一种基于2 bit阶梯波时间调制的高精度幅度调控方法

本文介绍了一种基于2 bit阶梯波时间调制(step-wave time-modulation,SWTM)的高精度幅度调控方法。首先建立了2 bit SWTM理论模型,分析了阶梯波形对射频信号时间调制的幅度调控精度影响;然后设计了2 bit SWTM电路,进行了高精度幅度调控实验。测试结果表明,在40 MHz信号带宽下,该2 bit SWTM电路实现了0~31.75 dB衰减动态范围的7 bit幅度调控,误差范围小于±(0.1+0.8%AS)dB,均方根误差为0.07 dB。

基于Visual C++6.0的Windows应用程序定时器研究

Visual C++6.0是Window平台下最为流行的编程工具之一。在测控系统中,PC机与各种嵌入式系统之间的接口控制也通常采用VC6.0完成。然而嵌入式系统通常对时序有较高的要求,Windows系统则并非实时操作系统。因此如何在VC6.0中实现各种不同精度的定时功能就成为许多面向嵌入式系统的VC6.0开发关键环节。文中研究和比较了VC6.0平台下各种定时器的用法和性能。根据试验结果,并针对某实际工程需要,采用时间戳计数器实现了一种微秒级定时器。通过测试,该定时器可以实现微秒级高精度定时,与某嵌入式系统平台配合良好,并通过了设备验收,证明了其设计有效性。

精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究

为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动控制条件;其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入,通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数,并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率,实时性高;最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明,与传统PI控制器相比,自适应PI控制器对40~50 Hz、1.0~3.0 m/s^(2)时变振动具有更大的抑制。

东秋X井高压气层窄密度窗口固井技术

东秋X井是部署在塔里木盆地库车坳陷秋里塔格构造带上的一口预探井,五开采用Φ215.9 mm钻头、密度为2.17 g/cm^(3)钻井液钻至井深6130 m中途完钻,钻进期间发生多次漏失且裸眼段有多套油气显示,压稳防漏矛盾突出,安全密度窗口仅为0.06 g/cm^(3),固井过程中极易出现恶性漏失,甚至还会发生由漏转喷等复杂。通过采用精细控压固井技术强化井筒压力控制,使用韧性自愈合水泥浆保障井筒长期完整性,配套带顶封尾管悬挂器辅助密封等技术措施,顺利完成东秋X井固井施工,经CBL/VDL测井解释固井质量合格率为94.3%,六开降钻井液密度后钻进及完井正常,未见环空带压等异常情况。该技术解决了窄密度窗口高压气井溢漏同存的难题,并可保障封固井段的初次固井质量和长期密封完整性,可为窄窗口高压气井、复杂井的固井技术提供参考。

WINDOWS系统高精度定时方法研究

比较全面研究了WINDOWS平台下几种高精度的定时函数的机制,根据其特点定义了分辨率、精度、稳定性的概念于更清晰地描述其特点;设计了相关的C代码,在几种主流的硬件及操作系统下进行实际的测试,得出各种定时方式的验测试结果,并对各种方法的应用给出了建议。

基于Windows VxD的高精度仿真伺服控制系统

为进一步优化高精度仿真伺服系统的数据采集和仿真性能,应用WindowsVxD技术设计了一种新颖的高精度仿真伺服系统实时控制方案,给出了伺服系统中仿真机软件的WindowsVxD的关键技术实现。该仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实际工程应用表明,基于VtoolsD软件开发平台、用C++语言开发设计的高精度伺服仿真系统的WindowsVxD仿真软件,其控制精度可达到0 0001,满足控制系统的精度和要求。

用Delphi实现Windows环境下的实时控制

本文结合液压机器人的手部轨迹控制,讨论了如何用Delphi解决在Windows环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题:针对硬件编程和高精度定时。

基于GNSS时标的小卫星控制系统星地时间同步技术

随着我国光学遥感卫星载荷分辨率技术不断提高,相应的对卫星平台姿态控制精度和稳定度的要求也逐步地增加。针对高精度、高稳定度的卫星控制平台,控制系统指标的地面半物理试验验证也面临着考验。提高地面半物理试验验证的可信度是需要重点考虑的,影响试验验证可信度其中一个重要的方面是星地时间同步问题。为此,文中利用GNSS秒脉冲时间锁存技术和星地串口下传时间标识的方法,设计了一种基于GNSS时标的小卫星控制系统高精度星地时间同步系统,从而提高了星地时间的同步性,试验结果表明星地同步精度可优于65μs。

一种航天器高精度模拟式固态功率控制器设计

为了满足新一代航天器模块化、智能化和小型化的配电要求,设计一种高精度模拟式固态功率控制器(SSPC),用较少的硬件电路实现了反时限过流保护电路的高精度拟合,同时兼具小型化和高性价比的特点。仿真与实物验证结果表明:采用文章设计的SSPC,反时限过流保护精度在5%以内,具有较高的工程应用价值。

基于Windows平台数控系统实时控制的实现方法

阐述了基于Windows平台数控系统实时控制的必要性及其实现方法,主要有采用常规定时器、多媒体定时函数、截取硬件中断、利用虚拟设备驱动程序和运动控制器等方法;介绍了各种方法的优点缺点。

基于Windows的开放式数控系统的实现

论述了PC的开放式数控系统在Windows操作系统上的实现,以开发的数控切割机为例着重介绍了全软件型NC的软件结构,并讨论了在系统实时性方面的实现方案。

农机数控系统在精准农业中的应用及效果评价

数控系统通过精确控制农机的运动和作业,可以实现高精度的播种、施肥和喷药等农业操作,作业精度能够达到厘米级,保证农作物的均匀生长和资源的高效利用。该文介绍了农机数控系统的基本原理和组成部分,详细分析了数控系统在精准农业中自动驾驶、精确播种、智能施肥和精准喷药等应用。通过对典型案例的分析,评估了数控系统在提高作业效率、节约资源、减少环境污染和提升农产品质量等方面的效果,并提出未来研究方向。研究表明,农机数控系统在精准农业中的应用具有显著的经济效益和生态效益,能够有效推动农业的可持续发展。

浅谈Windows平台下定时功能的实现

在设计实时监控系统时,实现精确定时是一项关键技术。本文介绍了在Windows平台下实现定时的方法,分析了各种方法的基本原理,同时给出了定时精度和使用注意事项等。经实际调试,所有方法都能在Windows系统上正常运行,所提出的方法对于广大程序设计人员有一定的参考价值。

利用高精度频差控制器提升机组一次调频性能

电厂一次调频面临的主要问题包括网频与机组汽机转速越限时刻存在偏差,15s贡献指数、30s贡献指数、积分电量贡献指数未达到要求,机组转速测量不够精确等。针对以上问题利用高精度转速控制器提升机组一次调频性能,效果明显。

Windows编程中高精度定时的实现

介绍了Windows编程中两种高精度时钟控制的实现方法,可达到毫秒级的时间分辨率,给出了较为完整的例子,完全能应用于实际编程中。

Implementation of Mooring Automatic Positioning System for Deepwater Semi-Submersible Platform Based on Dual-Stage Actuator

The automatic positioning control of mooring system for deepwater semi-submersible platform has become a key issue in the research and development field of deep-sea resources. The Dual- Stage Actuator (DSA) proposed in this paper can replace the single actuator to achieve the high speed and high precision positioning by cooperative control. The relative model and control algorithm of motion trajectory (CAMT) are designed and validated, which proves that the method proposed in this paper is effective.

河探1井超高密度水泥浆控压注水泥塞技术

重点风险探井河探1井四开钻遇超高压油气层,二开Ø244.5 mm套管抗内强度60 MPa,关井能力不足,存在井控风险。为保障本井Ø177.8 mm套管回接固井的正常施工,通过室内实验开展加重材料及外加剂的优选,采用球形铁粉加重材料,配置出满足该井注水泥塞施工的密度2.60 g/cm^(3)水泥浆体系,在160℃、170 MPa条件下,48 h强度24.5 MPa,168 h强度28.1 MPa,滤失量23 mL。现场采用批混批注的方式,结合精细控压技术,实现了注水泥塞全过程的压力平衡,顺利完成了该井注水泥塞施工,水泥塞质量合格。应用结果表明,配置的2.60 g/cm^(3)超高密度水泥浆适用于类似的超高压固井施工,通过精细控压,可以解决钻井液密度不足以压稳地层、窄安全密度窗口固井时存在的压力波动问题,为后续同类井控压注水泥塞及控压固井积累了经验。

嵌入式智能机器人平台研究

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.

基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法

为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。

机载火控系统动态精度分析模型研究

指出当前武器系统精度分析技术相对滞后,针对机载反舰导弹火控系统的动态精度试验和数据的分析处理,提出一种武器系统火控动态精度分析新方法。通过分析火控系统动态精度试验的误差数据,建立动态误差数据序列的AR模型,引入时间序列判别函数对火控系统精度进行判定。对试验数据建模时,根据对火控动态精度误差数据的分析,分别基于高斯平稳随机假设和非高斯随机假设建立AR模型,两种模型性质不同,后者采用高阶累积量估计模型参数。该方法与常用的3σ检测准则相比,充分利用参照系统的数据和全面考虑测试数据的分布类型,能比较准确地评估系统动态精度。