基于ⅢF A/V规范和Avalon系统的大学图书馆视听数据库建设研究

随着中国网络基础设施的不断改善,视听媒体在年轻一代中非常流行,给以文本资源为主的图书馆带来了挑战。本研究旨在探究国内外大学图书馆视听资源数据库建设的现状,借鉴ⅢF规范在图像资源管理方面的成功经验和各种视听保存社区的实践,提出基于ⅢF A/V规范与开源软件的中国大学图书馆视听资源管理方法。通过分析华东师范大学图书馆在视听资源保存、流媒体发布、时间轴气泡注释、转录、视听结构化和开放共享方面的实践,进行实证研究。

基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统

飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧。系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成。此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能。通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行。

基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发分析

随着信息技术的发展,汽车冷却系统也在向着智能化的方向持续发展。STM32F105单片机能够实现对汽车冷却系统中各部件的智能化连接与控制,因此,可以在其基础上开发性能更强、功能更完善的汽车智能冷却系统。本文首先对汽车智能冷却系统进行概述,然后对STM32F105单片机进行简要介绍,最后对基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发进行了深入分析。

基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统

针对传统路灯灯具更换难、资源浪费等问题,提出一种基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统,以嵌入式软硬件为设计基础,由路灯节点、监控平台及无线通信构成。分为基于单片机的自动路灯控制系统和基于Zigbee的智能路灯监控系统。其中基于单片机的自动路灯控制系统采用STM32F103控制芯片及外围电路实现自动灯杆控制和自适应灯光控制,基于Zigbee的智能路灯监控系统采用Zigbee技术实现监控平台对各路灯状态的监控和管理。实践表明:该文所设计的智慧路灯系统符合新时代新科技新基建背景下的智慧城市发展需要,具有一定的实用价值。

基于4f光学系统的周期性结构微小形变检测

为了快速、直观地检测出周期性结构的微小偏移,提出了基于4f光学系统的周期性结构微小偏移检测方法。首先使用VirtualLab Fusion光学仿真软件进行理论研究,建立预设偏移的周期性微结构模型,构造了光学传递函数,利用4f空间滤波方法,获得与周期性微结构对应的像面幅值图。经分析得出在透明基底的周期性结构中,不论尺寸大小,若偏移量在相邻特征尺寸间距的80%范围内,经拟合后幅值变化与微结构偏移量呈线性关系,且幅值变化位置与微结构偏移位置一致。依据仿真的光学系统参数搭建了实验系统,实验结果与仿真一致,并且该套系统可以实现3.4 mm×2.6 mm的测量视场,分辨率能达5μm,能够实时快速地对周期性结构材料进行位移或缺陷检测。

线性和环型Consecutive-k-out-of-r-from-n:F系统可靠性的精确解

本文利用马氏链嵌入法给出了工程上被称为Consecutive k out of r from n :F系统的可靠性精确解。这种方法适用于较复杂的系统可靠性计算 ,且易于在计算机上实现。

基于IAP15F2K61S2单片机的远程温控系统的设计

为提升远程温度控制能力,基于IAP15F2K61S2单片机设计了一种远程温控系统,主要由DS18B20数字温度传感器、IAP15F2K61S2单片机、GPRS通信模块、远程控制终端及电源模块组成。此系统能够通过单片机控制各个模块之间的数据传输及逻辑处理,命令传感器采集环境温度、湿度等参数,利用通信模块将数据传输到控制终端,实现有效的远程控制。在实际应用中,可根据具体情况进行调整及优化,达到最佳的性能及效果。

高可靠性电池管理系统设计及IAP在线升级

针对大功率储能系统需求,开发了一款由AVP32F335为核心处理芯片,MT9804为电池管理芯片的高可靠性电池管理系统,并基于此开发出上位机监控平台。系统与各设备采用独立的CAN总线进行信息交互,实现了多达120串单体电池包的电压和温度监测,可扩展性强。对系统各模块进行了可靠性设计:针对大电流、高电压以及强电磁干扰等恶劣环境,设置电气隔离,增加外围保护电路;对于系统各模块供电,设计了二次电源监控电路,实时跟踪其运行状态。对于BMS装盖密封不便于现场开箱下载更新程序,设计了基于CAN总线的IAP在线升级方法,并具有防升级失败功能,避免了由于突然掉电等因素导致系统无法重新运行的情况。结果表明,经过一系列冲击测试后,系统仍能稳定运行。系统实现了信息采集、故障报警与分析、数据存储与读取以及在线升级等功能,达到了预期的设计要求。

风电机组叶片的无人机除冰控制系统设计与优化

针对内蒙古等北方高寒地区风电机组叶片覆冰问题,提出风电机组叶片的无人机除冰喷射控制系统。基于STM32F103基础,设计无人机除冰控制系统,从除冰剂喷射控制、传感器采集数据实时监测、遥控操作及装置安全控制等功能需求出发,制定系统方案并完成除冰控制系统总体设计,针对试验中流量控制存在的问题对除冰控制系统的PWM驱动控制部分进行软硬件优化,采用离散式PID控制算法,负反馈闭环控制系统提高流量精度和除冰效率。完成除冰控制装置整合及系统调试,搭建实验平台,选择八旋翼无人机载具并进行参数设置及飞行测试,最终完成整个除冰无人机设备整合,实现精准局部除冰。

GME1F53型5KW调频发射机系统分析

GME1F53型5KW全固态立体声调频广播发射机是同方吉兆公司利用清华大学技术优势,在外形和结构上既考虑了标准化、系列化,又考虑了美观效果和实用性而开发的一款新产品。该发射机系统因具有技术先进、性能稳定、操作简单、维护方便,性价比高、故障率低等优点被全国各地广播电视发射台使用。结合从事广电播出发射技术工作近20年的工作实践,本文对该系统的特点、组成、各部分功能、原理及使用过程中的操作、维护维修、注意事项等方面进行简明扼要介绍,希望能为相关人员提供参考。

基于C8051F500微控制器的逻辑门电路验证系统设计

为进一步优化逻辑门电路产品的验证与测试流程,基于C8051F500微控制器,提出一种逻辑门电路验证系统。系统综合运用微控制器技术、通信技术、计算机技术,可输出多路不同频率、相位的信号用作逻辑门电路激励,通过微控制器实时采集逻辑门电路的输出信号,也可在示波器上直接监测输出信号,准确验证与测试电路功能与性能。系统可用于测量与、或、非逻辑门电路及由其构成的其他逻辑门电路,适应性强,操作灵活方便,有助于简化实验人员操作流程。

基于继电反馈PID自整定的加热系统

某工厂对某种液体进行加热控制,针对某液体复杂的反应过程,设计出带自整定功能的PID自动调节加热设备。该设计以意法半导体公司(ST)的STM32F103C8T6为控制器,以PT100为温度采集元件,控制可控硅进行过零功率调节,通过MCGS触摸屏来显示,设定有关波形和参数,在控制过程中,可以根据有关加热要求选择多种整定参数,以满足液体的不同动态响应类型。该文主要介绍系统硬件组成原理框图,给出系统主要硬件电路图和自整定算法的工作流程,并对PID程序编制的一些关键点进行说明。实验证明加热系统能满足工厂要求。

基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计

为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统。在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴传感器的实时数据,通过内部自带的数字运动处理DMP引擎进行姿态融合解算,通过集成电路IIC总线接口和主控芯片STM32F767IGT6进行数据交互,传输速率可达400 kHz/s,具有良好的动态响应特性。实验结果表明,基于STM32F767和MPU9250的AGV姿态解算系统能较好地跟踪AGV的姿态,反应灵敏迅速、实时性强、解算精度高,能够为AGV定位与导航提供准确的姿态信息。

基于USB-OTG端口的交流伺服驱动系统应用设计

阐述了一种基于STM32F407微控制器的交流伺服驱动系统USB-OTG串口通信端口设计方案。基于STM32F407芯片内嵌的USB-OTG内核,实现了USB-OTG串口通信端口的硬件和软件设计。其中,硬件设计部分包括USB接口、静电保护芯片和相关的外围电路设计;软件实现部分则包括USB设备驱动程序和串口通信程序的设计。最后,通过测试验证了USB-OTG串口通信端口可以正常工作。该设计方案可用于实现微控制器与计算机之间的高速数据传输和通信。

多模态智能家居灯控系统设计

为提高家居灯控系统智能化程度,减少电能浪费,本研究设计了一套智能家居灯控系统。系统采用STM32F103单片机作为控制核心,使用CI1103语音识别模块、HC-SR501人体感应模块、APDS-9960手势传感器、光敏传感器实现灯控系统多模态输入控制,采用HC-05无线蓝牙模块实现远程控制。该系统可以实时响应用户的指令,快速调整家庭环境,具有灵活性高、性能稳定、功能丰富等特点,为家居生活带来更多的便利和舒适。

客车超载检测系统设计

超载是客车交通事故发生的一个重要因素,为了减少客车超载情况的发生,采用单片机、红外传感器以及OV7670相机针对客车超载情况设计了一套客车超载检测系统。该系统利用红外传感器和图像检测模块对乘客的上、下车情况进行检测和判断并采用STM32F103ZET6微处理器分析处理,OLED显示屏上显示客车内实时人数。当红外传感器和图像检测模块检测到客车内人数超载时,系统进行声光报警,并对电机限速;当客车内人数低于超载范围时,声光报警解除,电机限速解除,客车正常运行。系统调试后,能够较好地实现客车超载检测,对客运交通安全起到一定的保障作用。

近海F级燃机电站循环水系统的选择与优化

近海F级燃机电站采用直流供水系统还是循环供水系统,难以通过定性方法进行确定。以某近海F级燃机电站为例,对采用海水直流供水系统与采用机械通风冷却塔的循环供水方案进行了技术经济对比。结果表明海水直流供水方案具有机组运行受天气影响小、凝汽器背压低、发电效率高、厂区噪音小、淡水资源消耗少的优点,可以作为本工程循环冷却供水推荐方案。

基于模糊PID算法的食用菌大棚温度控制系统研究

食用菌大棚温度控制系统是一个具有时滞性的复杂系统,传统的开关量或常规PID控制很难满足设计要求。该研究设计一种基于STM32F103CRT6单片机为控制核心,加入模糊自适应PID控制算法,利用DHT11温湿度传感器进行温度实时采集,单片机运算处理,光耦固态继电器驱动电路对热风机进行控制,从而达到温度调节的目的。并在MATLAB/simulink环境下建立常规PID控制和模糊自适应PID控制的仿真模型,通过仿真结果,对比验证了该方法比常规PID控制方法具有低超调量和调节时间短等较好的控制效果。

交通执法光电跟踪系统设计与实现

针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统。该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTSP(Real Time Streaming Protocol)将码流文件实时传输到PC端进行显示;同时,应用模糊系统对KCF跟踪算法进行改进,实现滤波模型的自适应更新。此外,该系统基于GD32F407处理器采用PD控制算法实现俯仰和航向双自由度的控制,使目标始终保持在视野的中心。实验结果表明,应用改进后的跟踪算法使得该系统能够完成在复杂背景下对目标的准确跟踪,且运行速度在每秒30帧左右。