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采用混合融合方式的改进MV3D目标检测模型研究
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作者 沙俊良 曹景胜 +2 位作者 董翼宁 袁增千 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期175-180,共6页
针对3D目标检测精度低、在复杂工况下检测效果差的问题,利用图像和点云数据作为输入,引入深度补全增加点云前视图特征,并对MV3D目标检测模型进行改进,提出混合融合方式,将全局信息较多的图片特征拼接到融合完成后的点云特征中,最后再进... 针对3D目标检测精度低、在复杂工况下检测效果差的问题,利用图像和点云数据作为输入,引入深度补全增加点云前视图特征,并对MV3D目标检测模型进行改进,提出混合融合方式,将全局信息较多的图片特征拼接到融合完成后的点云特征中,最后再进行融合。文中所提出的混合融合方案兼顾了深度融合的特征又增加了全局的特征信息,利用DETR模块对原模型的非极大值抑制操作进行优化,使得模型轻量化。最后在KITTI数据集上对文中模型进行了实验分析,结果表明,所提出的模型可以实现复杂工况下的3D目标检测,且在精度上与原模型相比,在三种不同检测难度的工况下平均提升了7.19%。 展开更多
关键词 3d目标检测 MV3d 模型改进 深度补全 混合融合 DETR
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基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法
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作者 金宇锋 陶重犇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期297-306,共10页
针对当前3D目标检测算法将不同模态数据融合时会产生错位现象,从而破坏数据之间的关联性并造成数据损失的问题,提出了一种基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法。首先设计了Transformer双域融合特征区域建议模块,利用变形注意... 针对当前3D目标检测算法将不同模态数据融合时会产生错位现象,从而破坏数据之间的关联性并造成数据损失的问题,提出了一种基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法。首先设计了Transformer双域融合特征区域建议模块,利用变形注意力机制,将提取到的雷达点云特征和图像特征进行双域特征融合,用于生成3D预选框;其次,通过设计的深度补全机制的特征信息增强模块,补全密集的深度和特征语义信息来完成框的细化;最后,设计了多模态特征交叉注意力模块,采用动态交叉注意力机制来获得不同模态间的相关性,从而将特征信息有效对齐融合。在Kitti、Nuscences和Waymo数据集上的实验结果证明了该算法的有效性和通用性。大量的消融实验证明了该算法各个模块的有效性。在实车平台上的实验结果表明,该算法在复杂的实际环境中具有优秀的鲁棒性。 展开更多
关键词 3d目标检测 TRANSFORMER 深度补全 多模态融合 自动驾驶
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B细胞趋化因子对CVB3融合基因疫苗pcDNA3/C3d3-sVP1免疫效果的影响
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作者 高志云 揣侠 +4 位作者 蓝佳明 刘贵霞 李剑 张永红 王永祥 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期117-119,共3页
目的:探讨B细胞趋化因子(B-lymphocyte chemoattractant,BLC)对柯萨奇病毒B3融合基因疫苗pcDNA3/C3d3-sVP1免疫效果的影响。方法:将BALB/c小鼠随机分为4组,分别肌肉注射pcDNA3、pcDNA3/BLC、pcDNA3/C3d3-sVP1和含pcDNA3/BLC与pcDNA3/C3d... 目的:探讨B细胞趋化因子(B-lymphocyte chemoattractant,BLC)对柯萨奇病毒B3融合基因疫苗pcDNA3/C3d3-sVP1免疫效果的影响。方法:将BALB/c小鼠随机分为4组,分别肌肉注射pcDNA3、pcDNA3/BLC、pcDNA3/C3d3-sVP1和含pcDNA3/BLC与pcDNA3/C3d3-sVP1的混合质粒,于免疫后不同时间检测小鼠血清的中和抗体滴度、特异性CTL杀伤活性;以LD50的CVB3病毒液感染已免疫小鼠,检测小鼠血中病毒滴度,观察存活情况以评价各种疫苗的免疫保护作用。结果:小鼠的中和抗体滴度随免疫次数增加而提高,混合组中和抗体滴度(42.17±1.43)和特异性CTL杀伤率(41.3%±3.51%)均明显高于pcDNA3/C3d3-sVP1组(P<0.05),而血中病毒滴度低于pcDNA3/C3d3-sVP1组;经致死量CVB3感染后,pcDNA3/BLC和pcDNA3/C3d3-sVP1混合免疫的小鼠生存率达44%,生存率高于其他各组。结论:BLC可显著提高C3d3-sVP1基因诱导的特异性免疫应答,增强基因疫苗对机体的免疫保护作用。 展开更多
关键词 B细胞趋化因子 补体3d 柯萨奇病毒B3 基因疫苗
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肝病患者血清荷C3d IgG类免疫复合物检测及意义
4
作者 俞小忠 虞伟 武建国 《蚌埠医学院学报》 CAS 1998年第2期129-130,共2页
目的:建立检测荷C3d类免疫复合物(荷C3dIC)的酶联免疫吸附测定(ELISA)法,并观察其在各类肝病中的变化。方法:将待测血清加到已包被抗C3d的反应板微孔内,反应后再加入酶标记抗人IgG,建立检测荷C3d类免疫... 目的:建立检测荷C3d类免疫复合物(荷C3dIC)的酶联免疫吸附测定(ELISA)法,并观察其在各类肝病中的变化。方法:将待测血清加到已包被抗C3d的反应板微孔内,反应后再加入酶标记抗人IgG,建立检测荷C3d类免疫复合物的ELISA。结果:批内、批间CV分别为7.2%、9.4%,阳性血清用抗人IgG、抗人C3d分别作阻断试验,其抑制率与抗人IgG、抗人C3d呈剂量依赖关系,检测40例正常人、193例肝病患者,其阳性率分别为0%、43%。结论:此法敏感、简便、快速、特异。 展开更多
关键词 乙型肝炎 肝硬 肝肿瘤 免疫复合物 Cd3-IgC
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链亲和素-补体3d(SA-C3d)融合蛋白的制备及其功能检测
5
作者 童玲 左安欣 +2 位作者 牛婷婷 周世荣 高基民 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期583-588,共6页
目的原核表达链亲和素-补体3d(SA-C3d)融合蛋白,体外探索蛋白活性。方法以C3 c DNA为模板扩增出C3d段DNA,使用一步克隆法将C3d段与酶切后的质粒p ET-24a-6His-SA-IL15相连,获得SA-C3d原核表达质粒。将测序正确的质粒转化入表达感受态大... 目的原核表达链亲和素-补体3d(SA-C3d)融合蛋白,体外探索蛋白活性。方法以C3 c DNA为模板扩增出C3d段DNA,使用一步克隆法将C3d段与酶切后的质粒p ET-24a-6His-SA-IL15相连,获得SA-C3d原核表达质粒。将测序正确的质粒转化入表达感受态大肠杆菌Rosetta中,诱导蛋白表达。使用镍柱亲和层析及梯度逐级减低的变性剂脲素透析复性的方法获得目的蛋白。通过锚定生物素化的MB49细胞实验反映SA的功能,通过促进Raji细胞生长的实验检测C3d的功能。结果成功构建SA-C3d原核表达质粒,通过镍柱纯化与透析复性获得高纯度目的蛋白。该蛋白特异性的与生物素化的MB49细胞结合,促进Raji细胞增殖并呈现剂量依赖效应,体现蛋白SA-C3d具有双功能活性。结论成功制备的SA-C3d融合蛋白可在体外与生物素化的MB49细胞结合并促进Raji细胞增殖。 展开更多
关键词 链亲和素-补体3d(SA-C3d) 包涵体 原核表达 MB49细胞
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吐尔基山辽墓出土彩绘木棺及棺床的保护修复 被引量:3
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作者 李威 徐峥 《草原文物》 2019年第1期115-122,共8页
2003年3月-5月由内蒙古自治区文物考古研究所、通辽市博物馆、科尔沁左翼后旗文管所共同组成的考古队对位于科尔沁左翼后旗的吐尔基山辽墓进行了抢救性发掘。
关键词 :色彩复原 X荧光射线分析 清洁 加固 粘接 封护 补配 矫形 三维扫描
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Gene testing for osteonecrosis of the femoral head in systemic lupus erythematosus using targeted next-generation sequencing:A pilot study
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作者 Hong-Sheng Sun Qing-Rui Yang +3 位作者 Yan-Yan Bai Nai-Wen Hu Dong-Xia Liu Cheng-Yong Qin 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2020年第12期2530-2541,共12页
BACKGROUND Previous publications indicated that genetic predisposition might play important roles in the onset of osteonecrosis of the femoral head(ONFH)in systemic lupus erythematosus(SLE).Some gene loci such as comp... BACKGROUND Previous publications indicated that genetic predisposition might play important roles in the onset of osteonecrosis of the femoral head(ONFH)in systemic lupus erythematosus(SLE).Some gene loci such as complement C3d receptor 2(CR2),nitric oxide synthase 3(NOS3),collagen type II alpha 1 chain(COL2A1),protein tyrosine phosphatase non-receptor type 22(PTPN22),and transient receptor potential cation channel subfamily V member 4(TRPV4)were reported to be involved in this process.AIM To investigate whether the risk of ONFH in SLE is associated with single nucleotide variations(SNVs)in these five genes.METHODS SNVs in the CR2,NOS3,COL2A1,PTPN22,and TRPV4 genes were examined by using FastTarget and Illumina Miseq sequencing technologies in 49 cases of SLE with ONFH.Burrows–wheeler aligner was used to align the sequencing reads to hg19,and GATK and Varscan programs were used to perform SNV calling.PolyPhen-2,SIFT,and MutationTaster were used to assess the functional effects of non-synonymous SNVs.RESULTS Six of the 49 patients were confirmed to have low frequency SNVs,including one patient with SNVs in NOS3(exon 6:c.814G>A:p.E272K and exon 7:c.814G>A:p.E272K.),four in COL2A1(rs41263847:exon 29:c.1913C>T:p.T638I,exon 28:c.1706C>T:p.T569I,and rs371445823:exon 8:c.580G>A:p.A194T,exon 7:c.373G>A:p.A125T),and one in CR2(rs45573035:exon 2:c.200C>G:p.T67S).CONCLUSION The onset of ONFH in SLE might be associated with the identified SNVs in NOS3,COL2A1,and CR2. 展开更多
关键词 Single nucleotide variations Osteonecrosis of the femoral head Systemic lupus erythematosus Nitric oxide synthase 3 Collagen type II alpha 1 chain complement C3d receptor 2
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C3d对分泌型柯萨奇病毒B组3型VP1 DNA疫苗的免疫增强作用 被引量:10
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作者 赵娜 韩小艳 +5 位作者 王晓凌 李剑 李伟 谢立新 李琳 王永祥 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第36期2561-2563,共3页
目的构建分泌型柯萨奇病毒 B 组3型(CVB3)衣壳蛋白1(sVP1)与三拷贝补体3片段(C3d3)融合基因疫苗,并观察其免疫效果。方法将 C3d3 cDNA 与带有白细胞介素2(IL-2)信号肽的 CVB3 VP1基因拼接,构建真核表达质粒 pcDNA3/sVP1-C3d3。BALB/c ... 目的构建分泌型柯萨奇病毒 B 组3型(CVB3)衣壳蛋白1(sVP1)与三拷贝补体3片段(C3d3)融合基因疫苗,并观察其免疫效果。方法将 C3d3 cDNA 与带有白细胞介素2(IL-2)信号肽的 CVB3 VP1基因拼接,构建真核表达质粒 pcDNA3/sVP1-C3d3。BALB/c 小鼠随机分为3组,分别肌肉注射 pcDNA3/sVP1-C3d3、pcDNA3/sVP1和 pcDNA3质粒,于不同时间检测小鼠血清中和抗体滴度、特异性细胞毒性 T 淋巴细胞(CTL)杀伤活性、血中病毒滴度,并观察疫苗的免疫保护作用。结果小鼠的中和抗体滴度随免疫次数增加而提高,第3次免疫后 pcDNA3/sVP1-C3d3组中和抗体滴度(33.6±1.7)和特异性 CTL 杀伤率(66.1%±2.9%)均明显高于 pcDNA3/sVP1组(28.3±1.7,52.8%±3.3%,均 P<0.05);以致死量 CVB3感染小鼠后,经融合基因免疫的小鼠血中病毒滴度显著降低,生存率达50%,而 pcDNA3/sVP1组仅为25%,pcDNA3组无存活。结论 C3d 可以显著增强sVP1基因免疫诱导的特异性免疫应答。 展开更多
关键词 补体3d 柯萨奇病毒B组 疫苗 DNA 免疫应答
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DINH与sC3d3融合基因真核表达质粒的构建及表达 被引量:1
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作者 岳耀敬 焦硕 +1 位作者 郭宪 冯瑞林 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期21-26,共6页
目的:构建DINH和sC3d3融合分泌型真核表达载体,并在BHK-21细胞中表达。方法:采用RT-PCR技术扩增绵羊补体C3d基因片段,将该片段插入到pMD18-T载体,然后亚克隆至真核表达载体pcDNA-DPPIS-DINH-mC3d3构建pcDNA-DPPIS-DINH-sC3d3。pcDNA-DPP... 目的:构建DINH和sC3d3融合分泌型真核表达载体,并在BHK-21细胞中表达。方法:采用RT-PCR技术扩增绵羊补体C3d基因片段,将该片段插入到pMD18-T载体,然后亚克隆至真核表达载体pcDNA-DPPIS-DINH-mC3d3构建pcDNA-DPPIS-DINH-sC3d3。pcDNA-DPPIS-DINHsC3d3脂质体法转染BHK-21细胞,Western blotting鉴定DINH-sC3d3融合蛋白。结果:酶切及测序结果显示,pcDNA-DPPIS-DINH-sC3d3构建正确;在BHK-21细胞中成功地获得了DINH-sC3d3融合蛋白的高效表达。结论:构建的抑制素基因疫苗可在真核细胞内正确表达,这为进一步的动物实验打下了基础。 展开更多
关键词 绵羊 补体C3d基因 抑制素 真核分泌表达
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表达鸡补体因子C3d基因重组杆状病毒的构建及初步应用 被引量:2
10
作者 孙盈 闫敏鑫 +3 位作者 黄秀芬 孔瑞丽 黄金海 李永清 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1254-1259,共6页
为研制鸡体内补体因子C3d抗体的检测方法,采用RT-PCR方法从鸡肝脏组织细胞的总RNA中扩增出1 002bp的鸡补体因子C3d基因全长,然后将其克隆到杆状病毒载体pFB-LIC-Bse中获得重组质粒pFB-C3d。将pFB-C3d转化到带有杆状病毒基因组的DH10Bac... 为研制鸡体内补体因子C3d抗体的检测方法,采用RT-PCR方法从鸡肝脏组织细胞的总RNA中扩增出1 002bp的鸡补体因子C3d基因全长,然后将其克隆到杆状病毒载体pFB-LIC-Bse中获得重组质粒pFB-C3d。将pFB-C3d转化到带有杆状病毒基因组的DH10Bac感受态细胞中,制备重组杆粒rBacmid-C3d。再将该重组杆粒转染到昆虫细胞sf9中,通过病毒拯救技术构建携带C3d基因的重组杆状病毒。Western blot试验结果表明,重组杆状病毒能在昆虫细胞sf9中表达出大小约为35 000的C3d-his融合蛋白。以该融合蛋白作为抗原建立的Western blot和间接免疫荧光试验(IFA)显示,经C3d-M2-GST融合蛋白免疫的鸡血清能够与杆状病毒表达的C3d结合,说明本研究构建的重组杆状病毒可以用来检测C3d作为分子佐剂及其融合蛋白免疫鸡后产生针对C3d自身的抗体,为今后建立体内C3d水平监测的指示系统奠定基础。 展开更多
关键词 补体因子C3d 重组杆状病毒 pFB-LIC-Bse 蛋白表达
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Efficient algorithm for 3D bimodulus structures 被引量:5
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作者 Qinxue Pan Jianlong Zheng Pihua Wen 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期143-159,共17页
The bimodulus material is a classical model to describe the elastic behavior of materials with tension-compression asymmetry.Due to the inherently nonlinear properties of bimodular materials,traditional iteration meth... The bimodulus material is a classical model to describe the elastic behavior of materials with tension-compression asymmetry.Due to the inherently nonlinear properties of bimodular materials,traditional iteration methods suffer from low convergence efficiency and poor adaptability for large-scale structures in engineering.In this paper,a novel 3D algorithm is established by complementing the three shear moduli of the constitutive equation in principal stress coordinates.In contrast to the existing 3D shear modulus constructed based on experience,in this paper the shear modulus is derived theoretically through a limit process.Then,a theoretically self-consistent complemented algorithm is established and implemented in ABAQUS via UMAT;its good stability and convergence efficiency are verified by using benchmark examples.Numerical analysis shows that the calculation error for bimodulus structures using the traditional linear elastic theory is large,which is not in line with reality. 展开更多
关键词 Elastic theory Bimodulus material 3d complemented algorithm Finite element method Generalized elastic law General 3d shear modulus
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基于三维扫描仪的偶动画补间研究
12
作者 刘勇 阳君杰 《艺术与设计(理论版)》 2014年第9期99-101,共3页
动画技术是动漫产业中重要的一环。我国动漫产业困惑的集中表现是越来越大手笔的资本投入和越来越低效率利润回报,先进和适用动画技术无疑是突破困惑方式之一。文章通过对三维扫描技术进行研究,通过三维扫描仪为三维造型为动画制作提供... 动画技术是动漫产业中重要的一环。我国动漫产业困惑的集中表现是越来越大手笔的资本投入和越来越低效率利润回报,先进和适用动画技术无疑是突破困惑方式之一。文章通过对三维扫描技术进行研究,通过三维扫描仪为三维造型为动画制作提供角色支撑,让传统泥塑艺术与当下的数字艺术在这里得到连接与互通。其重建技术为传统偶动画提供了一种新型的技术方向,它具有低成本,独立性强的特点,可以为小成本动画制作提供良好的技术支撑,也为高校实验动画寻找到了一种新的创作方式。 展开更多
关键词 偶动画 三维扫描 数字重建 数字补间
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破伤风特异性免疫对献血浆者体内循环免疫复合物含量的影响
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作者 高允鹏 陈祥文 +2 位作者 翟朝浩 邵玉娟 张峰 《国际生物制品学杂志》 CAS 2022年第2期81-84,共4页
目的通过检测献血浆者血浆中循环免疫复合物(circulating immune complex, CIC)补体成分3d(complement component 3d, C3d)含量, 分析破伤风特异性免疫对献血浆者CIC含量的影响。方法选取2020年8月25日至9月4日期间, 在山东省夏津泰邦... 目的通过检测献血浆者血浆中循环免疫复合物(circulating immune complex, CIC)补体成分3d(complement component 3d, C3d)含量, 分析破伤风特异性免疫对献血浆者CIC含量的影响。方法选取2020年8月25日至9月4日期间, 在山东省夏津泰邦单采血浆站和山亭泰邦单采血浆站的献血浆者, 分为普通组、常规免疫组和强化免疫组, 采用CIC-C3d ELISA试剂检测献血浆者血浆CIC-C3d含量。结果 3组献血浆者CIC-C3d浓度均<16 μg/ml, 3组献血浆者CIC-C3d浓度间差异无统计学意义(F=1.00, P=0.37)。结论破伤风特异性免疫对献血浆者体内CIC浓度无明显影响。 展开更多
关键词 特异性献血浆者 循环免疫复合物 免疫复合物病 辅助诊断 酶联免疫吸附测定 补体成分3d
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