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一种基于伪相关函数的CBOC信号跟踪方法 被引量:4
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作者 阮航 刘峰 +1 位作者 郑舟 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期316-321,共6页
针对下一代卫星导航系统的设计逐渐完善,卫星导航基带信号处理对环路跟踪灵敏度和抗多径性能要求不断提升的情况,本文基于Galileo E1频点公开的CBOC信号,设计一种构建CBOC信号伪相关函数(PCF)的伪码跟踪方法,并基于该方法,设计了相位锁... 针对下一代卫星导航系统的设计逐渐完善,卫星导航基带信号处理对环路跟踪灵敏度和抗多径性能要求不断提升的情况,本文基于Galileo E1频点公开的CBOC信号,设计一种构建CBOC信号伪相关函数(PCF)的伪码跟踪方法,并基于该方法,设计了相位锁定环与延迟锁定环路的跟踪策略,实现了环路的高速锁定和稳定跟踪.并通过仿真实验验证了该方法在灵敏度和有限带宽下抗多径两分面提升了CBOC跟踪环路抗多径性能和跟踪灵敏度,改善了跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能. 展开更多
关键词 cboc 联合跟踪 抗多径 高灵敏度
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基于GPU的北斗B1宽带复合信号实时发生器设计
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作者 王子涵 巴晓辉 +3 位作者 姜维 蔡伯根 王剑 文韬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-804,共10页
为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier... 为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier,SCBOC)调制方式的信号体制进行设计,系统根据用户配置的接收机运动轨迹和星历文件,生成中频信号并通过射频端发射。为了进一步提升GPU并行运算速度,从优化设备内存结构、设计并行线程架构和统一计算设备架构流(compute unified device architecture stream,CUDA)加速3个方面,设计了基于异步运算的加速采样点数据计算的CUDA优化实现方案。测试结果证明,优化后的算法可以基于SCBOC调制实时生成北斗B1I+B1C信号,基于GTX3060的GPU平台,信号90 M采样率下能实现8颗卫星复合信号的实时生成。 展开更多
关键词 B1宽带复合信号 软件无线电 单边带复数二进制偏移载波调制 统一计算设备架构流 实时生成
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Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方法及性能分析 被引量:5
3
作者 祝雪芬 陈熙源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期472-476,共5页
针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对Galileo CBOC信号跟踪的影响,提高定位精度。在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和Strobe相关的鉴别函数进行分析的基础上,将这两种多径抑制方法运用在Galileo... 针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对Galileo CBOC信号跟踪的影响,提高定位精度。在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和Strobe相关的鉴别函数进行分析的基础上,将这两种多径抑制方法运用在Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方面。通过Matlab仿真实验得出,窄相关和Strobe相关均适用于Galileo CBOC调制信号,且CBOC(6,1,1/11)信号调制下,当取多径延迟为200ns时进行试验,Strobe相关较窄相关的多径抑制性能提高约55.5%。 展开更多
关键词 复合副载波(cboc) 多径 窄相关 选通(Strobe)相关
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基于神经网络的低信噪比CBOC信号组合码序列盲估计 被引量:1
4
作者 张天骐 张婷 +1 位作者 熊梅 赵亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2824-2832,共9页
针对低信噪比下复合二进制偏移载波(composite binary offset carrier,CBOC)信号的组合码序列盲估计问题。首先采用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的算法对CBOC的组合码序列进行可行性验证,可得在已知相关参数的情况下对... 针对低信噪比下复合二进制偏移载波(composite binary offset carrier,CBOC)信号的组合码序列盲估计问题。首先采用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的算法对CBOC的组合码序列进行可行性验证,可得在已知相关参数的情况下对CBOC信号组合码序列盲估计是可行的;其次就SVD在长序列估计中计算量和存储量需求大的问题,进一步提出主分量神经网络解决上述问题,同时引入最优变步长收敛模型改善神经网络(neural network,NN)收敛速度。利用无监督NN的自适应主分量提取信号特性,避免批处理运算,实现CBOC信号组合码序列盲估计。实验表明,NN能在-20dB下达到精确估计序列的目的,且算法有稳定性高、复杂度低、收敛速度快等优点。 展开更多
关键词 复合二进制偏移载波信号 奇异值分解 神经网络 组合码序列
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GNSS CBOC信号快速无模糊度捕获算法研究 被引量:2
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作者 周骥 郭承军 +1 位作者 曹建蜀 刘婵 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第7期876-882,共7页
新型CBOC导航信号的自相关函数存在多个过零点和侧峰,因此其捕获更具挑战性。针对CBOC信号提出了一种基于FFT的快速无模糊度捕获方法,该方法利用两路正交的本地亚载波消除了CBOC信号自相关函数的多峰特性,并采用了基于FFT的并行捕获结... 新型CBOC导航信号的自相关函数存在多个过零点和侧峰,因此其捕获更具挑战性。针对CBOC信号提出了一种基于FFT的快速无模糊度捕获方法,该方法利用两路正交的本地亚载波消除了CBOC信号自相关函数的多峰特性,并采用了基于FFT的并行捕获结构来加速导航信号的捕获。此外,针对CBOC信号是一种时域组合BOC信号的特性,给出了所提方法的BOC(1,1)型、非相干CBOC型和相干CBOC型接收机的模型,并分析对比了其性能。仿真结果表明所提的并行SCPC方法能快速正确地捕获CBOC信号,且其相干CBOC型接收机比另外两种接收机具备更优的性能。此外,相比BPSK-like方法,所提方法最大能有1d B-Hz的性能提升。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 复合二进制偏移载波 信号捕获 亚载波相位消除
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基于谱相关的CBOC信号参数盲估计 被引量:1
6
作者 刘董华 张天骐 +1 位作者 梁先明 袁帅 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期93-100,共8页
针对低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)调制信号的参数盲估计问题,提出了利用谱相关对CBOC信号进行参数估计方法。首先给出了CBOC信号模型,然后根据CBOC信号的数据通道和导频通道之间有良好的正交性特点,详细推导出其谱相关函数可以... 针对低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)调制信号的参数盲估计问题,提出了利用谱相关对CBOC信号进行参数估计方法。首先给出了CBOC信号模型,然后根据CBOC信号的数据通道和导频通道之间有良好的正交性特点,详细推导出其谱相关函数可以化简为两个BOC信号谱相关函数的叠加,最后根据CBOC信号循环频率截面的特点进行峰值检索后,实现对伪码速率、载频速率和副载波速率的盲估计。推导结果和计算机仿真分析表明,该方法可以实现在低信噪比下对伪码速率、载频速率和副载波速率的有效估计。 展开更多
关键词 组合二进制偏移载波(cboc) 谱相关函数 循环频率截面 参数估计
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卫星信号模拟器CBOC中频信号设计与实现 被引量:3
7
作者 孙树杰 寇艳红 周鸿伟 《微计算机信息》 2010年第7期110-112,共3页
GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参... GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参数计算和更新、副载波生成、基带信号调制以及模拟中频信号的产生;最后给出了频谱、相关峰、定位误差等测量结果,验证了信号的质量和正确性。 展开更多
关键词 复合二进制偏置载波 信号模拟器 直接数字频率合成 数字控制振荡器
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AltBOC navigation signal quality assessment and measurement 被引量:1
8
作者 孟庆丰 焦国太 薛强强 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第3期289-293,共5页
In order to ensure that Chinese BeiDou satellite navigation system runs smoothly,the assessment of signal quality has become a significant task.Alternative binary offset carrier(AltBOC)is BeiDou B2 frequency signal.Th... In order to ensure that Chinese BeiDou satellite navigation system runs smoothly,the assessment of signal quality has become a significant task.Alternative binary offset carrier(AltBOC)is BeiDou B2 frequency signal.The acquisition of BeiDou signal is processed in off-line mode and the evaluation is performed by taking signal power spectrum,eye diagram,constellation,correlation,loss and s-curve deviation on AltBOC as signal quality evaluation parameters.The results illustrate that the new system signal,namely AltBOC signal,has the best performance in code tracking precision,anti-jamming and anti-multipath. 展开更多
关键词 TN911.7signal quality assessment alternative binary offset carrier(Alt-BOC) correlation loss s-curve bias
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Quality monitoring and biases estimation of BOC navigation signals
9
作者 ZHAO Hongwei ZHANG Zichun +1 位作者 LUO Xianzhi WANG Qiuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期474-484,共11页
Many safety-critical applications that utilize the global navigation satellite system (GNSS) demand highly accurate positioning information, as well as highly integrity and reliability. Due to GNSS signals are easily ... Many safety-critical applications that utilize the global navigation satellite system (GNSS) demand highly accurate positioning information, as well as highly integrity and reliability. Due to GNSS signals are easily distorted by the interferences or disturbances, the signal quality monitoring (SQM) is necessary to detect the presence of dangerous signal distortions. In this paper, we developed an SQM software for binary offset carrier (BOC) modulated navigation signals. Firstly, the models of BOC signal with ideal and distortion are presented respectively. Then the architecture of SQM software is proposed. Moreover, the effect of the white gaussian noise (WGN) and the front-end filter on the correlation peak of the receiver is analyzed. Finally, the biases induced by the signal distortion are evaluated. The experiments simulate the relationships between the code phase shift and the normalized correlation value in the case of the signal digital distortion and the analog distortion. The simulation results demonstrate that the proposed SQM method can effectively monitor the signal distortion and accurately estimate the correlation peak deviation caused by the distortion. 展开更多
关键词 signal quality monitoring (SQM) binary offset carrier (BOC) modulation biases estimation signal distortion correlation PEAK
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基于副峰叠加的BOC导航信号捕获算法 被引量:1
10
作者 陈林 靳云迪 +2 位作者 黄杰 林静然 张亚乾 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2211-2219,共9页
面向二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)信号,设计了一种基于副峰叠加的捕获算法。通过构造辅助函数并与BOC信号相关,产生相关曲线,其仅在两个固定位置存在等高副峰,再将副峰移位叠加并与BOC自相关曲线相乘获得单峰捕获曲线,实... 面向二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)信号,设计了一种基于副峰叠加的捕获算法。通过构造辅助函数并与BOC信号相关,产生相关曲线,其仅在两个固定位置存在等高副峰,再将副峰移位叠加并与BOC自相关曲线相乘获得单峰捕获曲线,实现无模糊BOC捕获。与现有BOC捕获方法相比,该算法更具普适性,适用于任意阶的BOC信号,且单峰捕获曲线主瓣更窄,捕获概率更高。计算机仿真验证了该算法的性能优势。 展开更多
关键词 二进制偏移载波信号 捕获 副峰叠加 全球卫星导航系统
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BOC(10,5)卫星导航信号捕获算法研究及软件仿真
11
作者 肖玉林 梁康贵 李鹏程 《现代导航》 2023年第3期157-161,共5页
二进制偏移载波(BOC)调制是一种新的导航信号调制方式,能够实现频谱分离并能够充分利用整个频带,具有十分重要的应用价值和发展前景。详细分析了BOC(10,5)调制信号的特性,并对功率谱密度函数、自相关特性等进行了分析和仿真。提出了一... 二进制偏移载波(BOC)调制是一种新的导航信号调制方式,能够实现频谱分离并能够充分利用整个频带,具有十分重要的应用价值和发展前景。详细分析了BOC(10,5)调制信号的特性,并对功率谱密度函数、自相关特性等进行了分析和仿真。提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的分段迭代快速捕获算法,旨在提高信号快速捕获的准确性。通过仿真验证表明,软件接收机成功实现了对BOC(10,5)调制信号的捕获,可以为导航信号处理算法研究以及导航接收机开发提供良好的技术支撑。 展开更多
关键词 二进制偏移载波信号 卫星导航 捕获算法 软件仿真
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TDDM-BOC信号组合码序列及信息序列盲估计 被引量:9
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作者 陈昌川 周杨 张天骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2760-2766,共7页
该文针对低信噪比下TDDM-BOC(Time Division Data Modulation-Binary Offset Carrier)信号的组合码序列(将伪码序列和副载波序列看成一个整体序列)及信息序列盲估计问题,提出一种改进的基于奇异值分解的方法。该方法首先利用双信息符号... 该文针对低信噪比下TDDM-BOC(Time Division Data Modulation-Binary Offset Carrier)信号的组合码序列(将伪码序列和副载波序列看成一个整体序列)及信息序列盲估计问题,提出一种改进的基于奇异值分解的方法。该方法首先利用双信息符号周期、间隔一信息符号周期的时间窗对接受信号进行分段,并构成观测矩阵。然后对观测矩阵进行奇异值分解,通过左奇异向量实现组合码序列的盲估计。同时,通过右奇异向量实现信息序列的盲估计。仿真分析表明,该方法能够在较低的信噪比下达到精确估计的目的。这对于从事卫星导航接收机设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 时分数据调制-二进制偏移载波信号 组合码序列 信息序列 奇异值分解
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下一代GNSS导航系统中的MBOC调制及性能分析 被引量:3
13
作者 祝雪芬 陈熙源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期434-438,共5页
下一代全球导航卫星系统中将采用混合二进制偏移载波信号调制方式,其中Galileo E1 OS拟采用复合副载波调制技术,GPS L1C拟采用时分多副载波调制技术。针对混合二进制偏移载波信号调制方式,首先对相关调制技术进行了描述,并通过Matlab仿... 下一代全球导航卫星系统中将采用混合二进制偏移载波信号调制方式,其中Galileo E1 OS拟采用复合副载波调制技术,GPS L1C拟采用时分多副载波调制技术。针对混合二进制偏移载波信号调制方式,首先对相关调制技术进行了描述,并通过Matlab仿真,分别从功率谱密度、热噪声码环跟踪误差和多径误差包络三方面,将MBOC(6,1,1/11)与伽利略系统最初拟采用的BOC(1,1)和传统GPS导航系统中的BPSK(1)信号调制方式性能进行了对比分析。结果显示,MBOC(6,1,1/11)具有更加丰富的高频分量和更好的自相关特性,且热噪声码环跟踪误差性能和抗多径性能均优于BOC(1,1)和BPSK(1)调制。 展开更多
关键词 混合二进制偏移载波 复合副载波 时分多副载波 调制方式
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我国未来卫星导航信号的优先选择——BOC调制信号 被引量:9
14
作者 王先发 禹化龙 张碧雄 《中国电子科学研究院学报》 2009年第3期307-312,共6页
对BOC调制信号的产生、谱特性、自相关、码跟踪和接收处理方法进行了分析。结果表明,与BPSK信号相比,该信号可以实现频段共用,同时实现频谱分离,具有较强的抗干扰能力;在相同码速率条件下,其相关函数曲线更陡峭,具有更高的码跟踪精度和... 对BOC调制信号的产生、谱特性、自相关、码跟踪和接收处理方法进行了分析。结果表明,与BPSK信号相比,该信号可以实现频段共用,同时实现频谱分离,具有较强的抗干扰能力;在相同码速率条件下,其相关函数曲线更陡峭,具有更高的码跟踪精度和更好的多径分辨能力;采取有效处理方法可以消除BOC信号相关函数中多峰造成的模糊问题。鉴于BOC信号的优点,建议我国未来卫星导航信号优先选用该信号。 展开更多
关键词 BOC调制信号 抗干扰 抗多径 相关函数 捕获 跟踪 卫星导航
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GNSS模拟器中频调制卡设计与实现 被引量:6
15
作者 张硕 寇艳红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期555-558,607,共5页
GNSS(Global Navigation Satellite System)信号模拟器能够根据用户所设置的GNSS系统和信号形式、载体动态和环境参数,精确模拟出载体收到的卫星信号,这为GNSS系统级仿真试验和接收机的测试提供一种高效的工具.主要研究兼容多系统多频... GNSS(Global Navigation Satellite System)信号模拟器能够根据用户所设置的GNSS系统和信号形式、载体动态和环境参数,精确模拟出载体收到的卫星信号,这为GNSS系统级仿真试验和接收机的测试提供一种高效的工具.主要研究兼容多系统多频点的卫星信号模拟器中频信号发生器和数字信号处理技术,提出了数字合路与功率控制的方法和信号相位精确模拟的途径;在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC通信、波形控制参数计算和更新、基带信号调制以及模拟中频信号的产生;最后给出了与相应的GNSS接收机的对接结果,验证了所产生中频信号的正确性和信号质量. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 信号模拟器 二进制偏移载波调制
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TDDM-BOC信号副载波类型识别及参数盲估计 被引量:4
16
作者 张天骐 周杨 叶飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期922-928,共7页
针对低信噪比下二进制偏移载波时分数据调制(time division data modulation-binary offset carrier,TDDM-BOC)信号的副载波类型盲识别及参数盲估计问题,提出了一种改进的基于循环谱包络的方法。该方法首先建立副载波分别为正弦和余弦时... 针对低信噪比下二进制偏移载波时分数据调制(time division data modulation-binary offset carrier,TDDM-BOC)信号的副载波类型盲识别及参数盲估计问题,提出了一种改进的基于循环谱包络的方法。该方法首先建立副载波分别为正弦和余弦时的TDDM-BOC信号模型,然后推导其对应的循环谱包络,最后通过在循环频率域的一维搜索即可完成副载波的类型识别以及伪码速率和副载波速率的盲估计。仿真分析表明,对于TDDMBOC(10,5)信号,该方法能在低信噪比下对副载波类型进行有效识别并且实现伪码速率、副载波速率的有效估计。 展开更多
关键词 二进制偏移载波时分数据调制信号 循环谱包络 副载波识别 参数估计
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新型的卫星导航信号体制设计 被引量:4
17
作者 薛睿 徐锡超 魏强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1573-1577,共5页
为进一步提高导航信号精度、频带效率及增强导航系统可靠性,提出一种基于低密度奇偶校验(LDPC)码的最小频移键控—二进制偏移载波(MSK-BOC)调制信号体制(LDPC-MSK-BOC)。以Compass和GPS信号典型参数为例,采用功率谱密度、码跟踪误差、... 为进一步提高导航信号精度、频带效率及增强导航系统可靠性,提出一种基于低密度奇偶校验(LDPC)码的最小频移键控—二进制偏移载波(MSK-BOC)调制信号体制(LDPC-MSK-BOC)。以Compass和GPS信号典型参数为例,采用功率谱密度、码跟踪误差、多径误差包络、误比特率、解调抗窄带/匹配谱干扰品质因数、码跟踪抗窄带/匹配谱品质因数、谱分离系数等参数来评估二进制偏移载波(BOC)和MSK-BOC两种信号的导航性能。理论分析和仿真结果表明:在频带资源受限的条件下,与BOC信号体制相比,所提出的信号体制在码跟踪精度和抗多径方面有更好的性能;同时可进一步提高系统的可靠性,改善频带利用率。 展开更多
关键词 卫星导航 信号体制 低密度奇偶校验码 最小频移键控 二进制偏移载波
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带通欠采样条件下BOC调制信号捕获算法仿真 被引量:2
18
作者 钱博 冯永新 +1 位作者 刘芳 潘成胜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1512-1515,1523,共5页
针对BOC(Binary Offset Carrier)调制信号的相关特性,结合带通信号欠采样技术,对BOC调制信号的直接捕获算法进行仿真,并在不同信噪比下对算法的性能进行分析。仿真结果表明,带通欠采样条件下的BOC调制信号捕获算法在较低信噪比下能有效... 针对BOC(Binary Offset Carrier)调制信号的相关特性,结合带通信号欠采样技术,对BOC调制信号的直接捕获算法进行仿真,并在不同信噪比下对算法的性能进行分析。仿真结果表明,带通欠采样条件下的BOC调制信号捕获算法在较低信噪比下能有效的对BOC调制信号进行捕获。由于降低了采样频率,减少了处理数据量。 展开更多
关键词 信号捕获 带通欠采样 BOC调制 PRN码 仿真
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子载波相位与BOC信号功率谱密度的关系研究 被引量:2
19
作者 何在民 胡永辉 +2 位作者 侯娟 王康 王继刚 《时间频率学报》 CSCD 2011年第1期33-40,共8页
首先介绍了导航信号功率谱密度求解的一种通用方法,基于该方法,经过建模和推导,得到任意相位子载波BOC(二进制偏移载波)信号的功率谱密度显式表达式。通过仿真及分析表明,不同的子载波相位对应的BOC信号功率谱密度存在差别,正是这些差... 首先介绍了导航信号功率谱密度求解的一种通用方法,基于该方法,经过建模和推导,得到任意相位子载波BOC(二进制偏移载波)信号的功率谱密度显式表达式。通过仿真及分析表明,不同的子载波相位对应的BOC信号功率谱密度存在差别,正是这些差别影响了导航系统的性能,同时也为导航系统的信号体制设计带来了灵活性。文中得到的一些结论,可以给未来的导航信号体制设计中BOC信号子载波相位的选择提供一些借鉴。 展开更多
关键词 二进制偏移载波信号 功率谱密度 子载波相位 全球导航卫星系统
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一种复合伪随机码跟踪环路设计及误差分析 被引量:2
20
作者 潘伟萍 崔嵬 +1 位作者 王俊 郭韧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2439-2444,共6页
该文针对当存在较大的载波相位跟踪误差时可能导致传统的复合码相干型跟踪环路失效的问题提出一种复合码非相干型跟踪环路。通过给出基于二进制偏移载波(BOC)调制的复合码的构造和相关特性分析,设计了具有非相干型鉴别器的跟踪环路,并... 该文针对当存在较大的载波相位跟踪误差时可能导致传统的复合码相干型跟踪环路失效的问题提出一种复合码非相干型跟踪环路。通过给出基于二进制偏移载波(BOC)调制的复合码的构造和相关特性分析,设计了具有非相干型鉴别器的跟踪环路,并分析了环路的跟踪误差。分析和仿真结果表明该环路解决了在存在较大载波相位误差时跟踪环路失效的问题,且具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 复合码测距 二进制偏移载波(BOC)调制 鉴别器设计 热噪声误差分析
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