对复杂空间机构建立消元方程的数学原理

提出了对复杂空间机构建立消元方程的新原理。它与现有的机构向量环原理〖1.2〗和机构运动几何等同条件原理犤1.2.3.4犦不同,是把机构的局部向量作为研究对象,应用向量的向量积和数量积的物理(或几何)意义建立消元方程的。这些方程可以避开与所研究的局部向量无关的全部待消变量。因此,这些方程所含待消变量数极少。然而现有的机构向量环原理和机构运动几何等同条件原理,在建立消元方程时都是考虑机构的整体运动传递,所以能避开的待消变量数目太少,致使消元和降幂效果不佳。为区别起见,把现有的原理称为机构学原理,而把新的原理称为数学原理。