基于颜色粒子滤波的多目标跟踪器设计

针对多目标跟踪中的目标遮挡和身份切换问题,在颜色粒子滤波的基础上,将单目标跟踪器扩展为多目标跟踪器。当目标轨迹彼此较接近时,利用自适应冲突预防模型分离临近轨迹。当目标发生遮挡时,跟踪器的整体模型会被分割成多个部分,使用可见部分执行跟踪和遮挡推理。当目标外观相似时,使用轨迹监测方法处理遮挡情况。当目标发生完全遮挡时,重新初始化遮挡者周围的粒子并采集目标,从而实现多目标跟踪。实验结果表明,与MIT和LSAM跟踪器相比,该跟踪器在假阴性率、假阳性率、误匹配率和多目标跟踪准确率方面均具有明显的性能优势。

基于高速铁路车站分类的到发线运用冲突识别方法研究

为了提高高速铁路运输组织管理水平和信息化水平,保障列车运用计划的准确无误和冲突快速识别检测,对高速铁路车站到发线运用冲突识别检测方法展开研究。首先根据车站站场结构,明确车站内到发线的有效到达、出发进路,列车作业类别以及相关进路之间的冲突关系,再运用到发线冲突识别方法,按照“进路关系判别—冲突列车初步筛选—明确检测列车是否冲突及冲突类别”的步骤对车站内接、发车进路进行时、空双维度的冲突识别判定,实现了车站到发线运用冲突识别的逻辑判断。应用实例表明,通过区分车站类别和站场结构,分别对不同列车作业类型进行到发线运用冲突识别,可提高到发线运用冲突识别方法的计算速度和精确性,满足现场工作对效率和准确性的高标准要求。