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Research on Risk Prevention and Resolution Strategies of College Network Ideology in the Context of the Internet
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作者 Feifei Huang 《Journal of Contemporary Educational Research》 2024年第5期85-90,共6页
With the rapid development of the Internet,the network ideology of colleges and universities is facing severe challenges.This paper deeply analyzes the root of the risk of network ideology and makes a specific investi... With the rapid development of the Internet,the network ideology of colleges and universities is facing severe challenges.This paper deeply analyzes the root of the risk of network ideology and makes a specific investigation of the status quo of network public opinion in colleges and universities.On this basis,the study explores and puts forward a series of targeted risk prevention and resolution strategies,aiming at providing a systematic solution for the network ideology security of colleges and universities.In this paper,with the combination of theory and practice as the path,we verify the effectiveness and applicability of the proposed strategy through the analysis of the implementation effect of the strategy.This study also provides theoretical support and practical guidance for the prevention and control of ideological risks and public opinion guidance in universities under the network environment,which has important practical significance.With the continuous progress of network technology,the threats to the network ideology of colleges and universities are increasing.For example,the spread of false information has become a serious problem affecting the security of college network ideology. 展开更多
关键词 Network ideology Colleges and universities Risk prevention Public opinion management resolution strategy Theory and practice
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Preparative Resolution of Gatifloxacin Enantiomers with Pre-Column Esterification Strategy and Comparing Their Enantioselectivity to Bacteria and Antibody 被引量:1
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作者 ZHANG Chi Jian LEI Hong Tao +4 位作者 HUANG Xiao Long LIU Ying Ju CAI Kai XU Zhen Lin SUN Yuan Ming 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2015年第2期157-160,共4页
Gatifloxacin (GFX) is a kind of chiral fluoroquinolones compound due to the methyl group at the C-3 position of the piperazine ring[1]. Although the enantiomers of GFX show similar levels of antimicrobial activity a... Gatifloxacin (GFX) is a kind of chiral fluoroquinolones compound due to the methyl group at the C-3 position of the piperazine ring[1]. Although the enantiomers of GFX show similar levels of antimicrobial activity and pharmacokinetics[2], the other biological activities (i.e., toxicity or enantioselective recognition to various receptors in vivo) of GFX enantiomers have not yet been studied. With this in mind, we developed a rapid and cost-effective high performance liquid chromatographic (HPLC) separation procedure for GFX enantiomers with a pre-column esterification strategy. 展开更多
关键词 Preparative resolution of Gatifloxacin Enantiomers with Pre-Column Esterification Strategy and Comparing Their Enantioselectivity to Bacteria and Antibody DEA than
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Index Conditions of Resolution
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作者 Xiao-Chun Cheng Department of Computer Science, The University of Reading, Reading RG6 6AY, UK 《International Journal of Automation and computing》 EI 2005年第1期52-59,共8页
In this paper, the following results are proved: (1) Using both deletion strategy and lock strategy, resolution is complete for a clause set where literals with the same predicate or proposition symbol have the same i... In this paper, the following results are proved: (1) Using both deletion strategy and lock strategy, resolution is complete for a clause set where literals with the same predicate or proposition symbol have the same index. (2) Using deletion strategy, both positive unit lock resolution and input lock resolution are complete for a Horn set where the indexes of positive literals are greater than those of negative literals. (3) Using deletion strategy, input half-lock resolution is complete for a Horn set. Keywords Resolution - index strategy - deletion strategy - unit resolution - input resolution Xiaochun Cheng had his Ph.D in 1996. He has been working as a lecturer at The University of Reading since 2000. He is a guest professor at North East Normal University and at Beijing Normal University. His research interests include theoretical and applied aspects on decision support systems, knowledge-based systems, intelligent systems. 展开更多
关键词 resolution index strategy deletion strategy unit resolution input resolution
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The African Cultural Worldview and the Concept of Conflict Resolution through Yoruba-French Proverbs: A Case Study of Olaoye Abioye's Translated Proverbs in Le Preux chasseur dans la forOt infestOe de dOmons
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作者 Priye E. Iyalla-Amadi 《Journal of Literature and Art Studies》 2018年第3期403-411,共9页
The African cultural universe is quite replete with vivid imagery and condensed wisdom of the ways of man and nature gleaned over the years. Gerontocracy, governance by the elderly, an adopted mode of government by mo... The African cultural universe is quite replete with vivid imagery and condensed wisdom of the ways of man and nature gleaned over the years. Gerontocracy, governance by the elderly, an adopted mode of government by most African communities, mostly has its wisdom reflected in proverbs. Proverbs then become an administrative tool to resolve conflict among warring parties, communities or persons. In this paper, one of the objectives is to showcase instances of proverbs serving as tools for conflict resolution in D.O. Fagunwa's Yoruba novel entitled Ogboju Ode Ninu Igbo IrunmQl~, which Abioye (1989) has translated as Le preux chasseur dans la for^t infest^e de demons (The Forest of a Thousand Demons). Another objective is to study the translational strategies employed by Abioye to successfully translate the rich cultural African worldview encapsulated in Yoruba proverbs into French, a non-African language. 展开更多
关键词 African cultural worldview conflict resolution Yoruba-French proverbs translational strategies
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Online conflict resolution strategies for human activity recognition in smart homes
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作者 Amina Jarraya Amel Bouzeghoub Amel Borgi 《Journal of Control and Decision》 EI 2023年第3期402-416,共15页
DCR-OL is a Distributed Collaborative Reasoning multi-agent model with an Online Learning thataims to identify human activities in smart homes from distributed, heterogeneous and dynamicsensor data. In this model, dis... DCR-OL is a Distributed Collaborative Reasoning multi-agent model with an Online Learning thataims to identify human activities in smart homes from distributed, heterogeneous and dynamicsensor data. In this model, distributed learning agents with diverse classifiers, detect sensorstream data, make local predictions, communicate and collaborate to identify current activities.Then, they learn from their collaborations to improve their own performance in activity recognition.Conflict resolution strategies are applied to generate one final predicted activity when thelocal predicted activity of an agent is different from received predicted activities of other agents.In this paper, two conflict resolution strategies using online learning, w-max-trust and w-maxfreq,are proposed. We experimentally test these strategies by performing an evaluation studyon the Aruba dataset. The obtained results indicate an enhancement in terms of accuracy and Fmeasuremetrics compared to the offline strategies max-trust and max-freq and also to the onlineexisting one max-wPerf . 展开更多
关键词 Human activity recognition distributed reasoning learning agents smart homes online learning conflict resolution strategies sensor data stream
原文传递
“双减”政策执行阻滞:发生逻辑与消解策略 被引量:2
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作者 丁煌 王巍熹 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期17-26,共10页
“减负”政策执行难是我国基础教育事业发展过程中的“老大难”问题,在“双减”政策实践中表现为:基层政策表演式执行、选择式执行以及抵抗式执行。从“利益结构-社会文化-参与主体”三重维度对政策执行阻滞的发生逻辑进行诠释发现:政... “减负”政策执行难是我国基础教育事业发展过程中的“老大难”问题,在“双减”政策实践中表现为:基层政策表演式执行、选择式执行以及抵抗式执行。从“利益结构-社会文化-参与主体”三重维度对政策执行阻滞的发生逻辑进行诠释发现:政策执行的利益结构:成本分散-利益集中,社会文化:不平等的职业观与功利化的教育观,参与主体:行政吸纳社会、利益主体失语,这三重因素共同导致了政策执行阻滞的生成。本研究基于“嵌入理论”,从价值观念嵌入、执行方式嵌入、社会参与嵌入和监管模式嵌入等四个方面提出执行阻滞的消解策略。 展开更多
关键词 “双减”政策 执行阻滞 发生逻辑 消解策略 嵌入理论
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糖尿病前期社区健康管理存在的问题及策略建议
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作者 陈凯悦 李祥龙 +2 位作者 冯钰珩 励晓红 郭莺 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2024年第28期3567-3573,3580,共8页
背景2型糖尿病是危害我国人群健康的重大公共卫生问题,糖尿病前期人群是庞大的糖尿病后备军,对其进行适当干预可以预防或延缓糖尿病,但现阶段社区健康管理效果不佳。目的了解糖尿病前期社区健康管理实践中存在的问题及其影响因素,提出... 背景2型糖尿病是危害我国人群健康的重大公共卫生问题,糖尿病前期人群是庞大的糖尿病后备军,对其进行适当干预可以预防或延缓糖尿病,但现阶段社区健康管理效果不佳。目的了解糖尿病前期社区健康管理实践中存在的问题及其影响因素,提出系统且可操作的糖尿病前期健康管理措施及相关策略建议。方法于2023年3—4月系统检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普网、PubMed、Web of Science数据库中与糖尿病前期社区健康管理相关的文献,并基于多方视角于2023年4—5月在上海市社区、医院、疾病预防控制中心对20名社区卫生服务中心工作人员、卫生行政人员、临床内分泌科医生、疾病预防控制中心健康管理工作人员、糖尿病患者或前期人群及其家属、存在糖尿病危险因素者进行糖尿病前期社区健康管理现状、有关态度及看法等观点、服务接受程度等问题的访谈,基于文献和访谈形成的问题集进行鱼骨图分析,梳理糖尿病前期社区健康管理相关问题之间的层次并绘制鱼骨图。结果最终纳入14篇相关文献,总结基于文献和访谈归纳出的22条当前糖尿病前期社区健康管理所存在的问题,得出患者方面、干预范围、服务能力和信息系统4个方面的问题,并提出疾病风险认知水平、自我管理技能水平、经费预算、工作经验、工作量、服务可及性、电子健康档案建设水平和信息共享范围8个影响因素。结论糖尿病前期人群是社区健康管理的重要对象,政策变迁过程反映出对糖尿病前期人群的重视加强,但多方证据证明其目前仍是薄弱环节。针对当前实践中存在的问题,需提高社区卫生服务人员相关专业知识技能等管理能力,基于医联体建设优化信息系统平台,进一步形成集筛查、管理、干预于一体的更具可行性的连续性糖尿病前期健康管理模式。 展开更多
关键词 糖尿病前期 健康管理 基本公共卫生服务 解决策略
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层次化解析系统中两级节点协同的副本策略
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作者 廉文瀚 王劲林 尤佳莉 《网络新媒体技术》 2024年第3期8-18,共11页
名字解析系统负责存储维护信息中心网络中名字和地址之间的映射关系,并提供名字解析服务。层次化的解析系统因可扩展性良好而备受关注,但解析请求一旦无法就近完成则需要沿其层次化结构进行长距离转发。当只有少数节点存储热门名字映射... 名字解析系统负责存储维护信息中心网络中名字和地址之间的映射关系,并提供名字解析服务。层次化的解析系统因可扩展性良好而备受关注,但解析请求一旦无法就近完成则需要沿其层次化结构进行长距离转发。当只有少数节点存储热门名字映射记录时,长解析时延的问题将更严重。副本策略是提高解析服务性能的重要机制,通常解析节点会向其他节点推送自身存储的映射关系从而扩散副本,但这种策略往往不能精准推送用户最感兴趣的名字,也难以控制副本数目。本文提出一种两级节点协同的副本策略,管理域中的高层级解析节点通过信息收集窗口获知服务范围内用户最感兴趣的名字后,将主动从其他节点请求副本。为底层节点分发副本时,以时延优化的边际收益衡量是否应为每个名字再多放置一个副本,从而自适应地决定不同名字的副本数目和位置。实验结果表明,本文的策略准确捕捉了用户的解析需求偏好,有效地提高了管理域内的解析命中率,解析时延相较于无副本时降低34.1%。 展开更多
关键词 名字解析系统 信息中心网络 副本策略 解析时延 节点协同
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构建“三面一体”的立体式医疗纠纷管理体系分析
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作者 姜冲 褚振海 黄卓 《中国卫生标准管理》 2024年第9期58-61,共4页
现如今,伴随着国家的不断发展,人民群众日益增长的医疗需求与医院提供的医疗服务之间形成了巨大的差距,进而导致医患关系不断地激发,对医院的日常管理工作带来了极大的挑战。因此,为了能够尽可能地减少医疗纠纷事件出现,维持现有的医疗... 现如今,伴随着国家的不断发展,人民群众日益增长的医疗需求与医院提供的医疗服务之间形成了巨大的差距,进而导致医患关系不断地激发,对医院的日常管理工作带来了极大的挑战。因此,为了能够尽可能地减少医疗纠纷事件出现,维持现有的医疗秩序,医院方面就需要对医疗纠纷管理工作进行不断地总结、思考并解决相关的问题。为此,文章结合现阶段导致医疗纠纷事件出现的原因进行分析,并以此为基础,提出了几点可行的“三面一体”立体式医疗纠纷管理体系开展策略,以期尽可能地降低医院管理工作中出现医疗投诉事件的概率,同时降低医疗赔付金额。 展开更多
关键词 “三面一体” 立体式 医疗纠纷 纠纷处理 管理体系 管理策略
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生活饮用水卫生质量检测的常见问题和解决策略 被引量:4
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作者 董伟 刘航 《黑龙江环境通报》 2024年第5期57-59,共3页
我国水资源总量较大,但人口众多,人均水资源较少,生活饮用水的平均水平达不到世界平均水平。饮用水是日常生活中不可缺少的资源,其卫生质量也影响着使用者的正常生活乃至身心健康。有关部门需加强对饮用水环境卫生质量的检查,对自来水... 我国水资源总量较大,但人口众多,人均水资源较少,生活饮用水的平均水平达不到世界平均水平。饮用水是日常生活中不可缺少的资源,其卫生质量也影响着使用者的正常生活乃至身心健康。有关部门需加强对饮用水环境卫生质量的检查,对自来水公司进行严格管控,不断改善供水自然环境,改进供水工艺等,同时保证饮用水的质量。基于此,加强对饮用水水质检测的难点问题和措施的分析,具有现实意义。 展开更多
关键词 生活饮用水 卫生质量检测 常见问题 解决策略
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转化理论视角下国际商务谈判冲突的化解策略——以美日汽车贸易谈判为例
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作者 魏晓敏 杨俊凯 《北方经贸》 2024年第3期27-30,共4页
作为国际贸易中的重要一环,国际商务谈判不仅体现合作,也包括着对立与冲突,因此,研究国际商务谈判冲突化解策略具有现实意义。本文基于路易士·克里斯伯格(Louis Kriesberg)转化理论的视角,详细分析美日汽车及其零部件贸易谈判中的... 作为国际贸易中的重要一环,国际商务谈判不仅体现合作,也包括着对立与冲突,因此,研究国际商务谈判冲突化解策略具有现实意义。本文基于路易士·克里斯伯格(Louis Kriesberg)转化理论的视角,详细分析美日汽车及其零部件贸易谈判中的冲突转化过程,探究转化理论在国际商务谈判中的应用情形,提出国际商务谈判冲突化解中试探态度、公开行动、达成协议、实施监督这四个阶段中的谈判策略,以期为面对国际贸易争端的各方积极化解冲突提供了重要启示。 展开更多
关键词 转化理论 国际商务谈判 冲突化解策略 美日汽车贸易
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基于时间特征细化网络的时空视频超分辨率研究
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作者 姚晓娟 穆柯 +3 位作者 潘沛 杨紫伊 赵雨飞 朱永贵 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期10-22,共13页
时空视频超分辨率(space-time video super-resolution,STVSR)通过时间和空间2个尺度提升视频的质量,从而实现在视频采集设备、传输或者存储有限的情况下依然能实时地呈现高分辨率和高帧率的视频,满足人们对超高清画质的追求。相比两阶... 时空视频超分辨率(space-time video super-resolution,STVSR)通过时间和空间2个尺度提升视频的质量,从而实现在视频采集设备、传输或者存储有限的情况下依然能实时地呈现高分辨率和高帧率的视频,满足人们对超高清画质的追求。相比两阶段方法,一阶段方法实现的是特征层面而非像素层面的帧插值,其在推理速度和计算复杂度上都明显更胜一筹。一些现有的一阶段STVSR方法采用基于像素幻觉的特征插值,这幻化了像素,因此很难应对帧间快速运动物体的预测。为此,提出一种基于光流法的金字塔编码器-解码器网络来进行时间特征插值,实现快速的双向光流估计和更真实自然的纹理合成,在使得网络结构更高效的同时弥补了大运动对光流估计带来的不稳定性。另外,空间模块采用基于滑动窗口的局部传播和基于循环网络的双向传播来强化帧对齐,整个网络称为时间特征细化网络(temporal feature refinement netowrk,TFRnet)。为了进一步挖掘TFRnet的潜力,将空间超分辨率先于时间超分辨率(space-first),在几种广泛使用的数据基准和评估指标上的实验证明了所提出方法TFRnet-sf的出色性能,在总体峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)提升的同时,插入中间帧的PSNR和SSIM也得到提升,在一定程度上缓和了插入的中间帧与原有帧之间PSNR和SSIM差距过大的问题。 展开更多
关键词 时空视频超分辨率 金字塔编码器-解码器网络 时间特征插值 空-时超分策略 深度学习
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AR策略对强遮挡北斗监测站精度影响研究
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作者 许运习 《科学技术创新》 2024年第1期207-211,共5页
在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率... 在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率上表现最佳,达到95.2%。不过,从水平精度考虑,Instantaneous策略以0.3 cm的精度领先。对于高程精度,各策略精度介于1.03 cm至1.30 cm,这意味着在未经多路径误差校正的情况下,它们不适于沉降监测应用。本研究为在遮挡环境下的北斗监测中选择适当的模糊度解算策略提供了重要参考。 展开更多
关键词 北斗监测站 模糊度解算策略 RTKLIB
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高分辨质谱非靶向筛查分析方法在食品化学危害物监测中的研究进展
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作者 石培育 宋娟 +10 位作者 蒋锡兰 肖全伟 李绍波 姚静 吴恋 刘川 林浩 陈燕秋 陈世奇 戴琴 吴文林 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期317-331,共15页
监测食品化学危害物是保障食品质量与安全的关键。基于强分离能力、高质量分辨率和高质量精度的高效液相色谱/高效凝胶色谱-高分辨率质谱联用平台,非靶向筛查可实现多种潜在及未知食品化学危害物的广泛识别。由于食品化学危害物种类多... 监测食品化学危害物是保障食品质量与安全的关键。基于强分离能力、高质量分辨率和高质量精度的高效液相色谱/高效凝胶色谱-高分辨率质谱联用平台,非靶向筛查可实现多种潜在及未知食品化学危害物的广泛识别。由于食品化学危害物种类多、采集的数据信息量大及数据分析过程繁琐,非靶向筛查分析方法的开发和应用具有较大的挑战性。选择合适的数据采集模式和高效的数据分析策略是对潜在及未知食品化学危害物进行非靶向筛查的有效途径。本文综述非靶向筛查分析方法所涉及的数据采集模式、分析流程和分析策略,以及近5年来非靶向筛查技术在食品化学危害物筛查中的应用,以促进食品化学危害物非靶向筛查分析方法的开发和应用,为食品中风险因子的提前预警和食品安全监测提供支持。 展开更多
关键词 食品化学危害物 高分辨质谱 非靶向筛查 数据采集模式 分析策略 食品质量与安全
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乡村振兴背景下农村土地流转问题分析
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作者 王涛 王国栋 《热带农业工程》 2024年第3期145-147,共3页
土地流转是推动农业规模化发展、落实乡村振兴战略的关键。当前,土地流转规模不断扩大,土地流转方式和经营主体日趋多元化,但土地流转制度建设水平不高,存在立法制度不健全、流转推广力度不强,流转市场不完善,农村社会保障制度不健全等... 土地流转是推动农业规模化发展、落实乡村振兴战略的关键。当前,土地流转规模不断扩大,土地流转方式和经营主体日趋多元化,但土地流转制度建设水平不高,存在立法制度不健全、流转推广力度不强,流转市场不完善,农村社会保障制度不健全等问题,提出健全土地流转法制法规、加大流转宣传力度、完善土地流转交易市场等解决路径,以期推进农村土地流转顺利进行。 展开更多
关键词 农村土地流转 乡村振兴 问题 解决路径
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空中交通管制中相似航班号解决策略探究
16
作者 孟祥天 《中国民航飞行学院学报》 2024年第4期28-30,54,共4页
在繁忙时段或繁忙扇区,同一管制员可能会连续指挥多架具有相似航班号的航空器,受通信波道质量不佳或语言发音等影响,极易造成陆空通话双方误听、误复诵、误操作,增加了双方的工作负荷,对飞行安全产生较大威胁。本文将结合相似航班号的... 在繁忙时段或繁忙扇区,同一管制员可能会连续指挥多架具有相似航班号的航空器,受通信波道质量不佳或语言发音等影响,极易造成陆空通话双方误听、误复诵、误操作,增加了双方的工作负荷,对飞行安全产生较大威胁。本文将结合相似航班号的概念和分类,通过相关案例,分析相似航班号对飞行安全的影响,提出解决相似航班号问题的建议,以便降低运行风险,更好地保障飞行安全。 展开更多
关键词 空中交通管制 无线电陆空通话 相似航班号 解决策略
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我国环境公益诉讼特别立法程序调查
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作者 孔丽雯 《黑龙江环境通报》 2024年第2期138-141,共4页
党的十八大以来,国家把环境保护与修复纳入了发展规划的重大布局中,密集出台了一系列环保政策和法律,建立了最严格的环保制度,全国生态环境质量不断改善,但仍存在较多问题。本文在此背景下,通过综合集成,分析了我国环境公益诉讼程序运... 党的十八大以来,国家把环境保护与修复纳入了发展规划的重大布局中,密集出台了一系列环保政策和法律,建立了最严格的环保制度,全国生态环境质量不断改善,但仍存在较多问题。本文在此背景下,通过综合集成,分析了我国环境公益诉讼程序运行现状,并提出建立我国环境公益诉讼特别程序立法的对策。 展开更多
关键词 环境公益诉讼 立法程序现状 解决策略
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仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪 被引量:1
18
作者 徐小斌 段海滨 曾志刚 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期867-877,共11页
针对海上无人艇跟踪过程中大场景与高分辨间的矛盾问题,本文提出一种仿猛禽视觉多分辨率机制的海上目标无人艇协同跟踪方法。模拟猛禽双中央凹多分辨率成像规律,构建目标无人艇跟踪大小场景;在大场景中,模拟猛禽视顶盖-峡核通路中视觉... 针对海上无人艇跟踪过程中大场景与高分辨间的矛盾问题,本文提出一种仿猛禽视觉多分辨率机制的海上目标无人艇协同跟踪方法。模拟猛禽双中央凹多分辨率成像规律,构建目标无人艇跟踪大小场景;在大场景中,模拟猛禽视顶盖-峡核通路中视觉刺激的竞争选择机制进行海上无人艇显著性检测,用于纠正核相关滤波目标跟踪的结果;在小场景中,建立仿猛禽色彩分辨空间,并采用颜色显著性检测方法提取无人艇上的合作靶标;建立大场景纠正及小场景引导协同跟踪策略,实现对海上目标无人艇的协同跟踪。对比实验结果表明,本文方法的跟踪成功率高于对比方法,且有最高的平均重叠率和最低的平均像素误差,适于无人机完成对海上目标无人艇的跟踪任务。 展开更多
关键词 猛禽视觉 中央凹 多分辨率 大小场景 竞争选择 显著性检测 协同策略 无人艇跟踪
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基于几何关系的无人机低空飞行冲突探测与解脱策略 被引量:1
19
作者 岳仁田 马赵飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期112-120,共9页
为保障多旋翼无人机(UAV)在低空空域的飞行安全,提出一种UAV低空飞行冲突探测模型和冲突解脱策略。首先,根据UAV当前的广播式自动相关监视(ADS-B)数据,使用基于交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMM-CKF)预测下一阶段的航迹,筛选出潜在... 为保障多旋翼无人机(UAV)在低空空域的飞行安全,提出一种UAV低空飞行冲突探测模型和冲突解脱策略。首先,根据UAV当前的广播式自动相关监视(ADS-B)数据,使用基于交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMM-CKF)预测下一阶段的航迹,筛选出潜在的冲突对象;其次,根据飞行保护区的特点,构建双机的轴对齐包围盒(AABB);然后,使用三维碰撞检测模型判断双机是否发生冲突,提出同向同角度(SOSA)飞行冲突解脱策略;最后,构造4种常见的冲突场景,利用所提算法检测飞行冲突,分情况采用SOSA组合解脱策略和传统解脱策略(如调高法、调向法、调速法)解脱飞行冲突。结果表明:采用基于AABB包围盒的飞行冲突检测方法可在0.02 s内快速检测冲突,采用SOSA组合解脱策略较传统解脱策略可以将绕飞增加距离减小至小于直飞距离的5%。该冲突探测方法实时性较强,解脱策略操作复杂度较低,且在冲突解脱过程中支付距离花费较小。 展开更多
关键词 几何关系 无人机(UAV) 低空飞行 冲突探测 解脱策略 同向同角度(SOSA)
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战略战役兵棋多级多分辨率网格模型建模方法
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作者 李海燕 吴大愚 柳强 《计算机与现代化》 2023年第6期27-32,共6页
网格模型是战略战役兵棋环境模型的核心组成部分,对兵棋行为模型产生直接作用和影响。构建多级多分辨率的网格模型,是扩展战略战役兵棋、支持细粒度环境模型和关键战术行动的基础。由此,结合军事需求与技术需求,提出一种面向战略战役兵... 网格模型是战略战役兵棋环境模型的核心组成部分,对兵棋行为模型产生直接作用和影响。构建多级多分辨率的网格模型,是扩展战略战役兵棋、支持细粒度环境模型和关键战术行动的基础。由此,结合军事需求与技术需求,提出一种面向战略战役兵棋的基于球面剖分的多级多分辨率网格模型。首先,利用等经纬度四角格进行网格剖分;然后,定义多层级等经纬度网格坐标系簇及相关要素;最后,给出该网格模型的应用实例,对比分析其与单一分辨率六角格模型在网格数量和描述粒度方面的特性,体现多级多分辨率网格模型在提升环境模型粒度上具有明显的优点。该方法能够支持开展宏观和微观不同粒度兵棋仿真推演的需求,并满足兵棋系统对运行效率和环境仿真多分辨率的要求。 展开更多
关键词 战略战役兵棋 多级多分辨率网格 兵棋地图 等经纬度剖分
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