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代数拓扑的一个应用
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作者 陈正廷 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1994年第2期148-151,共4页
本文探讨当拟人双臂各夹持形状复杂物体，在没有视觉情况下运动，在任意方位指定的位置上相互协调装配的问题．应用同伦论，导出一个适合计算机判定的判别式．此法计算量少．
关键词 计算机判定 装配 代数拓扑
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