基于跨层链路质量状态感知的无人机地理位置路由协议

地理位置路由协议由于开销较低和可扩展性较好而在FANET网络中得到了广泛应用,但其贪婪转发过程中依据最靠近目的地的邻居节点作为中继的策略还存在一定的局限性。文中通过感知链路质量,提出了一种适用于拓扑变化频繁、网络环境拥挤的跨层链路质量状态感知的无人机地理位置路由协议(CLAQ-GPSR)。通过设立通信安全区,建立链路负载和流间干扰度量模型,采用交付比ETX衡量链路质量,结合物理层、MAC层、网络层数据综合衡量最可靠的中继节点,以提升通信质量。同时采用左右手组合转发规则,加快路径恢复中的转发速度,避免传统周边转发出现的路由循环等问题。通过网络仿真平台比对分析可知,相比传统的GPSR,W-GeoR和DGF-ETX协议,所提协议在数据包分组投递成功率、端到端时延和跳数等指标上更具优势。

右房-房间隔-左房顶联合切口置换二尖瓣

目的对比分析右房-房间隔-左房顶及右房-房间隔切口在二尖瓣置换手术中对二尖瓣的显露效果及其安全性。方法对72例二尖瓣置换术患者,分别用右房-房间隔-左房顶及右房-房间隔切口显露二尖瓣。对比观察两种方法对二尖瓣的显露效果、手术时间、主动脉阻断时间、对窦房结功能的影响。结果右房-房间隔-左房顶切口对二尖瓣的显露效果优于传统的右房-房间隔径路,采用此切口的38例病人中,有37例可采用连续缝合法置换二尖瓣;其体外循环时间、主动脉阻断时间低于右房-房间隔组(P<0.01),而且不增加术后心律失常发生率。结论右房-房间隔-左房顶切口置换二尖瓣,术野显露良好,手术操作简便,有心脏手术史和左心房小的病人尤其适合采用此路径。

基于Theil左右不等系数的区间组合预测

本文针对实际值序列和预测值序列均为区间值的区间组合预测问题,提出以区间值的左、右端点构造的Theil左右不等系数为准则的区间组合预测方法。建立了多目标最优化模型,并转化为单目标进行求解探讨了解的有效性。最后,通过一个实例表明本文所提方法能够有效降低区间预测的误差,是一种合理和有效的区间组合预测方法。

自拟化痰活血解毒汤治疗痰瘀互结兼热毒型后循环缺血性眩晕的临床研究

目的观察自拟化痰活血解毒汤治疗痰瘀互结兼热毒型后循环缺血性眩晕的临床疗效。方法将90例痰瘀互结兼热毒型后循环缺血性眩晕患者随机分为对照组与观察组各45例,对照组给予盐酸氟桂利嗪胶囊,观察组在对照组的基础上加用化痰活血解毒方治疗。观察两组临床疗效、左右椎动脉和基底动脉血流速度、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、内皮素-1(ET-1)水平。结果观察组的临床疗效、左右椎动脉和基底动脉血流速度、hs-CRP、ET-1改善优于对照组(P<0.05)。结论化痰活血解毒汤治疗痰瘀互结兼热毒型后循环缺血性眩晕疗效确切,能明显改善患者的临床症状。

超声引导下左侧腋静脉置管的应用价值

目的:探讨超声引导下左、右侧腋静脉穿刺置管的差异。方法:选取手术室内需行深静脉置管术的100例患者,随机分为左侧腋静脉穿刺组(L组)和右侧腋静脉穿刺组(R组),超声评估血管,各50例,并在平面内外结合法超声引导下经腋静脉穿刺置管。记录腋静脉特征、穿刺过程及并发症。结果:L组血管内径显著小于R组(P <0. 05),L组置管深度显著大于R组(P <0. 05),L组穿刺操作时间显著长于R组(P <0. 05);两组进针深度、进针角度、穿刺点至锁骨距离、穿刺成功率、到位率、穿刺次数均无显著性差异(P> 0. 05)。两组并发症发生率无显著性差异(P> 0. 05),未发生气胸等严重并发症。结论:左侧腋静脉管径小,路程长,穿刺时间长,但采用平面内外结合法可安全地进行超声引导下左侧腋静脉穿刺术。

针刺曲泽穴对健康青年大脑中动脉血流速度及搏动指数和阻抗指数的影响

目的:观察不同时间针刺健康青年左侧曲泽穴对大脑中动脉(MCA)血流及搏动指数(PI)、阻抗指数(RI)的影响,为临床使用该穴提供参考数据。方法:随机选取20名健康青年,男女各10名。针刺左侧曲泽穴,采用经颅多普勒超声仪(TCD)探头于双侧颞窗位置探及MCA,分别在针刺前10 min、进针后、行针时(留针15 min)、出针时(留针30 min)、出针后10 min时检测并记录MCA的收缩期最大血流速度(Vs)、舒张期最大血流速度(Vd)、平均血流速度(Vm)、搏动指数(PI)及阻抗指数(RI)的数据变化。结果:针刺左侧曲泽穴,右侧MCA出针时和出针后的Vs、Vd与Vm均增加,与进针前10 min相比具有统计学意义(P<0.05),其他数据无统计学意义(P>0.05)。结论:针刺左侧曲泽穴在出针时和出针后两个时间点能增加右侧MCA的Vs、Vd与Vm的血流速度。提示针刺左曲泽穴具有留针效应和出针后的后遗效应,为左病右取或右病左取提供依据。

经胸超声心动图结合经胸右心声学造影对卵圆孔未闭右向左分流的诊断价值

目的:探讨经胸超声心动图(TTE)结合经胸右心声学造影(c-TTE)对卵圆孔未闭(PFO)右向左分流(RLS)的诊断价值。方法:选取308例PFO患者为研究对象,均行TTE联合c-TTE检查,以临床诊断为依据,比较TTE、c-TTE及联合检查对PFO-RLS的诊断价值。结果:Valsalva动作状态下PFO-RLS发生率为87.66%(270/308),平静呼吸下PFO-RLS发生率为32.79%(101/308)。以临床诊断(TEE检查)为依据,c-TTE对Valsalva动作状态下PFO-RLS的检出率为77.41%(209/270),联合检查的检出率为87.78%(237/270)。c-TTE与联合检查对不同PFO-RLS分级的检查结果比较,差异无统计学意义(P>0.05);c-TTE对Valsalva动作状态下PFO-RLS检出率低于联合检查(P<0.05);c-TTE对平静呼吸下PFO-RLS的检出率为78.22%(79/101),联合检查的检出率为87.13%(88/101),c-TTE及联合对不同PFO-RLS分级的检查结果比较,差异无统计学意义(P>0.05);联合检查结果与临床诊断检查结果的一致性(Kappa=0.508)大于c-TTE(Kappa=0.316);联合检查诊断PFO-RLS的AUC大于c-TTE单独检查(P<0.05)。结论:TTE联合c-TTE对PFO-RLS具有诊断价值。

矢量传感器的复声强法定向技术研究

矢量传感器可以空间共点、同步测量声压与质点振速的各正交分量。为了对水下目标进行定位,基于声压与振速联合信号处理的理论,研究了复声强法对水下目标信号的定向技术,并使用概率统计和直方图的理论对目标的方位角和俯仰角值进行了估计,在线谱分量存在的低频段对估计角度进行了概率统计,较好地解决了左右舷的分辨问题,实现目标的全空间无模糊定向。另外,通过计算机仿真验证了该方法中提出的定向算法。

基于统计的汉语叠词自动识别研究

提出一种汉语叠词的自动获取方法。首先利用结构合理的五元组模型对分词后的语料进行统计以获得各类叠词候选集;在此基础上,通过叠词度的运算判断实现"AAB"式、"ABB"式、"ABA"式、"ABAB"式、"AABB"式叠词的自动获取;在叠词度判断的基础上,通过左、右邻接熵的运算判断实现"AA"式叠词的自动获取。该方法根据结构合理的五元组模型获得的统计信息,结合叠词度和信息熵的判断,实现了叠词的量化判断和自动获取。实验结果证明:该方法能有效实现汉语叠词的自动获取,且准确率高。

经皮穿刺房间隔缺损封堵术在卵圆孔未闭中的应用

目的探讨经皮房间隔缺损封堵术在卵圆孔未闭(PFO)中的应用效果。方法纳入2018年3月—2020年3月经胸超声心动图声学造影(cTTE)诊断为单纯PFO 114例。采用经胸超声心动图结合右心声学造影对PFO患者进行筛查,然后给予经皮房间隔缺损封堵术治疗,未成年患者常规选择8 mm封堵器,成年患者常规选择10 mm封堵器,卵圆窝菲薄或合并膨出瘤时选用12 mm或14 mm封堵器。结果114例PFO中,有10例在3个心动周期内右向左分流30~50个微气泡,术中数字血管造影可见微小孔,但加硬导丝不能顺利通过,未继续进行手术,手术治疗失败。其余104例在3个心动周期内右向左分流>50个微气泡或呈左心腔浑浊状态,全部封堵成功。封堵成功者术后1个月常规超声探查示,封堵器形态、位置均正常,无封堵器移位、脱落或封堵器相关血栓事件;复查cTTE显示,仅17例可见右向左分流,分流量较少,微气泡<10个。结论通过cTTE选择经皮穿刺房间隔缺损封堵术治疗PFO时,建议选择3个心动周期内右向左分流>50个微气泡的患者。选用合适的房间隔缺损封堵器治疗PFO患者安全有效。

完全性肺静脉畸形引流的外科治疗

本院自1976年1月至1989年12月手术治疗完全性肺静脉畸形引流(TAPVC)58例。心上型38例,心内型19例,混合型1例。死亡5例,死亡率8.6%。本文对该病的发生率、诊断和手术方法进行讨论,着重介绍作者采用左右房联合切口矫治本病的经验。

基于镜像神经元理论的左右配穴法对脑卒中后单侧忽略症的影响

目的:探讨基于镜像神经元理论的左右配穴法对脑卒中后单侧忽略症的影响。方法:选取2020年1月至2021年9月湘西土家族苗族自治州民族中医院收治的89例脑卒中后单侧忽略症住院患者,按照随机数字法将患者分为观察组45人、对照组44人,两组患者在常规内科治疗的基础上均采用常规运动疗法、作业治疗、神经肌肉电刺激等现代康复治疗,对照组给予常规针刺患侧肢体腧穴,观察组采用基于镜像神经元理论的左右配穴法。两组患者每天均治疗1次,一周6天,连续治疗4周,对比两组的干预效果。结果:治疗后,两组患者凯瑟琳-波哥量表评分(CBS)及日常生活能力评分(ADL)比较,差异均有统计学意义(P<0.05);两组治疗前后CBS评分差值比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗前后ADL评分差值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于镜像神经元理论的左右配穴法能显著改善脑卒中患者单侧忽略症的CBS及ADL评分,且在改善CBS评分程度上优于常规针刺治疗。

右侧卧位穿刺和左侧卧位穿刺在腰-硬联合麻醉剖宫产术中的应用对比

目的:研究右侧卧位穿刺和左侧卧位穿刺在腰-硬联合麻醉剖宫产术中的应用效果。方法:纳入笔者所在医院2018年11月-2019年6月收治的60例剖宫产孕妇展开研究,均进行腰-硬联合麻醉,按照不同的穿刺体位分为两组,对照组30例采用右侧卧位穿刺,观察组30例采用左侧卧位穿刺。比较两组术中血流动力学、不良反应发生情况、新生儿出生1 min后Apgar评分、脐动脉血p H值。结果:麻醉前两组血压和心率比较差异无统计学意义(P>0.05);对照组麻醉后血压和心率均高于麻醉前,但观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),观察组麻醉前后血压水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组不良反应发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组新生儿出生1 min后Apgar评分比较差异无统计学意义(P>0.05),观察组新生儿脐动脉血pH值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腰-硬联合麻醉左侧卧位穿刺应用在剖宫产术中的效果比右侧卧位穿刺更加优越。

基于左升右降理论穴位PCI术后便秘临床研究

目的 探讨基于左升右降理论穴位术后患者便秘的防治效果。方法 抽取2018年7月—2019年7月我院收治的PCI术后便秘患者60例作为研究对象,将符合纳入标准的患者随机分为对照组和治疗组各30例,比较两组患者便秘评分、首次排便时间及生活质量。结果 治疗组患者便秘评分及首次排便时间均低于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05);在生活质量方面,治疗组患者躯体不适、心理社会不适应、担心焦虑、满意度4个维度积分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 基于左升右降穴位按摩可有效防治PCI术后患者便秘症状,缩短术后首次排便时间,提高患者生活质量,值得临床推广使用。

奥氏体铸造不锈钢刮刀杆

左右刮刀杆是涂刷设备中关键零件，材质为1．4308铸造不锈钢；零件主要由台阶空心圆柱体、异性方孔和悬臂支架组成。左右刮刀杆制造精度高、工艺性较差。在制造中，铸件使用硅溶胶精密铸造工艺，设计了通用组合夹具、冲模、专用检具和工装，解决了产品加工制造和检验测量的问题，保证了左右刮刀支架的制造精度。

经胸右心声学造影联合对比增强经颅多普勒对卵圆孔未闭右向左分流的诊断价值

目的 探讨经胸右心声学造影(contrast-transthoracic echocardiography, c-TTE)联合对比增强经颅多普勒(contrast-enhanced transcranial Doppler, c-TCD)对卵圆孔未闭(patent foramen ovale, PFO)右向左分流(right to left shunt, RLS)的诊断价值。方法 回顾性选取218例PFO患者为研究对象,在平静状态及Valsalva状态下分别行经食管超声心动图(transesophageal echocardiography, TEE)及c-TTE联合c-TCD检查,探讨c-TTE联合c-TCD检查对PFO-RLS的诊断价值。结果 Valsalva动作后PFO-RLS检出率高于平静呼吸状态时(P<0.05);无论平静呼吸状态还是Valsalva动作后,联合检查的PFO-RLS检出率均高于单独c-TTE检查或c-TCD检查(P<0.05);诊断分级为Ⅰ级时,c-TCD的检出率高于c-TTE(P<0.05),而在Ⅱ级及Ⅲ级中两种检查方法的检出率无明显差异(P>0.05);在分级为Ⅰ级和Ⅱ级的范围中,联合检查的PFO-RLS检出率均高于单独c-TTE检查或c-TCD检查(P<0.05),而在Ⅲ级中单独c-TTE检查或c-TCD检查或联合检查的PFO-RLS检出率无明显差异(P>0.05)。结论 Valsalva作为可提高右心房压力的辅助动作可提高PFO-RLS检出率。与常规单独c-TTE检查或单独c-TCD检查相比,联合检查对PFO-RLS具有较高的诊断价值。

左右心房联合测压导管在小儿心脏手术中的应用

目的评价左右心房联合测压导管(简称联管)用于心脏手术围术期左心房压力监测的可行性、准确性和安全性。方法选取40例术中需左心房压力监测的复杂先天性心脏病手术患儿。年龄1～4岁;体质量8～15kg。麻醉诱导和维持采用静脉和吸入复合全身麻醉方法,行气管插管和机械通气。麻醉诱导后,经右侧颈内静脉分别置入联管和单腔导管至左心房。联管是由5.5-F的改良三腔中心静脉导管和内置于中心腔的微导管组成,微导管长于改良三腔导管。单腔管是20G的中心静脉导管,为常规使用的左心房留置导管。手术期间,在完成心内修补后将微导管和单腔管尖端经房间隔放入左心房。记录手术结束时和回到恢复室后的二管压力测定值,并评估操作难易程度和并发症发生率。结果联管左心房压力测定值与单腔管左心房压力测定值明显相关,手术结束时压力值的相关系数r=0.974(P=0),回恢复室左心房压力测定值的相关系数r=0.949(P=0)。留置导管期间和围术期无导管相关并发症的发生,所有患儿无死亡。结论联管测定左心房压力值与单腔管相近,数据准确,无导管相关并发症,可替代单腔导管监测左心房压力。

从与OV-VO相关和不相关参项考察普通话的语序类型

文章以类型学中与OV-VO语序类型相关的15对语法组配及无关的7种语法组配为参照逐一考察现代汉语普通话的语序类型。在15对与分枝方向相关的语法组配中,普通话存在10组配对,另5对语法组配阙如或不够典型,7组不相关语法组配中普通话没有特殊表现。考察结果发现,10组相关语法组配中,普通话有4组兼有OV和VO组配,有3组倾向于OV组配,3组倾向于VO组配,因此普通话属于较为典型的OV和VO的混合语。

《黄帝内经》缪刺法之初探

缪刺法是我国中医经典《黄帝内经》中所记载的一种特殊的重要刺法,原文中所载其操作方法及适应症相对较为特殊,故目前在临床上,对该针法仍缺乏广泛性、系统性的认识及重视。因此,文章通过分析串联《黄帝内经》相关篇章原文以及解读历代诸医家之注释观点,并总结目前相关临床研究文献,以发掘该针法独特的理论体系,进一步提出关于缪刺法之个人观点,主要内容有:缪刺法的概念、缪刺与巨刺之别、缪刺法具体操作特点、临床应用及疗效等,以期使缪刺法在临床上得到更好地推广。

基于CMTMV的多变量时变扰动系统性能评估

本文提出了基于左右对角关联阵的多变量时变最小方差(combined left/right diagonal interactors multivariable time-variant minimum variance,CMTMV)多扰动系统性能评估方法.首先,将左右对角关联阵引入多变量系统,来表征输入输出时滞结构,根据不同扰动作用时间设计CMTMV控制器,结合多模型混合权重的思想设计多模型CMTMV控制器.然后,利用多模型CMTMV控制器得出各被控变量输出方差,将多模型CMTMV控制器下被控变量的平均方差作为性能评估的基准.最后,本文通过在数值仿真和重油分馏过程中的控制系统性能评估的应用,验证了CMTMV评估方法的有效性.