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Comparison of GUF and Monte Carlo methods to evaluate task-specific uncertainty in laser tracker measurement 被引量:1
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作者 杨景照 李国喜 +2 位作者 吴宝中 龚京忠 王杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3793-3804,共12页
Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplemen... Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplement, the Monte Carlo method, were used to estimate the uncertainty of task-specific laser tracker measurements. First, the sources of error in laser tracker measurement were analyzed in detail, including instruments, measuring network fusion, measurement strategies, measurement process factors(such as the operator), measurement environment, and task-specific data processing. Second, the GUM and Monte Carlo methods and their application to laser tracker measurement were presented. Finally, a case study involving the uncertainty estimation of a cylindricity measurement process using the GUF and Monte Carlo methods was illustrated. The expanded uncertainty results(at 95% confidence levels) obtained with the Monte Carlo method are 0.069 mm(least-squares criterion) and 0.062 mm(minimum zone criterion), respectively, while with the GUM uncertainty framework, none but the result of least-squares criterion can be got, which is 0.071 mm. Thus, the GUM uncertainty framework slightly underestimates the overall uncertainty by 10%. The results demonstrate that the two methods have different characteristics in task-specific uncertainty evaluations of laser tracker measurements. The results indicate that the Monte Carlo method is a practical tool for applying the principle of propagation of distributions and does not depend on the assumptions and limitations required by the law of propagation of uncertainties(GUF). These features of the Monte Carlo method reduce the risk of an unreliable measurement of uncertainty estimation, particularly in cases of complicated measurement models, without the need to evaluate partial derivatives. In addition, the impact of sampling strategy and evaluation method on the uncertainty of the measurement results can also be taken into account with Monte Carlo method, which plays a guiding role in measurement planning. 展开更多
关键词 task-specific uncertainty laser tracker measurement uncertainty evaluation Monte Carlo method uncertainy framework(GUF)
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基于激光跟踪仪的超大型圆柱壳体内径检测方法
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作者 王正家 丁聪 +2 位作者 闫昱霖 程博 熊聪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第21期148-154,共7页
为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含... 为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含的噪声分为大尺度噪声和小尺度噪声,采用多种滤波算法去除大尺度噪声,使用改进双边滤波方法滤除小尺度噪声;然后,提出了一种圆柱特征拟合方法,实现了超大型圆柱壳体内径检测;最后,采集超大型圆柱壳体的真实点云数据进行实验验证。实验结果表明,相比于传统的皮尺检测法和滚轮检测法,所提方法能更精确地拟合圆柱体,拟合实验中所得圆柱壳体内径与实测值误差为0.21 mm,相对误差为0.003%,误差降低了一个数量级,检测耗时在15 s以内,提高了检测效率和检测精度。所提检测方法能为超大型圆柱壳体内径检测提供技术支持。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 圆柱拟合 高精度测量 工业测量
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基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法 被引量:1
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作者 薛雷 杨应科 +2 位作者 李东升 黄亮 翟雨农 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-59,共7页
为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤... 为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。 展开更多
关键词 工业机器人 激光跟踪仪 装配力测量 重力辨识 在线补偿
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基于球心拟合的激光跟踪仪隐藏点高精度测量方法与精度分析
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作者 丁克良 张玺 +6 位作者 何振强 王铜 柯志勇 梁静 马娜 李波 李治多 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期121-129,共9页
针对粒子加速器在高辐射区域准直过程中隐藏点测量的难题,提出了一种晃动基准杆隐藏点测量方法。该方法通过手持隐藏点测量基准杆,绕过障碍物从多角度进行测量,进行三维球心拟合,得到三维坐标。针对传统球心拟合算法初值获取困难且需要... 针对粒子加速器在高辐射区域准直过程中隐藏点测量的难题,提出了一种晃动基准杆隐藏点测量方法。该方法通过手持隐藏点测量基准杆,绕过障碍物从多角度进行测量,进行三维球心拟合,得到三维坐标。针对传统球心拟合算法初值获取困难且需要多次迭代的问题,对Kasa圆拟合算法进行拓展,提出一种新的球拟合方法,该方法在保证精度的前提下,将计算时间减少到Gauss-Newton拟合法的18.85%,不仅无需初值,还具备计算速度快、成本低的优势,实现了隐藏点的快速测量。文中对隐藏点测量基准杆的设计进行了模拟分析,模拟实验表明,基准杆长度的改变对拟合结果影响极小,精度变化仅为0.42μm;在完整球面或半球覆盖的数据采集条件下,天顶角无论怎样改变拟合结果的均方根误差均在30μm以内,满足加速器准直精度要求。在粒子加速器中进行实测实验证明,拟合结果与SpatialAnalyzer(SA)软件处理结果精度相当,为加速器隐藏点测量提供了新的思路。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 最小二乘 球拟合 基准杆 隐藏点测量
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HL-3装置测量基准网的建立及部件定位测量
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作者 赖春林 刘健 +3 位作者 蔡立君 刘宽程 张龙 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期7-12,共6页
根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、... 根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、临时第一壁/限制器等部件的安装中,进行定位测量和数据反馈,然后再进行安装调整,实现了真空室∅1.84mm的同轴度精度,满足同轴度≤∅3mm的要求;标高偏差为-0.08~+0.136mm,满足标高偏差≤±1mm的要求。临时第一壁/限制器安装最大偏差值为+1.9351mm,最小偏差值为-1.8337mm,均满足各模块表面位置误差不超过±2mm的技术要求。测量基准网的建立以及安装过程中对部件高精度的定位测量,保证了HL-3装置高质量的建造。 展开更多
关键词 HL-3 基准网 部件定位测量 激光跟踪仪
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复合式机器人接触式测量站位规划方法
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作者 郭建平 李泷杲 +2 位作者 黄翔 侯国义 吴浩 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期131-138,共8页
在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工... 在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnyCAD几何引擎在三维虚拟环境中进行CAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。 展开更多
关键词 复合式机器人 激光跟踪仪 T-MAC 站位规划 接触式测量 AnyCAD
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火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析
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作者 张昊 熊芝 +3 位作者 赵子越 钟陈小鹏 李春森 翟中生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期88-96,共9页
火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟... 火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟踪仪测距信息的混合交汇平差模型,定义了构建测量误差矩阵的原则,并采用非线性最小二乘法对全局坐标进行了最优估计;其次,采用蒙特卡洛法对测量设备布局和混合交汇平差模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明,测量设备布设在测量范围内的中间位置,可使整体位置标坐标测量误差达到最小,进一步减小平差模型中初始值误差,提高模型解算精度;最后,在某火箭撬试验场地进行了实验验证,在669 m的测量范围内,整个轨道测量控制网的位置标距离标准差为0.19 mm,验证了长直导轨测量中边角混合平差模型的可行性,该方法对全量程测量任务具有重要参考价值。 展开更多
关键词 火箭撬试验 轨道测量控制网 平差模型 最小二乘 激光跟踪仪 全站仪
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基于激光跟踪仪的俯仰角度测量方法研究 被引量:1
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作者 汪威 何长义 +3 位作者 徐志成 邓育红 李建勤 余苏 《科学技术创新》 2024年第6期13-16,共4页
针对现有俯仰角度测量技术抗干扰能力弱、适应场景单一的问题,提出了基于激光跟踪仪的俯仰角度两种测量方法。一是通过测量点拟合圆的圆心角计算俯仰角,二是通过测量点构成直线之间的夹角计算俯仰角。结果表明:方法2的测量效果优于方法1... 针对现有俯仰角度测量技术抗干扰能力弱、适应场景单一的问题,提出了基于激光跟踪仪的俯仰角度两种测量方法。一是通过测量点拟合圆的圆心角计算俯仰角,二是通过测量点构成直线之间的夹角计算俯仰角。结果表明:方法2的测量效果优于方法1,其非线性误差为0.051%,迟滞误差为0.019%,重复性误差为0.027%,总误差为0.061%。 展开更多
关键词 角度测量系统 俯仰角 激光跟踪仪 SA测量分析软件
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激光跟踪仪在大型钢结构安装测量中的应用
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作者 刘志伟 马力 康心怡 《地矿测绘》 2024年第2期38-41,共4页
详细介绍了激光跟踪仪在大型钢结构安装测量中的应用,主要包括制定技术路线、三维安装控制网的布设、测量和平差、设备安装测量等。试验表明,在120 m测量范围内,激光跟踪仪能够满足0.5 mm的平面度和直线度安装要求。
关键词 激光跟踪仪 大型钢结构 安装测量
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基于激光跟踪仪的机床误差快速测量方法
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作者 张相鹏 宋明山 +1 位作者 孙永杰 田文杰 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第10期124-129,共6页
几何误差测量是机床几何精度评定的关键一环。现有的几何误差测量方法在测量效率、测量空间上存在着不同程度的弊端。为此,提出一种基于激光跟踪仪的机床误差快速测量方法。首先,通过测量机床工作空间中不共面的4个位置的坐标,实现机床... 几何误差测量是机床几何精度评定的关键一环。现有的几何误差测量方法在测量效率、测量空间上存在着不同程度的弊端。为此,提出一种基于激光跟踪仪的机床误差快速测量方法。首先,通过测量机床工作空间中不共面的4个位置的坐标,实现机床坐标系和跟踪仪坐标系的对准;其次,通过测量机床直线轴行程内若干位置的坐标,求解出机床各直线轴的3项位置误差和各直线轴间的垂直度误差;再次,通过测量机床工作空间体对角线上若干点的位置坐标,实现机床空间误差的测量;最后,在一台卧式加工中心上和XM60多光束激光干涉仪进行了对比试验,结果表明两仪器测量得到的误差曲线具有较高的相似性。该方法为机床误差测量提供了新手段和新思路。 展开更多
关键词 单轴误差 空间误差 误差测量 激光跟踪仪
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一种太赫兹波反射面天线面形精度测量技术
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作者 孙伟 程志峰 冯立甲 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第6期721-727,共7页
某3 m口径太赫兹波反射面天线由主反射面、副反射面和馈源组成,为保证反射面面形精度达到μm级,需要对反射面骨架和反射面进行精密测量调整。故提出一种激光跟踪仪测量系统与数字工业摄影测量系统联合测量技术,应用该技术对天线反射面... 某3 m口径太赫兹波反射面天线由主反射面、副反射面和馈源组成,为保证反射面面形精度达到μm级,需要对反射面骨架和反射面进行精密测量调整。故提出一种激光跟踪仪测量系统与数字工业摄影测量系统联合测量技术,应用该技术对天线反射面骨架球节点位置的测量精度优于0.351 mm;且经多次测量调整后,骨架微调机构法向角度偏差小于110.3″,法向高度偏差小于5.6μm,主反射面面形精度达到12μm。这验证了该联合测量技术的可行性,为500 GHz通信奠定了机械结构基础。 展开更多
关键词 太赫兹波反射面天线 激光跟踪仪 数字工业摄影测量 面形精度测量
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基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法
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作者 蔡骏文 付景丽 冯万喜 《测控技术》 2024年第10期66-75,共10页
航空制造业正逐步朝着高精度、高质量的方向发展,数字化测量技术已成为飞机总装的关键。然而,目前的测量场构建主要依赖技术人员的经验,在实施过程中需要反复试错并调整,效率低且人力投入大。为了解决上述问题,提出了一种基于激光跟踪... 航空制造业正逐步朝着高精度、高质量的方向发展,数字化测量技术已成为飞机总装的关键。然而,目前的测量场构建主要依赖技术人员的经验,在实施过程中需要反复试错并调整,效率低且人力投入大。为了解决上述问题,提出了一种基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法。首先,将飞机总装数字化测量场作为物化模型进行分析研究,提出关键的影响因素。然后,采用模型分析、归纳总结等方法对测量场构建技术进行了研究,通过确定测量场覆盖范围、合理布局增强参考系统(Enhanced Reference System, ERS)点阵、建模仿真、标定ERS点、建立全局坐标系、评价不确定度等步骤,构建了一个科学合理的测量场。该方法在AG600飞机总装中得到了应用验证,证明了其有效性和可行性,可支撑工艺人员高效、准确地构建数字化测量场,满足了飞机总装高精度测量的需求。 展开更多
关键词 飞机装配 数字化测量场 坐标系转换 激光跟踪仪 测量精度
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激光精密测量技术助力大型水轮发电机组安装质量控制
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作者 龚洪 《全面腐蚀控制》 2024年第11期87-89,共3页
通过介绍激光跟踪仪的基本原理和测量原理,文章阐述该技术如何实现对待测物体三维空间坐标的高精度测量,强调激光测量技术的诸多优点。介绍AT901-LR激光跟踪仪的性能参数及其在水轮发电机组安装中的关键应用。讨论三维控制网布设方法的... 通过介绍激光跟踪仪的基本原理和测量原理,文章阐述该技术如何实现对待测物体三维空间坐标的高精度测量,强调激光测量技术的诸多优点。介绍AT901-LR激光跟踪仪的性能参数及其在水轮发电机组安装中的关键应用。讨论三维控制网布设方法的重要性及其在安装过程中的作用。通过实际案例分析,验证了激光精密测量技术在提高安装精度和效率方面的显著效果。 展开更多
关键词 激光精密测量技术 大型水轮发电机组 质量控制 激光跟踪仪 三维控制网
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激光跟踪仪测角误差的现场评价 被引量:59
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作者 林嘉睿 邾继贵 +2 位作者 张皓琳 杨学友 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期463-468,共6页
激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对... 激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 测角误差 多站位测量 矢量位移约束
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激光跟踪仪精密跟踪系统的设计 被引量:43
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作者 董登峰 周维虎 +2 位作者 纪荣祎 张滋黎 劳达宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期309-318,共10页
对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问... 对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问题,设计了圆光栅数据采集系统,实现了角度脉冲的细分、辨向与准确计数;基于谐波分析方法建立了跟踪过程中的误差补偿模型,将角度测量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟踪伺服电机的数学模型,分析了电流环在跟踪控制中的作用机理,提出了电流、速度、位置三闭环控制结构和复合跟踪控制策略。跟踪实验表明:系统最远跟踪距离不小于41.7m,跟踪速度不低于2.0m/s。该项技术还能为空间动态目标跟踪、激光通信等提供有益借鉴。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 脱靶量探测 角度测量 跟踪控制
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激光跟踪仪多边测量的不确定度评定 被引量:19
16
作者 任瑜 刘芳芳 +2 位作者 张丰 傅云霞 邾继贵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2415-2422,共8页
激光跟踪仪多边测量是大型高端装备制造现场溯源的重要手段,正确评定其不确定度是确保制造过程量值统一、结果可靠的关键。本文提出了一种准确、快速的激光跟踪仪多边测量的不确定度评定方法。从仪器误差、环境干扰及靶球制造误差等方... 激光跟踪仪多边测量是大型高端装备制造现场溯源的重要手段,正确评定其不确定度是确保制造过程量值统一、结果可靠的关键。本文提出了一种准确、快速的激光跟踪仪多边测量的不确定度评定方法。从仪器误差、环境干扰及靶球制造误差等方面分析激光跟踪仪多边测量的不确定度来源。针对多边测量的输出量为多维向量的特点,重点研究基于多维不确定度传播律(GUM法)的不确定度合成方法,同步评定目标点坐标和跟踪仪站位的不确定度。最后,介绍了点到点长度的不确定度计算方法。实验表明:GUM法评定的不确定度结果与蒙特卡洛法(MCM法)的结果相比,坐标不确定度偏差小于0.000 2 mm,相关系数偏差小于0.01,满足数值容差,且GUM法用时仅为MCM法的0.08%;点到点长度测试的En值均小于1。因此,基于GUM法评定激光跟踪仪多边测量的不确定度具有可行性及高效性,且评定结果正确、可靠。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 多边测量 测量不确定度 多维测量模型
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激光跟踪仪测角误差补偿 被引量:38
17
作者 卢荣胜 李万红 +2 位作者 劳达宝 周维虎 丁功明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2299-2305,共7页
由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波... 由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60″和0.90″,俯仰测角精度补偿前后分别为4.89″和0.91″,精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 角度测量 误差补偿 谐波分析
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激光跟踪仪现场测量不确定度的评定 被引量:26
18
作者 张春富 张军 +1 位作者 许文海 唐文彦 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期20-22,共3页
提出了一种评定激光跟踪仪现场测量不确定度的方法。通过移站测量来获得几个固定点的坐标位置,然后将测量结果进行处理,给出整个测量系统的测量不确定度。主要目的是为了将测量现场的环境、操作人员的技术水平以及仪器自身的性能等各方... 提出了一种评定激光跟踪仪现场测量不确定度的方法。通过移站测量来获得几个固定点的坐标位置,然后将测量结果进行处理,给出整个测量系统的测量不确定度。主要目的是为了将测量现场的环境、操作人员的技术水平以及仪器自身的性能等各方面影响都包含在测量不确定度内,从而为仪器精度的现场评估、不同仪器的现场测量比较以及环境变化对测量结果的影响分析等提供量化指标。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 不确定度 现场测量
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光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用 被引量:30
19
作者 周维虎 丁蕾 +1 位作者 王亚伟 张滋黎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期851-857,共7页
对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究,以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大,提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定... 对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究,以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大,提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定的方法。通过Matlab软件对激光跟踪仪的精度评定进行了仿真,仿真结果显示光束平差法能客观地反映激光跟踪仪的测量精度。另外,使用Faro生产的激光跟踪仪进行了实物实验,实验结果显示其水平角精度σH为1.97″,垂直角精度σV为2.61″,测距精度σD为3.75×10-6,对比Faro生产的激光跟踪仪精度(σH=2.0″;σV=2.0″;σD=4μm)可证明采用光束平差法评定自主研发的激光跟踪仪测量精度是正确、可行的。该方法为探索激光跟踪仪新的应用技术、开展面向对象的测量不确定评定奠定了基础。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 空间坐标测量 精度评定 光束平差
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现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立 被引量:51
20
作者 林嘉睿 邾继贵 +2 位作者 郭寅 郭庭航 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期6-11,共6页
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且... 全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果。 展开更多
关键词 坐标控制网 激光跟踪仪 奇异值分解 距离约束 测角误差
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