果是一个不可逆的过程。

海战场作战仿真系统的雷达建模与仿真

兵力实体建模是海战场作战仿真的关键环节。以海战场作战仿真系统,根据雷达系统工作原理,结合工程实际,建立了雷达系统的相关功能数学模型。深入研究了雷达的截获概率模型、测量误差模型和滤波计算模型。仿真结果表明所建立的雷达模型的有效性,满足仿真试验的要求。

基于坐标转换和压缩比例的导弹碰撞概率算法

针对未来战场参战导弹数量多,传统弹道交叉算法评估弹道安全风险浪费空域的情况,提出了一种基于坐标转换和压缩比例的导弹碰撞概率算法。提出了压缩比例的数值计算法将导弹碰撞概率二维计算模型简化为一维求解,并对相应误差和影响因素进行了分析讨论。算例仿真表明,论文提出的导弹碰撞概率计算理论模型适用性通用性较强,能够较好较快评估出导弹碰撞风险,对未来战场导弹协同作战决策与评估具有重要意义。

基于Transformer模型的空战飞行器轨迹预测误差补偿方法

空战过程中对目标飞行器轨迹的精准预测,能够大幅提升我机取得空中优势的能力。为此,针对现有的各类轨迹预测算法求解出的基准预测值,提出了一种通用性强、计算耗时短、精度提升高的基于Transformer模型的预测误差补偿(TFPEC)方法,以进一步提高轨迹预测结果的准确性。首先,在基准预测值的基础上,建立了基于Transformer的特征提取模型来处理目标飞行器的历史轨迹序列,得到轨迹特征矩阵;其次,利用多层感知机结构对特征矩阵进行回归计算,求解轨迹预测误差补偿值;然后,利用傅里叶变换将轨迹变换到频域进行模值分析,计算误差补偿系数;最后,对基准预测值、误差补偿值以及补偿系数进行综合计算,以获得最终的轨迹预测结果。为验证所提方法的有效性,结合了4种现有轨迹预测算法,在飞行员一对一格斗空战中所产生的数据集上进行了测试。仿真结果表明所提方法能够有效地提升轨迹预测结果的精度,适用于空战环境下的飞行器轨迹预测任务。

基于均值-方差联合检验的航迹欺骗干扰识别

以集中式融合结构雷达网为研究背景,从电子战飞机(ECAV)产生虚假航迹的原理出发,针对真/假航迹空间分布差异,提出了基于均值-方差联合检验的航迹欺骗干扰识别技术。首先分析了真/假航迹的统计特性差异,然后利用多个时刻航迹的坐标差,并通过坐标差的协方差阵对角化和归一化处理来构造检验样本,最后利用似然比统计检验的方法实现了虚假航迹的识别。仿真结果表明该技术能够对航迹欺骗干扰进行有效的识别,在雷达测距精度、测角精度变化的条件下仍能保持较高的识别率。