-
题名基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计
被引量:4
- 1
-
-
作者
王柱
朱盛方
王天雷
康献民
-
机构
北京信息控制研究所
五邑大学计算机学院
五邑大学机电工程学院
五邑大学信息工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第22期154-157,共4页
-
文摘
针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。
-
关键词
计算机可编程自动化控制器
自动化立体仓库
控制系统
-
Keywords
computerized programmable automation controller
automated warehouse
control system
-
分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究
被引量:5
- 2
-
-
作者
孙正康
梅志千
李向国
吴登峰
-
机构
河海大学机电工程学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2015年第8期1066-1070,共5页
-
基金
常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金资助项目(M20133004)
-
文摘
针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。
-
关键词
印制电路板钻床
计算机可编程自动化控制器
三次曲线
减小冲击
-
Keywords
PCB drilling machine
computer programmable automation controller (cpac)
cubic curve
reduce impact
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究
被引量:7
- 3
-
-
作者
罗飞
雷爽
雷凯
-
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广州涞特智能科技有限公司
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第10期129-133,共5页
-
基金
广州市科技计划项目(201604010032)
广东省科技计划项目(2016B090918028)
-
文摘
针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合MATLAB模糊控制工具箱,编制基于VC++的运动控制程序,得到在实际应用中稳定性好、控制精度高的横切剪控制系统,能够满足实际生产需求。
-
关键词
控制器
模糊PID控制
横切剪系统
MATLAB仿真
-
Keywords
computerized programmable automation controller(cpac)
fuzzy PID control
flying shear
MATLAB simulation
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
被引量:3
- 4
-
-
作者
张成杰
刘妤
杨岩
梁举科
杜豪
-
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学机械工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期96-99,103,共5页
-
基金
重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(CSTC2017RGZN—ZDYFX0010)
重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDG20162017)
重庆市研究生科研创新项目(CYS18304)。
-
文摘
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。
-
关键词
上肢康复机器人
计算机可编程自动化控制器
动作捕捉
-
Keywords
upper limb rehabilitation robot
computer programmable automation controller(cpac)
motion capture
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-