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一种复合驱动并联机构刚度分析
1
作者
张灿果
倪笑宇
+1 位作者
王永立
安兆杰
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第3期339-342,共4页
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向...
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。
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关键词
并联机构
复合驱动
刚度矩阵
有限元
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职称材料
题名
一种复合驱动并联机构刚度分析
1
作者
张灿果
倪笑宇
王永立
安兆杰
机构
河北建筑工程学院机械工程学院
湖州师范学院工学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第3期339-342,共4页
基金
河北省自然基金资助项目(E2018404044)
河北省高等学校基本科研业务费项目(2022CXTD05)
河北省教育厅青年基金(QN2021051)。
文摘
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。
关键词
并联机构
复合驱动
刚度矩阵
有限元
Keywords
Parallel Manipulator
compound drive branch
Stiffness Matrix
Finite Element
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种复合驱动并联机构刚度分析
张灿果
倪笑宇
王永立
安兆杰
《机械设计与制造》
北大核心
2024
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