联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。

异步电机无速度传感器解耦矢量控制

传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦,并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题,引入前馈解耦补偿改善PI调节器对动态性能的影响,同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI调节器,并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精度的影响。改进方案的实验结果表明,所采用的控制策略能够提高电机的动态性能和转速辨识精度。

联合收割机前进速度电控系统设计

以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。