智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究

以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。

股权激励对货币薪酬的影响——“替代效应”抑或“福利效应”

关于股权激励与货币薪酬之间的关系,即股权激励实施后高管货币薪酬是下降还是上升,形成了替代效应和福利效应两种竞争性假说,现有研究对此缺乏相关经验证据。基于此,本文以A股非金融类上市公司2006年—2019年的数据为样本,采用PSM+DID模型克服内生性问题,考察了股权激励计划的实施对高管货币薪酬的影响。结果表明,股权激励计划实施后,高管货币薪酬不降反升。股权激励不会替代货币薪酬,反而会促进货币薪酬增加,表现为福利效应。因此,上市公司很难利用股权激励来抑制高管薪酬的过快增长,管理层可以利用股权激励获取私人利益。进一步研究发现,福利效应存在于股权激励有效期较长、激励强度较大的公司,而股权激励标的不会影响股权激励与货币薪酬之间的关系。本文通过异质性分析发现,股权激励的福利效应仅存在于管理层权力较小、有管理层异常离职和外部审计质量较差的公司。本文从薪酬结构的角度提供了股权激励实施效应的经验证据,丰富了股权激励与货币薪酬间互动关系的研究。

面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有限元仿真分析与优化,设计了解耦算法,完成传感器内部4根光栅受到三维力时波长变化的解耦,从而实现对横向力与轴向力的检测。设置温补光栅进行温度补偿,设计了补偿策略,降低了温度变化对传感精度的影响。最后,对所设计的光纤光栅力传感器进行了校准与实验验证。实验结果表明:设计的光纤光栅三维力传感器的横向力灵敏度系数分别为431.3 pm/N与517.6 pm/N,轴向力灵敏度系数为153.5 pm/N,均方根误差分别为0.026、0.025、0.041 N。

光谱CT融合补偿策略在冠状动脉CT血管成像中的应用

目的探讨在冠状动脉CT血管成像中,使用光谱CT(IQon CT)联合补偿策略技术是否能在限制总辐射吸收率的同时保证图像质量。方法回顾性分析2021年1月~2023年12月南京鼓楼医院收治的80例受试者的临床资料,将其分为A、B两组,40例/组。A组使用100 mL对比剂,注射流速为5.0 mL/s,行传统剂量IQon CT扫描(管电压120 kV,320 mgI/mL威视派克注射液);B组使用40 mL对比剂,注射流速为3.5 mL/s,行补偿策略IQon CT扫描(管电压70 kV,270 mgI/mL威视派克注射液)。比较两组受试者的主、客观评价[对比噪声比(CNR)、信噪比(SNR)],计算辐射剂量[容积剂量指数(CTDIvoI)、剂量长度乘积(DLP)、有效剂量(ED)]与对比剂碘吸收系数。结果两组图像主观评价差异无统计学意义(P>0.05),AB两组主观质量评分≥3分,两组图片一致性高(P<0.05)。两组图像各亚组的CT值、SNR和CNR差异有统计学意义(P<0.05);A组图像CT值均低于B组,其中B组在40 keV单能量图像具有最优的CT值、CNR和SNR。B组CTDIvoI减少66.7%,DLP减少83.8%,ED减少75.6%(P<0.05)。B组对比剂碘吸收系数比A组降低70.1%(85.2 g vs 25.4 g)。结论IQon CT联合补偿策略在冠状动脉CT血管成像中的应用前景广阔,具有重要的临床应用价值与推广前景。

基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.

高管激励、内部控制质量与技术创新

选取2008—2021年沪深A股上市公司数据,实证分析高管激励对技术创新的影响及作用机制。研究发现:高管薪酬激励、股权激励和内部控制质量均与技术创新显著正相关;内部控制质量在薪酬激励与技术创新、股权激励与技术创新之间均发挥部分中介作用,即高管薪酬激励、股权激励能促进内部控制质量提升,而内部控制的完善会进一步促进企业技术创新;两职合一的企业和高新技术企业的高管薪酬激励、股权激励对企业技术创新的促进作用更强。研究结论为创新驱动发展战略下,基于公司治理视角寻求推进技术创新的路径提供了启示。

孔板流量计清洗过程中流量补偿技术研究

孔板流量计在清洗过程中因孔板提拉无法产生压差数据,无法实现实时计量,导致存在较大输差。针对上述问题,通过现场串联孔板流量计的清洗过程验证了实施流量补偿的必要性,并基于流体力学原理推导了流量补偿系数的计算方法,利用现场串联的孔板流量计和超声波流量计完成了补偿系数的验证工作。结果显示,经验方法获取的补偿流量与实际补偿流量相比较小,每年因流量差异产生的输差占全年气量的0.01%;压差和密度与补偿系数呈正比,管径和温度对补偿系数不造成影响;在统计的8次清洗过程中,计算补偿流量与实际补偿流量之间的差异较小,累积绝对差值为-99.25 m^(3),说明多次清洗不一定会造成绝对差值的不断累积,也可能存在正负误差抵消的现象。研究结果可为减小天然气管道计量过程中的输差提供理论依据和实际参考。

中国城市生态资产管理指数构建与实证评估

高水平的生态资产管理是实现生态保护和绿色发展相得益彰的重要保障。论文突出生态资产的稀缺属性和产权属性,通过梳理“生态资源—生态资产—生态资本—生态产品”全链条转化流程界定了生态资产管理的内涵,构建包括生态资源禀赋、政府生态资产管理、生态保护补偿、市场化价值实现四个维度,由16个一级指标、41个二级指标和72个三级指标构成的中国城市生态资产管理评估指标体系。基于337个地级及以上城市数据,论文评估了中国城市在生态资产管理上的总体水平及多维进展,得到中国城市生态资产管理综合指数和四个分领域指数。结果显示:中国城市生态资产管理初具成效,但城市间差异明显,生态资产管理综合水平提升潜力大;生态资源禀赋与政府生态资产管理能力、生态保护资金需求与地方财力存在地区失衡,生态保护补偿与市场化价值实现水平存在空间分异;健全政府生态资产管理体制机制是关键抓手。最后,从更好发挥政府作用、开展常态化评估、因地制宜分类施策等角度提出政策建议。

基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略

针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。

沙颍河干流河南段河道生态基流价值估算与分析

[目的]为使人们认识河道生态基流的重要性,对其价值进行量化,以便推动生态基流保障补偿工作的开展。[方法]以沙颍河干流河南段为例,基于生态基流功能分析,将生态基流价值划分为维持河道连通、局地气候调节、泥沙输送、维系河滩湿地、生物多样性维护、净化水质、水产品生产、科研与文化娱乐等;河道气候调节价值的计算采用水体蒸发的吸热量与释放相同热量的标煤用量构建的估算模型,其他价值的测算则是基于资源环境经济学算法。[结果]2021年河南段气候调节价值为6.459亿元、泥沙输送价值5.056亿元、维持河滩湿地价值0.96亿元、生态多样性维护价值0.22亿元、水质净化价值10.28亿元、水产品生产价值10.092亿元、文化娱乐价值57.38亿元,则沙颍河干流2021年河南段生态基流总价值90.447亿元。[结论]各河段因所处位置、流域面积、区间长度等情况不同,生态基流价值差异较大,各河段生态基流价值占当地GDP比例均在1%以内,说明计算结果的合理性,也便于今后流域水土流失治理、生态保护与保障补偿工作的推进。

城市复合碳汇价值评价研究——以沈阳市为例

[目的]在实现“双碳”目标的紧迫任务与建立生态补偿制度的背景下,碳汇价值评价尤为重要。但在当前碳汇生态补偿研究中,城市的碳汇价值被忽视。从城市生态系统特征出发,构建城市复合碳汇价值的评价方法,揭示城市复合碳汇价值。[方法]首先结合遥感影像和样地数据,构建碳储量估算模型,计算2003、2008、2013、2018、2023年沈阳四环区域内的自然与人工碳储量,使用造林成本法、碳税法和碳交易法对研究区城市复合碳汇价值进行评价,分析使用不同方法的城市复合碳汇价值评价结果在时间变化、空间分布以及不同碳汇要素碳汇价值贡献方面的变化情况,探讨不同方法对城市复合碳汇价值评价的作用,以及评价过程中存在的局限。[结果]2003-2023年沈阳市四环区域内,使用造林成本法计算得到城市复合碳汇价值为5.99亿元~25.00亿元,使用碳税法的计算结果为6.46亿元~8.64亿元,使用碳交易法的计算结果为6.23亿元~8.33亿元。不同方法计算得到的碳汇价值差异较大,目前中国的碳交易价格与相关研究得到的碳税价格仍有上升空间。2003-2023年沈阳市城市复合碳汇价值不断提高,植被、土壤碳汇价值呈现波动趋势,而建筑碳汇价值则持续上升,植被、土壤的碳汇价值占比均有所下降,而建筑碳汇价值占比则有所上升。[结论]城市空间在陆地生态系统碳汇中的重要贡献不容忽视。虽然城市复合碳汇价值总量略逊于森林等其他陆地生态系统,但在年均增长速度上具有一定优势。城市复合碳汇价值评价能够揭示城市空间的碳资产情况,明确各类碳汇要素的价值,为进一步探讨自然与人工空间冲突、城市环境变化对碳汇价值的影响提供支持,为提升城市复合碳汇效能提供新的理论与方法,并为以综合效益为目标的土地利用决策与规划提供参考。未来应重点关注各类人类活动因素对城市复合碳汇价值的影响。在方法选择上,造林成本法相对不适用于城市碳汇价值评价,而碳税法与碳交易法也存在一定局限。未来应调控碳交易价格,在制定碳税税率时参考碳汇造林成本,提高碳汇功能在城市功能布局决策中的竞争力,进而提升城市碳汇价值。

农村集体经济组织成员退出补偿规则研究

农村集体经济组织成员退出农村集体经济组织丧失成员身份,将不再享有成员权。基于农村集体所有权是农村集体所有制的法律实现形式,农村集体经济组织是农村集体所有权的实现主体,农村集体经济组织成员是农村集体财产利益的最终享有者,《农村集体经济组织法》确立了农村集体经济组织成员退出补偿规则。《农村集体经济组织法》中农村集体经济组织成员退出补偿规则的内容较为粗略,以致在补偿标准、补偿方式、补偿决策制度和成员退出的风险防范等方面均面临实践的挑战,应当系统解读其中与成员退出相关的法律规范,确立成员退出的补偿标准,明晰成员退出的补偿方式,细化成员退出补偿方案的民主决策制度,建立成员退出补偿规则实施的风险防范机制,以化解成员退出补偿的实践难题。

风险、责任还是发展机会?——弱势儿童教育补偿机理分析与治理探索

弱势儿童教育补偿关系到共同富裕的实现,但当前关于如何对这些儿童进行教育补偿的机理研究仍停留在初级阶段。就内涵来说,弱势儿童的教育补偿机理包括补偿动力、运行方式和实现条件三个方面;就分类来说,弱势儿童教育补偿机理主要有责任机理、风险机理、投资机理和发展机理四种类型;就实施来说,教育补偿治理的方向是通过“行政化主导、社会化供给、市场化运作和专业化实施”,从而实现弱势儿童教育补偿效果的最优化。

基于自然资源价值的粮食主产区利益补偿标准研究

粮食主产区利益补偿标准的测算是健全种粮农民收益保障机制、建立粮食产销区横向利益补偿机制的核心内容。以粮食主产区河南省为研究对象,运用自然资源资产价格评估成果,对耕地非粮化经济补偿金额和重点城市利益补偿标准进行测算。结果表明:①2022年河南省粮食盈余耕地面积为2925.27千hm^(2),盈余率为38.93%,相当于河南省拿出近四成的耕地来保障国家粮食安全。②河南省耕地非粮化经济补偿总金额为387.03亿元/年,耕地亩均经济补偿金额为343.40元/年,明显高于国家粮食直接补贴金额。③在全省6个重点城市中,郑州市和洛阳市每年分别需要支付耕地利益补偿金1595.50亿元和85.45亿元,开封市、平顶山市、安阳市和焦作市则是耕地利益补偿金受偿城市。

零序互感对距离保护的影响与自适应补偿方法

针对一起同塔双回线发生跨线接地故障时欠范围纵联距离保护拒动事件,本文分析同塔双回线单相接地故障与跨线接地故障的特征,以及零序互感对接地距离保护的影响,得出零序互感带来的附加阻抗是引起接地距离保护范围缩小并导致欠范围纵联距离保护拒动的根本原因。为避免零序互感对同塔双回线接地距离保护范围的影响,须对零序互感进行补偿,因此本文提出一种自适应补偿方法,通过引入邻线零序电流,结合本线零序电流方向和相电流方向,实现对零序互感的自适应补偿。最后,利用实时数字仿真系统对本文所提补偿方法进行评估,仿真结果证明了所提方法的有效性。

《民法典》背景下见义勇为制度的司法考察与理论反思

为保护见义勇为者的权益、改善我国见义不为的现状,我国在《民法典》以及各地的“见义勇为人员奖励和保护条例”中对见义勇为者的保护进行了较为全面的规定,考察相关规则的司法适用可发现见义勇为的内涵、外延不明,见义勇为情形中的法律义务认定混乱,见义勇为者因具有“可归责原因”需自负其责,见义勇为人损害救济制度存在缺陷等问题,可通过把握见义勇为的构成与性质使之与相关概念相区分,统一见义勇为“约定或法定义务”的标准,通过文义解释和体系解释否认见义勇为人因过错而担责,分情形对见义勇为者适用赔偿规则和补偿规则。

基于内外部资源配置视角的横向流域生态补偿机制对企业绿色创新影响分析

以2008—2022年A股上市公司为研究对象,运用多期双重差分模型研究横向流域生态补偿政策对受偿地区企业绿色创新的影响,并从内、外部资源配置效应探讨政策影响的作用机制。结果表明,政策对受偿地区企业绿色创新存在显著的正向影响,主要通过增加企业现金流、优化外部资源配置实现;经过PSM-DID、安慰剂检验、替换被解释变量等一系列稳健性检验,结论依然成立;大规模企业、非国有企业以及东部地区的企业对政策响应能力更强,政策对绿色创新数量影响更为显著,同时,企业内部存在绿色创新挤出其他类创新的现象。

数控机床复杂曲面零件的加工路径优化与误差补偿技术研究

通过直线段逼近法、样条曲线法以及Voronoi图与Delaunay三角形法等路径规划算法,对加工轨迹进行优化,以适应复杂曲面的高精度加工需求。采用遗传算法、蚁群算法和粒子群优化算法等智能优化算法,实现加工路径的优化。针对数控机床在加工过程中的几何、热和动态误差,提出了一套适用于复杂曲面零件加工的综合误差补偿技术。

监护人违反监护职责损害责任规则的完善——《侵权责任编解释(一)》第4-10条的理论基础与适用规则

《侵权责任编解释(一)》用了7个条文解释监护人责任规则,全面规范了监护人责任和受托监护责任的裁判规则,确定了《民法典》第1188条第1款和第2款的关系是责任认定规则和赔偿支付方法;未成年子女致人损害,未尽监护职责的父母依照共同亲权规则共同承担责任,内部按照责任份额承担,离异夫妻亦应同此规则,但责任份额会出现差别;未形成抚养关系的继父或者继母对未成年继子女致人损害不承担赔偿责任。受托监护人在履行监护职责中有过错的,监护人与受托监护人成立非典型共同侵权行为,承担的责任形态为混合责任,监护人对全部损失承担连带责任,受托监护人承担与其过错相适应的按份责任。