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带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
被引量:
7
1
作者
张勇刚
黄玉龙
+1 位作者
李宁
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期559-574,共16页
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CP...
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性.
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关键词
条件克拉美罗下界
一步随机延迟量测
粒子滤波器
非线性滤波
贝叶斯估计
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职称材料
题名
带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
被引量:
7
1
作者
张勇刚
黄玉龙
李宁
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期559-574,共16页
基金
国家自然科学基金(61001154
61201409
+5 种基金
61371173)
中国博士后科学基金(2013M530147
2014T70309)
黑龙江省博士后基金(LBHZ13052
LBH-TZ0505)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
文摘
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性.
关键词
条件克拉美罗下界
一步随机延迟量测
粒子滤波器
非线性滤波
贝叶斯估计
Keywords
conditional posterior cramér-rao lower bound(cpcrlb)
one-step randomly delayed measurements
particle filter(PF)
nonlinear filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
张勇刚
黄玉龙
李宁
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
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职称材料
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