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X-ray detection based on complementary metal-oxide-semiconductor sensors
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作者 Qian-Qian Cheng Chun-Wang Ma +3 位作者 Yan-Zhong Yuan Fang Wang Fu Jin Xian-Feng Liu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期43-48,共6页
Complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) sensors can convert X-rays into detectable signals; therefore, they are powerful tools in X-ray detection applications. Herein, we explore the physics behind X-ray detecti... Complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) sensors can convert X-rays into detectable signals; therefore, they are powerful tools in X-ray detection applications. Herein, we explore the physics behind X-ray detection performed using CMOS sensors. X-ray measurements were obtained using a simulated positioner based on a CMOS sensor, while the X-ray energy was modified by changing the voltage, current, and radiation time. A monitoring control unit collected video data of the detected X-rays. The video images were framed and filtered to detect the effective pixel points(radiation spots).The histograms of the images prove there is a linear relationship between the pixel points and X-ray energy. The relationships between the image pixel points, voltage, and current were quantified, and the resultant correlations were observed to obey some physical laws. 展开更多
关键词 X-ray detection SIMULATED POSITIONER complementary metal-oxide-semiconductor sensor Effective PIXEL POINTS
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Analysis of proton and γ-ray radiation effects on CMOS active pixel sensors 被引量:4
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作者 马林东 李豫东 +7 位作者 郭旗 文林 周东 冯婕 刘元 曾骏哲 张翔 王田珲 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期264-268,共5页
Radiation effects on complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensors(APS) induced by proton and γ-ray are presented. The samples are manufactured with the standards of 0.35 μm CMOS technology.... Radiation effects on complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensors(APS) induced by proton and γ-ray are presented. The samples are manufactured with the standards of 0.35 μm CMOS technology. Two samples have been irradiated un-biased by 23 MeV protons with fluences of 1.43 × 10^11 protons/cm^2 and 2.14 × 10^11 protons/cm-2,respectively, while another sample has been exposed un-biased to 65 krad(Si) ^60Co γ-ray. The influences of radiation on the dark current, fixed-pattern noise under illumination, quantum efficiency, and conversion gain of the samples are investigated. The dark current, which increases drastically, is obtained by the theory based on thermal generation and the trap induced upon the irradiation. Both γ-ray and proton irradiation increase the non-uniformity of the signal, but the nonuniformity induced by protons is even worse. The degradation mechanisms of CMOS APS image sensors are analyzed,especially for the interaction induced by proton displacement damage and total ion dose(TID) damage. 展开更多
关键词 complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensor dark current fixedpattern noise quantum efficiency
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Multifunctional silicon-based light emitting device in standard complementary metal oxide semiconductor technology 被引量:2
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作者 王伟 黄北举 +1 位作者 董赞 陈弘达 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期677-683,共7页
A three-terminal silicon-based light emitting device is proposed and fabricated in standard 0.35 μm complementary metal-oxide-semiconductor technology. This device is capable of versatile working modes: it can emit ... A three-terminal silicon-based light emitting device is proposed and fabricated in standard 0.35 μm complementary metal-oxide-semiconductor technology. This device is capable of versatile working modes: it can emit visible to near infra-red (NIR) light (the spectrum ranges from 500 nm to 1000 nm) in reverse bias avalanche breakdown mode with working voltage between 8.35 V-12 V and emit NIR light (the spectrum ranges from 900 nm to 1300 nm) in the forward injection mode with working voltage below 2 V. An apparent modulation effect on the light intensity from the polysilicon gate is observed in the forward injection mode. Furthermore, when the gate oxide is broken down, NIR light is emitted from the polysilicon/oxide/silicon structure. Optoelectronic characteristics of the device working in different modes are measured and compared. The mechanisms behind these different emissions are explored. 展开更多
关键词 optoelectronic integrated circuit complementary metal-oxide-semiconductor technology silicon-based light emitting device ELECTROLUMINESCENCE
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Mathematical Modelling of a Two Degree of Freedom Platform Using Accelerometers and Gyro Sensors
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作者 Vinicius Nunes Lage Alan Kardek Rego Segundo Thomas Vargas Barsante e Pinto 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第8期427-433,共7页
关键词 控制平台 二自由度 加速度计 传感器 陀螺仪 数学建模 闭环控制系统 MATLAB软件
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DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CMOS IMAGE SENSOR
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作者 Liu Yu Wang Guoyu 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期95-99,共5页
A single Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor based on 0.35μm process along with its design and implementation is introduced in this paper. The pixel ar-chitecture of Active Pixel Sensor (APS) ... A single Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor based on 0.35μm process along with its design and implementation is introduced in this paper. The pixel ar-chitecture of Active Pixel Sensor (APS) is used in the chip,which comprises a 256×256 pixel array together with column amplifiers,scan array circuits,series interface,control logic and Analog-Digital Converter (ADC). With the use of smart layout design,fill factor of pixel cell is 43%. Moreover,a new method of Dynamic Digital Double Sample (DDDS) which removes Fixed Pattern Noise (FPN) is used. The CMOS image sensor chip is implemented based on the 0.35μm process of chartered by Multi-Project Wafer (MPW). This chip performs well as expected. 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体 CMOS 图象传感器 设计 实现 活动像素传感器
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定向钻进连续取心钻具姿态监测系统设计
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作者 林婷婷 刘泽楷 +1 位作者 马银龙 朱金宝 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期138-146,共9页
定向钻进连续取心作为一项新兴的地质勘探技术,在矿产资源勘探方面有广阔前景,为研发具有自主知识产权的定向连续取心钻具,设计了基于姿态传感和无线通信技术的姿态监测系统。硬件系统设计方面,选用MPU9250姿态传感器和STM32F103C8T6主... 定向钻进连续取心作为一项新兴的地质勘探技术,在矿产资源勘探方面有广阔前景,为研发具有自主知识产权的定向连续取心钻具,设计了基于姿态传感和无线通信技术的姿态监测系统。硬件系统设计方面,选用MPU9250姿态传感器和STM32F103C8T6主控芯片监测钻具姿态的变化,通过LoRa无线模块实现穿透地层的通信,同时为适应钻具的结构和随钻测量的要求,自主设计了小型化的系统电路,其长宽高尺寸分别为70 mm×25 mm×7 mm。软件设计方面,通过互补滤波和卡尔曼滤波对MPU9250获取的数据进行处理,建立了钻具姿态解算误差补偿模型,设计上位机实现钻具姿态的实时展示。最后,通过强电磁干扰环境的模拟测试对硬件和软件的可靠性与准确性进行了验证。结果表明,设计的系统有效地抑制了惯性传感组件的漂移、累积误差以及噪声,能够持续、稳定地对钻具姿态进行实时监测,为实现定向钻进连续取心钻具的姿态监测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 定向钻进 连续取心 惯性传感器 互补滤波 卡尔曼滤波
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基于微惯性传感器的高灵敏度随动控制技术
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作者 张天 靳舒馨 +6 位作者 王强 段晓波 刘铁成 牛海涛 侯曾 杨毅 刘彤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期566-576,共11页
目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。... 目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据,并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段,本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计,用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明,系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度,可满足高灵敏度随动控制需求;新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域,可大幅度降低设备操控复杂度,提升控制特性。 展开更多
关键词 微惯性传感器 随动控制 互补滤波 模糊控制
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一种电流型温度传感芯片设计
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作者 李伟业 李文昌 +4 位作者 鉴海防 阮为 吴鸿昊 刘剑 尹韬 《微电子学》 CAS 北大核心 2023年第3期438-443,共6页
设计并实现了一种电流型温度传感芯片。分析了测温原理和厄利效应对测温精度的影响,提出了一种集电极-发射极电压补偿电路,利用一组电流镜和匹配电阻将输出电流和温度之间的传递函数线性化,提高了芯片的线性度和测温精度。设计了反向偏... 设计并实现了一种电流型温度传感芯片。分析了测温原理和厄利效应对测温精度的影响,提出了一种集电极-发射极电压补偿电路,利用一组电流镜和匹配电阻将输出电流和温度之间的传递函数线性化,提高了芯片的线性度和测温精度。设计了反向偏置保护电路,增大芯片可承受的反向电压。芯片采用40 V互补双极工艺设计并流片。测试结果表明,芯片在-55~150℃温度区间内的非线性误差为±0.2℃,测温精度小于±0.3℃。 展开更多
关键词 温度传感芯片 互补双极工艺 线性度 反向偏置保护 测温精度
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基于MIMU/磁传感器/双天线RTK的姿态测量方法研究 被引量:1
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作者 张强 吴志强 云启凡 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期230-239,共10页
现今,惯性传感器加双天线RTK的组合测姿方法被广泛的应用于车载测姿领域,该方法集中了惯性传感器的快速更新速率特点和双天线RTK的高精确度的优点。针对当遇到高楼或者树林阻挡时卫星信号会丢失,导致双天线RTK(real time kinematic)无... 现今,惯性传感器加双天线RTK的组合测姿方法被广泛的应用于车载测姿领域,该方法集中了惯性传感器的快速更新速率特点和双天线RTK的高精确度的优点。针对当遇到高楼或者树林阻挡时卫星信号会丢失,导致双天线RTK(real time kinematic)无法提供可用的航向角,而惯性传感器又无法长时间保持航向角精度问题。本文尝试采用了一种基于微惯性测量单元(miniature inertial measurement unit,MIMU)与磁传感器与双天线RTK的信息融合方法。开展了实际跑车实验分析。得出了在卫星信号丢失的条件下本方法通过引入磁传感器提供航向信息,能够保证高精度车辆姿态数据的稳定输出。 展开更多
关键词 惯性传感器 姿态解算 互补滤波 卡尔曼滤波
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基于MEMS-MARG传感器的行人室内定位系统设计
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作者 邹一凡 李佳 王玮冰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期64-66,74,共4页
针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计... 针对低成本行人室内定位系统的实际应用需求,提出了一种基于MEMS-磁、角速度、重力(MARG)传感器的定位方法。基于改进的扩展互补滤波(ECF)算法,结合零速更新(ZUPT)算法与姿态快速收敛(FC)算法,以较低的运算量实现了对行人的定位。设计了相应的软硬件系统,并通过实验对算法性能进行了验证。实验结果表明:基于ECF+FC的行人定位算法性能优于其他基于互补滤波(CF)的方案,能够实现0.5%以内的平面定位误差和1%以内的三维定位误差,可以满足实际需要。 展开更多
关键词 室内定位 磁、角速度、重力传感器 捷联惯性导航系统 互补滤波 零速更新
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直流母线单电流传感器零点漂移误差自校正策略 被引量:2
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作者 申永鹏 王前程 +2 位作者 王延峰 梁伟华 孟步敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期133-142,共10页
为了研究三相两电平逆变器中直流母线单电流传感器零点漂移对相电流重构精确度的影响,阐明了直流母线单电流传感器相电流重构原理,对比了多电流传感器与单电流传感器零点漂移误差,揭示了零点漂移误差产生的原因及扩大效应的产生机理,基... 为了研究三相两电平逆变器中直流母线单电流传感器零点漂移对相电流重构精确度的影响,阐明了直流母线单电流传感器相电流重构原理,对比了多电流传感器与单电流传感器零点漂移误差,揭示了零点漂移误差产生的原因及扩大效应的产生机理,基于插入互补有效电压矢量代替零矢量的空间矢量脉冲宽度调制方法,提出了零点漂移误差自校正策略。分析了各扇区电流观测窗口时长,利用互补有效电压矢量动态电流双采样,实现了相电流重构与电流零点漂移量的自检测和自校正。搭建了基于TMS320F28035型DSP为电驱动控制器的实验平台,在额定转速以内的工况下,自校正后的重构相电流误差小于3.56%,表明了所提误差自校正策略能为控制系统提供可靠的重构电流。 展开更多
关键词 三相两电平逆变器 直流母线 单电流传感器 互补矢量 相电流重构 误差自校正
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基于非线性多传感器复合定位融合算法应用研究 被引量:1
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作者 李航 黄波 廖映华 《机床与液压》 北大核心 2023年第5期41-47,共7页
针对移动机器人单传感器数据短时丢失、定位精度低、传感器频率异步等问题,采用激光雷达、IMU、轮式里程计获取定位信息,提出基于扩展卡尔曼滤波和互补融合的组合数据融合方法。先通过S-G滤波算法对初始定位数据进行预处理,利用扩展卡... 针对移动机器人单传感器数据短时丢失、定位精度低、传感器频率异步等问题,采用激光雷达、IMU、轮式里程计获取定位信息,提出基于扩展卡尔曼滤波和互补融合的组合数据融合方法。先通过S-G滤波算法对初始定位数据进行预处理,利用扩展卡尔曼滤波融合算法实现IMU和轮式里程计传感器的定位数据融合,得到融合数据1;再利用互补融合算法将融合数据1和激光雷达进行融合得到融合定位数据2。其中融合数据1对激光雷达进行实时补正,解决频率异步的位移偏差,从而明显提高定位精度。最后采用Gazebo仿真平台,搭建移动机器人模型以及设置传感器的基本参数,验证算法的有效性和稳定性。实验结果表明:数据融合算法提高了非线性传感器的定位精度和稳定性,并且平均定位误差在8 cm内。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 扩展卡尔曼滤波 互补融合 定位精度
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基于多传感器互补融合的无人机姿态与位置控制研究 被引量:1
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作者 肖苏华 翁泽桂 +3 位作者 梁欢 王春强 林于程 赵玉洁 《广东技术师范大学学报》 2023年第3期36-43,52,共9页
为满足无人机高精度的飞行控制系统设计需求,稳定而精确的完成无人机的姿态与位置控制是无人机控制研究的必要条件.无人机在空中飞行姿态与位置复杂多变,利用多传感器的多源信息可以在控制策略、导航定位、信号传输、数据处理、实时姿... 为满足无人机高精度的飞行控制系统设计需求,稳定而精确的完成无人机的姿态与位置控制是无人机控制研究的必要条件.无人机在空中飞行姿态与位置复杂多变,利用多传感器的多源信息可以在控制策略、导航定位、信号传输、数据处理、实时姿态解算等方面得到优化,完成持续而高效的飞行姿态与位置控制.通过融合滤波多种传感器的实时参数信息,可以有效避免单一传感器性能不足,无法持续而精确控制的问题,消除误差干扰,提高无人机的姿态、速度、位置的控制,同时增强其稳定性与适应性.采用互补滤波融合的实时信息获取方法,融合多种传感器数据,通过PID控制算法实现姿态与位置控制,实现无人机平稳飞行和定点飞行.测试结果表明,无人机姿态角波动范围控制在0.04度之内,飞行姿态保持良好,在定高定点模式下,高度控制在10cm的上下波动区间,水平方向总体漂移幅度控制在0.5m之内,具备良好的定高定点飞行的能力. 展开更多
关键词 多传感器互补融合 无人机 PID控制算法 姿态与位置控制
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基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现
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作者 黄义豪 符长友 +1 位作者 江宇波 蓝集明 《自动化与仪表》 2023年第4期48-53,共6页
要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得... 要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得到与实际姿态信息相一致的最优估计值。再综合视觉传感器,两轮自平衡小车自动调整运动姿态、及时修正并回归至平衡位置,实现平稳控制。提出利用传感器—倾角、加速度、磁力计、视觉,互补滤波,ARM微控制器,4G通信等多种技术,设计出基于互补滤波的两轮自平衡小车。详细阐述了工作原理、系统架构、硬件设计及姿态信息检测、互补滤波、方向检测等算法。实践表明,基于互补滤波的两轮竞速自平衡小车姿态解算准确快速、运动控制精准、转弯快速。 展开更多
关键词 两轮自平衡 互补滤波 传感器 ARM 4G 姿态信息 方向检测
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基于PLC技术的电厂空压机机械化自动启停控制方法
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作者 于春辉 《自动化与仪表》 2023年第12期20-23,28,共5页
传统电厂空压机人工启停控制方法并不利于资源节约,开展机械化、自动化启停控制研究具有重要意义。为解决传统方法存在的问题,提出基于PLC技术的电厂空压机机械化自动启停控制方法。根据电厂多台空压机联控模型,设计空压机的启停规则;... 传统电厂空压机人工启停控制方法并不利于资源节约,开展机械化、自动化启停控制研究具有重要意义。为解决传统方法存在的问题,提出基于PLC技术的电厂空压机机械化自动启停控制方法。根据电厂多台空压机联控模型,设计空压机的启停规则;设计基于PLC技术的电厂空压机启停模糊控制器,将控制器输入、输出变量实行模糊化处理后输入启停模糊控制器中,完成空压机的机械化自动启停控制。实验结果表明,所提方法的电厂空压机机械化自动启停控制准确度更好,实际应用效果佳。 展开更多
关键词 电厂空压机 PLC技术 独立分量分析-互补集合经验模态分解 传感器数据 模糊论域
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基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法 被引量:42
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作者 孙金秋 游有鹏 傅忠云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期524-528,共5页
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更... 为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。 展开更多
关键词 传感器 姿态估计 共轭梯度法 互补滤波 四元数
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基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究 被引量:28
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作者 米刚 田增山 +2 位作者 金悦 李泽 周牧 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期43-48,共6页
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand... 针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。 展开更多
关键词 传感器 姿态解算 陀螺校正 互补滤波 PI调节 EKF
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计 被引量:21
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作者 张吉昌 程凯 郑荣儿 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期467-470,共4页
针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统,分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,并对实际应用中可能出现的几个问题进行了... 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统,分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨,从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图,表明滤波算法对于提高系统精度是切实有效的。 展开更多
关键词 惯性传感器 陀螺仪 加速度计 互补滤波 姿态检测
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基于简化热平衡方程的再热蒸汽流量实时软测量 被引量:8
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作者 闫姝 曾德良 +2 位作者 刘吉臻 王玮 谢谢 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期114-119,共6页
再热蒸汽流量的软测量方法通常精确度不高或实时性不好。针对这个问题,该文研究了一种提高再热蒸汽流量测量实时性和准确性的方法。首先获得了基于简化热平衡方程的再热蒸汽流量稳态计算公式。该公式不包含待定参数,不需要用实验等手段... 再热蒸汽流量的软测量方法通常精确度不高或实时性不好。针对这个问题,该文研究了一种提高再热蒸汽流量测量实时性和准确性的方法。首先获得了基于简化热平衡方程的再热蒸汽流量稳态计算公式。该公式不包含待定参数,不需要用实验等手段来校正公式中的参数,且其计算精度相对其他公式来说也较高,然而该公式只适用于稳态工况。为此,又从精度不高的弗留格尔公式中提取了可以快速反映再热蒸汽流量变化的动态信息结构,并利用稳态计算公式在不同稳态工况下的计算值对其进行了参数标定,得到了动态计算公式。最后文章有效利用了稳态计算公式和动态计算公式的信息互补性,应用互补滤波器方法将上述2个公式在频域内进行了融合。经频域融合后得到的再热蒸汽流量不仅在机组稳态时准确度高还可以快速地反映再热蒸汽流量的变化。 展开更多
关键词 再热蒸汽 流量 热平衡方程 软测量 互补滤波器
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基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统 被引量:16
20
作者 李金凤 王庆辉 +2 位作者 刘晓梅 曹顺 张慕远 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期85-87,90,共4页
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现... 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 互补滤波器 MEMS惯性传感器 行人航位推算 室内定位
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