复杂管道盲区目标精确对接关键部位定位系统

针对人眼无法直接观测管道内部区域工作状况的问题,采用接触式位移传感器与非接触式超声波传感器的位移测量技术,结合视频检测与控制系统,研制复杂管道盲区目标精确对接过程中关键部位定位与控制系统。系统利用现有各种传感器技术,提出超声波加位移传感融合测距的方法,结合视频图像分析,得到盲区目标精确对接中关键部位三维信息,保证关键部位操作的精准性与可靠性。通过电路实现及实物测量,验证系统可以准确的进行距离测量,并且图传系统也具有较好的稳定性。