SOME RECURRENCE FORMULAS FOR BOX SPLINES AND CONE SPLINES

A degree elevation formula for multivariate simplex splines was given by Micchelli [6] and extended to hold for multivariate Dirichlet splines in [8]. We report similar formulae for multivariate cone splines and box-splines. To this end, we utilixe a relation due to Dahmen and Micchelli [4] that connects box splines and cone splines and a degree reduction formula given by Cohen , Lyche, and Riesenfcld in [2].

Acute Triangulations of the Surface of Circular Cone

In this paper, we prove that the surface of any circular cone can be triangulated into 8 non-obtuse and 20 acute triangles. Furthermore, we also show that the bounds are both the best possible.

点云多属性聚类的三维锥桶目标检测算法

为了解决大学生方程式无人车在赛道环境中锥桶检测精度不高的问题,提出一种针对大学生方程式无人车比赛的三维锥桶目标检测算法。首先,在激光雷达采集到的点云中提取ROI区域;其次,在该区域进行地面点去除;最后,在非地面点云中执行点云聚类,将属于锥桶的点聚类为一簇,实现赛道锥桶目标的检测。本方法对原有单属性聚类方法进行改进,采用点云强度和点云密度多属性进行聚类。通过大学生方程式无人车实车测试,提出的三维锥桶目标检测算法在多个赛道场景中均取得90%以上的准确度,为后续大学生方程式无人车比赛提供了优异性能的算法。

应用YOLO v4模型的赛道锥桶检测与识别方法

为快速检测与准确识别赛道锥桶,提出了一种基于YOLO v4模型的赛道锥桶检测与识别方法。首先依据复杂多变的赛道场景采集了多张锥桶图像作为数据集原始数据,在工控机上进行锥桶数据集制作、训练和模型选取;然后搭建基于YOLO v4模型的锥桶检测与识别系统,选择三种较为常见赛道场景进行实车试验。试验结果表明,所提出的方法在不同光照条件下仍能快速检测并准确识别目标锥桶,特别是在锥桶较为密集且多个锥桶目标重叠的场景下,置信度达到0.91以上,具有较强的鲁棒性,且实时检测的平均帧率达到35f/s,能够满足无人驾驶方程式赛车对感知系统准确性和实时性的需求。

底水驱动油藏水平井井网产能公式

主要研究底水驱油藏水平井井网产能公式和影响水平井、垂直井锥进参数的比较。应用镜像法和势函数叠加原理推导水平井井网产能公式，在推导过程中，考虑了油层顶部封闭边界、垣压边界、水平井在油层中位置、油层各向异性等因素对水平并势分布的影响，推导出底水驱油藏水平井井网势分布函数及其产能公式。比较控制水平井和垂直井锥进的关键参数，这些参数是：油层各向异性比值、原油粘度、井距、油水密度差、油层厚度。

临界产量Dupuit公式的讨论及一种新的方法

临界产量的确定对底水油藏的高效开发起着重要作用.然而,临界产量Dupuit公式反映临界产量随着打开程度的降低而单调增加,存在不合理的地方.本文与一些学者的研究表明,Dupuit公式推导过程暗含的"当临界状态时水锥正好处于井底"的假设不合理,水锥不能稳定在井底位置.在不作水锥到达井底的假设,假设油井上部为径向流,井底周围为半球形流动的情况下,推导出了一种新的底水临界产量方程.算例与工程实例表明,该方法比较符合实际,能够求得临界水锥高度和对打开程度进行优化.

不同形态螺旋弹簧在悬架中的应力计算与仿真

针对传统汽车螺旋弹簧计算方法无法实际表达弹簧的工作状况,重新推导了考虑弯矩、扭矩在内的弹簧应力计算公式。用SolidWorks软件建立了满足某款汽车麦弗逊悬架两种不同形态的螺旋弹簧三维模型,并将模型导入到ANSYS Workbench中进行有限元分析,对弹簧的应力公式进行了验证。由有限元分析得到截锥弹簧的强度比圆柱弹簧的好一些,截锥弹簧的刚度比圆柱弹簧的刚度要略低。对于两种弹簧在各阶模态发生最大变形的位置,可以适当增加这些位置的刚度,以便提高汽车的平顺性。最后对两种弹簧的悬架进行谐响应分析,得到截锥弹簧悬架比圆柱螺旋弹簧悬架更稳定。

日本落叶松无性系种子园球果产量对长期氮磷钾配方施肥的响应

【目的】研究了氮(N)磷(P)钾(K)不同配方施肥以及最佳配比连年施肥对日本落叶松种子园球果产量的影响,为落叶松种子园长期施肥管理提供依据。【方法】以1989年营建的日本落叶松种子园中的正常结实无性系分株为对象,采用随机区组试验设计,自2008年起按照N_(1)P_(1)K_(1)、N_(1)P_(2)K_(1)、N_(1)P_(1)K_(2)3种氮磷钾配方肥,以2.5 kg/株的水平连续3年开展配方施肥对比试验,确定影响球果产量的最佳施肥配方;自2011年起在最佳配方下设置3水平(2.5、5.0、7.5 kg/株),研究连续8年施肥对球果产量的影响。【结果】(1)不同配方施肥均能显著提高球果产量且差异显著(P<0.05),N_(1)P_(2)K_(1)为最佳配方,施加后母株球果产量最高,达到(97.63±0.87)kg/株,比不施肥对照、N_(1)P_(2)K_(1)和N1P1K2分别提高了18.15%、3.17%和2.63%。(2)以最佳配方N_(1)P_(2)K_(1)连续8年长期施肥,球果年产量和累积产量均显著高于对照(P<0.05),且3水平处理下的施肥母株的球果产量存在差异,其中以2.5 kg/株水平施肥效果最优,球果累积产量达到(267.43±5.15)kg/株,比对照、5.0 kg/株水平下和7.5 kg/株水平下的球果累积产量分别提高了52.93%、3.06%和5.70%。(3)连年施肥可将不(或极少量)结实年份的球果产量提高至结实小年或平年的水平(20.93~34.22 kg/株),并缩短大小年间隔,出现连年结实的现象,但是对结实大年影响较小。【结论】N_(1)P_(2)K_(1)配方肥能有效提高日本落叶松球果产量,且长期连年施肥效果显著,适宜施肥量为2.5 kg/株。

锥形凹模缩口力计算中弯曲影响的研究

通过对缩口力计算研究现状的分析,就几组考虑弯曲作用影响与否的缩口力计算公式,其中包括采用主应力法并按幂函数规律的加工硬化条件导出的缩口力公式,以及在此基础上补充提出了计及弯曲影响的新公式,并作了缩口力的实验测试,进行了较系统的比较研究。研究结果表明:在锥形凹模缩口中,弯曲作用对缩口变形力的影响程度是由凹模半锥角α值决定的,在α≤25°时,弯曲影响可以忽略不计,而当α>25°时,需考虑弯曲作用的影响。

论抽水的降落漏斗范围、影响半径与环境影响范围

针对降落漏斗范围、影响半径与环境影响范围等3个既有联系又有区别的水文地质问题,从其科学性和实用性两个角度,开展了系统研究工作。首先,针对降落漏斗范围,通过一般的数学模型进行了深入的理论研究,研究结论得到了Dupuit模型和Theis模型等2个成熟井流模型的验证。然后,针对影响半径,在国内外经典文献基础上,以地下水动力学发展史为主线,对其理论基础进行了科学分析,着重分析了其模型基础和几何意义,梳理了其理论上的不足和主要存在争议之处,进而分析了其适用性和实用性,同时对非Thiem模型中的广义影响半径也进行了类似研究,得到了关于各类井流模型影响半径的一般共性认识。最后,结合抽水的环境风险评估和环境监测的需要,提出了“抽水环境影响范围”概念(包括一、二类环境影响范围)和一般求解方法,并根据实际应用需要,提出了Theis模型环境影响范围的解析解,其科学性和实用性得到了一个实际典型案例的验证。

标准贯入试验击数与静力触探试验指标的对比研究

标准贯入试验和静力触探试验是岩土工程勘察中最常用的两种原位测试方法,两种方法的测试数据存在明显的相关关系,通过收集天津市区埋深30.0 m以上地层的标贯击数和锥尖阻力,采用SPSS软件进行回归分析两个指标之间的相关性并建立回归公式,基于收集的资料对黏性和砂性土进行回归验证,结果证明:黏性土二次回归的平均误差为0.36%,绝对平均误差为15.74%,黏性土线性回归的平均误差为3.70%,绝对平均误差为16.67%;砂性土(包括粉土)二次回归的平均误差为3.05%,绝对平均误差为13.41%,砂性土(包括粉土)线性回归的平均误差为2.79%,绝对平均误差为14.04%,验证效果总体较理想;但同时可以发现,由于收集的资料和验证的场地均相对较少,适用范围较小,在使用时还需结合施工经验综合确定。研究结果可为同类岩土工程勘察工作提供参考。

扬声器锥形振膜环反谐振频率的计算

本文在求解扬声器锥形振膜低频振动的基础上，得到了计算扬声器锥壳环反谐振频率的精确公式，并借助特征频率反比于质量平方根的物理概念，推出了适于工程应用的近似公式，其偏差在３％以内。

YJV电缆燃烧烟气及主要毒性产物

采用Cone-FTIR联用仪对YJV电缆在25、30、35、40、50 kW/m^2的热辐射强度下燃烧烟气和主要毒性气体的释放规律进行了实验研究,分析体积分数随时间的变化,并给出拟合公式。研究结果表明,随着热辐射强度的增加,YJV电缆样品的烟气产量和释放速率明显增加;烟气中主要毒性气体CO和HCl的释放速率随时间呈双峰变化,且HCl的产量明显大于CO的产量;选用高斯逼近函数类型对样品35 kW/m^2下的实验数据进行数值拟合,得到了烟气中CO和HCl的体积分数随时间变化的函数关系。

高压汽油喷雾贯穿距和喷雾锥角经验公式研究

喷雾特征参数经验公式广泛应用于发动机研究和设计.笔者总结了目前常用的预测喷雾贯穿距和锥角的经验公式,并与高压汽油喷雾试验数据进行对比,验证这些经验公式是否适用于高压汽油喷雾.结果表明:在总结的喷雾贯穿距公式中,Dent公式、Arrègle公式、Schihl公式、Naber公式和Wakuri公式预测性较差,Arai公式预测性最好.在总结的喷雾锥角公式中,Arai公式综合环境气体密度和喷油压力的影响,对喷雾锥角试验值的预测性最好.笔者进一步在Arai公式基础上对系数进行修正,得到了新的经验公式,修正后的喷雾贯穿距和锥角预测公式与高压汽油喷雾试验值之间的平均相对误差分别减小到2.43%和1.34%.

预测水锥和气锥水平井临界产量的新方法

对于具有底水驱动、气顶驱动和底水与气顶同时驱动的油藏,当使用水平井开采时,水锥和气锥水平井的现象是不可避免的。基于以往的研究成果,提出产量比(临界产量与绝对无阻流量之比)的概念,以及水平井与垂直井的产量比相同的假定,得到了预测水锥和气锥水平井临界产量的新方法及通式。通过不同方法的应用和对比表明,本文提供的方法是实用有效的。

网架螺栓球节点锥头的极限承载力和简化公式

采用轴对称等参有限元对网架螺栓球节点锥头进行弹塑性应力分析．文中不仅给出了锥头在荷载增加过程中塑性区发展的工作形态，而且给出了锥头塑性区贯穿时的极限承载力．同时，总结出锥头在承载过程中应力－应变弹塑性发展规律．在此基础上，利用回归分析推导出锥头强度简化公式．

可控倒锥角微孔磨料流加工成形研究

运用fluent软件对微孔近壁面处的磨粒相对壁面的压强和速度进行分析计算,求得在微孔壁面处沿轴线方向的速度和压强,在轴向方向上微孔壁面处的速度变化不大,而在轴向方向上微孔壁面处的压强呈逐级递减的趋势,通过切削经验公式Preston方程计算得到磨粒在不同时间下对微孔长度方向上的材料去除量,与相同实验参数下的加工成形的倒锥角微孔进行对比,仿真结果与实际加工中的微孔的倒锥角相吻合。从而实现控制加工时间来实现不同微孔倒锥形角度的加工成形研究。

矿产资源储量简化计算法

将截锥体公式和梯形体公式简化为一个公式及B、n值对应表。它同时具备四种数学公式的运算功能,采用哪一种公式计算,完全是由简化公式和B、n值对应表根据矿块性质不同自行决定和计算,不会产生计算公式的误用问题,节省计算时间,提高工作效率。

一种改进Delaunay三角剖分的临时道路检测方法

针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测。使用YOLOv4算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay三角剖分,提出一种Delaunay三角网滤波算法与局部优化策略,根据路况变化实现Delaunay三角网权重与损失值的实时计算,有效滤除损失值总和不满足条件的三角边,算法减少了Delaunay三角网内的噪声约束,有效实现车道线与可行驶路径的快速规划与实时更新。实车实验结果表明:该算法平均耗时35.4 ms,所检测路径绝对轨迹误差为0.2 m、准确率为97%,相比传统Delaunay三角剖分算法,改进后的算法满足实时性要求,降低了路径检测误差,提高了路径检测准确率。

基于改进的YOLOv5的交通锥标检测系统

针对中国大学生无人驾驶方程式赛车目标检测系统当前算法检测速度较慢,在不同场景下容易出现检测精度低,漏检、误检现象严重等问题,文章设计了一种适用于锥标颜色的整体检测系统,在识别模块中,首先,为了提高原YOLOv5基础模型检测速度和识别精度,采用CIoU作为边界框回归损失函数,针对训练时收敛速度慢和算法识别精确度低的问题,将原加权非极大抑制方式更改为DIoU_NMS,测试精度为0.963,相较于原算法提高了2.1%,结果表明改进后的算法更适合比赛场景下锥标颜色识别。其次,在跟踪模块中,对深度表观特征锥标颜色重识别模型进行训练,将单目标跟踪算法改为可以对多种类别目标进行跟踪,相比于单一的目标检测算法,有效降低漏检现象,最后,添加测距模块,利用检测框高度信息进行车载摄像头到锥桶的测距,90 m以内的平均误差小于9%。整个系统的帧率达到20 FPS,实现锥标颜色识别和距离的有效测量,为比赛提供更多的数据支持。