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大变形柔性转动副结构设计与柔度分析
被引量:
6
1
作者
杨启志
朱小兵
+3 位作者
马履中
黄国全
庄佳奇
訾鹏飞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期209-212,共4页
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动...
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。
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关键词
柔性机构
转动副
柔度矩阵
大变形
仿真
试验
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职称材料
题名
大变形柔性转动副结构设计与柔度分析
被引量:
6
1
作者
杨启志
朱小兵
马履中
黄国全
庄佳奇
訾鹏飞
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期209-212,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905077)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120007)
江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
文摘
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。
关键词
柔性机构
转动副
柔度矩阵
大变形
仿真
试验
Keywords
compliant
,
revolute pair
,
flexibility matrix
,
macro-scale deformation
,
simulation
,
test
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大变形柔性转动副结构设计与柔度分析
杨启志
朱小兵
马履中
黄国全
庄佳奇
訾鹏飞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
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