基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。

基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。

派克汉尼汾Compax3智能伺服驱动系列推出新品

据悉，派克汉尼汾公司的Compax3系列智能伺服驱动日前发布了数款新型号。Compax3系列伺服驱动基于统一的操作平台，在设计上充分考虑了不同地区供电标准的差异，为其全球化应用奠定了基础，该系列为OEM商和终端用户提供了一种完善的、系列化的驱动解决方案。

中达电通股份有限公司Compact GuardLogix5370控制器

随着自动化技术和市场的快速发展，客户对伺眼产品的速度、精度及功能多元化等要求越来越高。为适应市场发展需求，台达推出高性能运动控制型高阶交流伺服系统ASDA—A3系列。该系列产品以其极速、精准、平稳、高效及节能的技术优势，成为客户实现设备和产业转型升级的新选择。

浅谈三菱J3伺服系统在轮胎成型机上的应用

三菱J3伺服控制系统在轿车子午线轮胎成型机上的应用,通过对程序设计思路的介绍,从设计及应用的角度介绍了一套由PLC,触摸屏,伺服和变频等组成的实用的设备控制解决方案。

基于EtherCAT总线控制的伺服齿轮耦合同步运动控制的实现

工业控制器与多台伺服电机用工业网线相连,采用Ether CAT工业以太网通信协议进行数据交互,在运动过程中,主轴伺服与从轴伺服采用齿轮耦合的方式,从而使得主从伺服之间以一定的速率比实时运行。文章介绍伺服齿轮耦合控制系统结构,对齿轮耦合相关指令进行了说明,最后以IEC61131-3编程基准,以ST编程语言方式进行了多伺服的齿轮耦合同步运动控制。

科尔摩根推出可编程多轴控制驱动器AKDPDMM

2012年9月,科尔摩根推出了AKDPDMM可编程多轴控制驱动器。AKDPDMM将高性能多轴运动控制器、完整的IEC61131-3软PLC、EtherCAT主站与AKD伺服驱动器整合为一个单一的紧凑型装置,可帮助原始设备制造商（OEM）降低机器成本、将面板空间压缩50%或更多、简化接线和集成,同时提高系统灵活性、可扩展性和运动性能。AKDPDMM的性能和功能完美适用于柔版印刷、包装、加工和医疗,以及其他需要多轴运动精确同步的自动化市场。

2 用墨水精确的按分钟计时 3D打印机器时钟闸世

Plotclock是一个小型的3D打印时钟，设计师用一支可擦除的水笔、机械小手臂和一块白板以及其他3D打印的零配件制作而成。虽然外观略显粗陋。但它放弃了传统时钟伺服系统的齿轮和弹簧。而是采用了一块Arduin0微控制器。却能精准地完成唯一功能：计时。

科尔摩根推出可编程多轴控制驱动器

近日，科尔摩根推出了AKD。PDMM可编程多轴控制驱动器，该设备能将高性能多轴运动控制器、完整的IEC61131-3软PLC、EtherCAT^②主站与AKD^①伺服驱动器整合为一个单一的紧凑型装置，可帮助原始设备制造商（OEM）降低机器成本、将面板空间压缩50％以上，

3D打印的格斗机器人力量最大化

看清楚了,封面上那个机器人控制器可不是手机哦,而是前些年火过一阵子的Leap Motion手势控制器。作者使用这个控制器做成了《免提机器人控制器》,想法还是不错的。《伺服电机快递实验指南》一文介绍了使用简单的电路和机构来实验伺服电机或舵机的基本工作原理。《3D打印的格斗机器人力量最大化》一文的作者介绍了自己在制作格斗机器人打印部件时的一些技巧和心得,可以帮助机器3D打印部件获得更强的抗性及耐用度。