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Robust Nonlinear Current Sensorless Control of the Boost Converter with Constant Power Load
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作者 Said Oucheriah Abul Azad 《Circuits and Systems》 2024年第3期29-43,共15页
The boost converter feeding a constant power load (CPL) is a non-minimum phase system that is prone to the destabilizing effects of the negative incremental resistance of the CPL and presents a major challenge in the ... The boost converter feeding a constant power load (CPL) is a non-minimum phase system that is prone to the destabilizing effects of the negative incremental resistance of the CPL and presents a major challenge in the design of stabilizing controllers. A PWM-based current-sensorless robust sliding mode controller is developed that requires only the measurement of the output voltage. An extended state observer is developed to estimate a lumped uncertainty signal that comprises the uncertain load power and the input voltage, the converter parasitics, the component uncertainties and the estimation of the derivative of the output voltage needed in the implementation of the controller. A linear sliding surface is used to derive the controller, which is simple in its design and yet exhibits excellent features in terms of robustness to external disturbances, parameter uncertainties, and parasitics despite the absence of the inductor’s current feedback. The robustness of the controller is validated by computer simulations. 展开更多
关键词 Boost Converter Robust Sliding Mode control constant Power Load (CPL) current-Sensorless control Extended State Observer
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Non-inverting buck-boost DC-DC converter based on constant inductor current control
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作者 Yao Suyi Jiang Jianguo 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2021年第2期171-176,共6页
The hysteresis control combined with PWM control non-inverting buck-boost was proposed to improve the light load efficiency and power density.The constant inductor current control(CICC)was established to mitigate the ... The hysteresis control combined with PWM control non-inverting buck-boost was proposed to improve the light load efficiency and power density.The constant inductor current control(CICC)was established to mitigate the dependence on the external components and device variation and make smooth transition between hysteresis control loop and pulse width modulation(PWM)control loop.The small signal model was deduced for the buck and boost operation mode.The inductor current slope control(ICSC)was proposed to implement the automatic mode transition between buck and boost mode in one switching cycle.The results show that the converter prototype has good dynamic response capability,achieving 94%efficiency and 95%peak efficiency at full 10 A load current. 展开更多
关键词 four switch buck-boost converter inductor current slope control constant inductor current control small signal model
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基于级联式整流电源的恒流均压控制方法
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作者 李刚 董俊章 +3 位作者 何一卓 李静 李超臣 高喆 《电测与仪表》 北大核心 2024年第4期169-175,共7页
针对电磁探测的大功率电磁场激发需要,文中采用输入并联输出串联的级联式整流电源,提高输出电压等级,保证激发功率。为了满足电磁探测过程中输出电流的稳定性,提出了基于双闭环的恒流均压控制算法。分析了级联式直流电源恒流均压输出的... 针对电磁探测的大功率电磁场激发需要,文中采用输入并联输出串联的级联式整流电源,提高输出电压等级,保证激发功率。为了满足电磁探测过程中输出电流的稳定性,提出了基于双闭环的恒流均压控制算法。分析了级联式直流电源恒流均压输出的原理,建立了电源的数学模型,设计了电压电流环的控制器,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型并通过控制器参数优化从而降低误差。级联式直流电源由于上下两部分可能存在器件参数不同的情况,这就导致在恒流控制下两级电源输出电压不同,在动态情况下的偏差会更大从而引起器件不均压而损坏,因此在考虑控制恒流输出的同时需要加入控制均压输出。通过对输出电流电压进行采样,经控制器转换为相应的脉冲触发所对应的开关器件从而实现恒流均压输出。仿真结果显示输出电流控制在2 A,电流变化在5%以下。 展开更多
关键词 级联式 整流电路 恒流控制 均压控制
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无线电能传输系统恒流输出控制方法研究
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作者 王旭 郭彦杰 +1 位作者 王瑞民 薛明 《电力电子技术》 2024年第6期99-101,140,共4页
此处提出了一种发射端控制的无线电能传输(WPT)系统输出恒流调节方法。该方法无需在接收端增加传感器和无线通信装置,即可实现对系统输出电流的调节,因此,能够减小接收端体积和重量。首先,建立WPT系统等效电路模型,考虑整流电路等效输... 此处提出了一种发射端控制的无线电能传输(WPT)系统输出恒流调节方法。该方法无需在接收端增加传感器和无线通信装置,即可实现对系统输出电流的调节,因此,能够减小接收端体积和重量。首先,建立WPT系统等效电路模型,考虑整流电路等效输入阻抗的电阻和电感分量,推导得到发射端电压/电流与负载电流之间的量化关系;然后,采集发射端并联电容电压有效值和输入直流电流值,并通过逆变器移相控制,实现系统恒流输出;最后,搭建WPT实验台架,实验结果表明:在变负载工况下,恒流控制精度在3%以内,动态调节时间小于200ms,从而实现了负载电流快速、精准的调节。 展开更多
关键词 无线电能传输 移相控制 恒流调节
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一种改进的基于电网幅值跌落的SWISS整流器协调优化控制方法
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作者 姜卫东 刘圣宇 +1 位作者 张庆岩 王金平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期8597-8607,I0022,共12页
SWISS整流器因其优越的性能被广泛应用于充电桩、分布式直流电源等场合。其首要的控制目标是维持稳定的直流侧输出电压、正弦且对称的交流侧三相电流以及网侧单位功率因数。然而,当电网出现幅值跌落时,基于传统的控制方法很难同时实现上... SWISS整流器因其优越的性能被广泛应用于充电桩、分布式直流电源等场合。其首要的控制目标是维持稳定的直流侧输出电压、正弦且对称的交流侧三相电流以及网侧单位功率因数。然而,当电网出现幅值跌落时,基于传统的控制方法很难同时实现上述3个控制目标。因此,该文分别提出适用于电网幅值跌落的输出电压恒定控制(constant output voltage control,COVC)方法和电流正弦对称控制(sinusoidal and symmetrical current control,SSCC)方法。前者可实现直流侧输出电压恒定无波动,但无法实现网侧电流的正弦且对称。后者可实现网侧电流正弦且对称,但无法实现直流侧电压输出恒定无波动。在此基础上,该文结合这2种控制方法的优势进一步提出一种改进的协调优化控制(improved coordination and optimization control,ICOC)方法,可实现网侧处于单位功率因数的同时,在直流侧输出电压恒定无波动和网侧电流正弦且对称之间进行协调优化,实验结果证明ICOC方法相较于COVC和SSCC具有显著的优势,与该文的理论分析一致。 展开更多
关键词 SWISS整流器 电网不平衡 输出电压恒定控制 电流正弦对称控制 改进的协调优化控制
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基于自抗扰控制的圆纬机恒张力输纱控制系统设计
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作者 彭来湖 谢国旺 戴宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期211-219,共9页
针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈... 针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。 展开更多
关键词 恒张力 输纱器 无刷直流电动机 磁场定向控制 自抗扰控制 圆纬机
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变母线电压的LLC高压电容充电电源设计
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作者 曾宇轩 菲华•帕兰斯 +1 位作者 于克训 谢贤飞 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期93-99,共7页
提出了一种两级式可变母线电压的高压电容充电电源技术方案,该拓扑在半桥LLC谐振电路的基础上增加了一级图腾柱无桥功率因数校正(PFC)电路,通过改变母线电压来解决传统LLC谐振电源在输出更高电压时,工作频率变化范围过大带来的充电效率... 提出了一种两级式可变母线电压的高压电容充电电源技术方案,该拓扑在半桥LLC谐振电路的基础上增加了一级图腾柱无桥功率因数校正(PFC)电路,通过改变母线电压来解决传统LLC谐振电源在输出更高电压时,工作频率变化范围过大带来的充电效率下滑的问题。由于图腾柱电路本身具备功率因数校正的功能,该电源设计还拥有能够直接从电网取电而不影响电网电能质量的优势。首先介绍了本电源设计中两部分的电路拓扑和工作原理,采用等效电阻法分析了电容负载下的电源输出特性。针对前级图腾柱电路设计了双环控制器以实现对母线电压和功率因数的控制,针对后级LLC电路提出了比例积分(PI)加低通滤波的恒流控制器以降低高频噪声带来的不利影响。最后通过模型构建与仿真分析,研究了高压电容充电电源3000 V/1 A时的充电特性,验证了本电源技术方案、设计和控制策略的可行性。 展开更多
关键词 图腾柱无桥功率因数校正 变母线电压 LLC谐振变换器 双闭环控制 恒流控制 高压电容充电
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一种抑制连续换相失败的定关断角加速控制方法
8
作者 王玉麟 李晓华 +2 位作者 李昊 李书勇 郑艺欣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期56-66,共11页
针对逆变侧交流故障引发高压直流输电系统连续换相失败问题,通过分析首次换相失败恢复过程中的电气量和控制量变化规律,明确了恢复过程中定电流、定关断角、电流偏差控制器之间配合不当是引发连续换相失败的重要原因。同时,在不对称故障... 针对逆变侧交流故障引发高压直流输电系统连续换相失败问题,通过分析首次换相失败恢复过程中的电气量和控制量变化规律,明确了恢复过程中定电流、定关断角、电流偏差控制器之间配合不当是引发连续换相失败的重要原因。同时,在不对称故障后,由交流负序电流引起的直流2次谐波电流会导致控制切换点滞后,增加连续换相失败的风险。基于此,提出了一种能增强控制器配合效果的定关断角加速控制方法。该方法能根据换相恢复过程自适应投切,利用关断角偏差动态调整关断角控制指令值,提前实现控制切换,降低切换后不当控制影响。同时,通过陷波器降低谐波电流从而减弱触发角波动对控制器切换的不利影响。该方法能提升控制器间配合效果,提升直流系统抵御连续换相失败能力。在CIGRE标准测试模型中,验证了理论分析的正确性和优化方法的有效性。 展开更多
关键词 连续换相失败 控制器配合不当 定关断角控制 负序电流
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用于TDLAS气体检测的DFB激光器驱动电路设计 被引量:1
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作者 徐鹏飞 李炜楠 +1 位作者 陈红岩 叶有祥 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期89-94,共6页
分布反馈(DFB)激光器作为可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术的常用光源之一,在实际应用中应当同时对驱动电流和温度进行控制,以减小出光质量对气体浓度检测结果的影响。为了解决上述问题,文中设计一种高精度激光器驱动电路。由STM32F... 分布反馈(DFB)激光器作为可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术的常用光源之一,在实际应用中应当同时对驱动电流和温度进行控制,以减小出光质量对气体浓度检测结果的影响。为了解决上述问题,文中设计一种高精度激光器驱动电路。由STM32F103RCT6控制AD9834和DAC8560分别产生正弦波和锯齿波信号,对两个信号输入至OP27GS构成的信号叠加电路进行叠加后,输出至由OP27GS、AD8065和IRF520场效应管组成的具有限流功能的压控恒流源电路,将电压信号转变为激光器的驱动电流;同时采用MAX1978温控芯片对激光器进行温度控制。实际测试结果表明,压控恒流源输出电流的最大误差为0.1%,DFB激光器的温度稳定度为0.072%,温度控制精度优于0.01℃。使用3000 ppm的甲烷标准气体进行吸收测试,通过示波器检测光电探测器和锁相放大器的输出波形,可得到稳定的吸收峰和二次谐波,说明所设计电路满足TDLAS检测技术对于DFB激光器驱动的要求。 展开更多
关键词 气体检测 TDLAS DFB激光器 驱动电路 压控恒流源 温度控制
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一种多波长激光器的多模式驱动研究
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作者 于松群 王双争 +1 位作者 彭航宇 曹军胜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期55-58,共4页
介绍了一种多波长半导体激光器驱动系统的设计,该系统采用了压控电流源与PicoLAS模块混合驱动的方法,具有效率高、体积小、电路简单可靠、易于系统集成等优点,为半导体激光器的驱动设计提供了一种选择和参考。
关键词 半导体激光器驱动 多波长激光器 压控恒流源 脉冲输出 系统集成
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一种空间用高性能恒流源技术
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作者 谢臻震 曾鹏翔 +1 位作者 张兴 徐泽锋 《电力电子技术》 2024年第6期16-19,共4页
半导体激光器性能优异,目前在空间领域受到了广泛关注,由于其是一种电流敏感型器件,对于驱动电源提出了高性能的要求。这里基于空间应用需求,提出了一种基于三电平Buck变换器的高性能恒流源驱动电源,通过反逻辑控制电路既满足大占空比应... 半导体激光器性能优异,目前在空间领域受到了广泛关注,由于其是一种电流敏感型器件,对于驱动电源提出了高性能的要求。这里基于空间应用需求,提出了一种基于三电平Buck变换器的高性能恒流源驱动电源,通过反逻辑控制电路既满足大占空比应用,同时实现软启动功能;采用改进隔离变压器驱动电路实现开关管大占空比隔离驱动;结合2型补偿器的电流内环和PI补偿器的电压外环满足恒流源的稳态精度和动态特性。最后,通过Saber仿真软件和硬件实物样机进行验证,结果表明,该设计方案的恒流源效率可达98.2%,且无上电浪涌电流,证实了该设计的合理性和可行性。 展开更多
关键词 变换器 恒流源 反逻辑控制
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管道电流测绘交流恒流源双环控制策略研究
12
作者 吴鹏宇 杨勇 +2 位作者 任旭虎 闫宇晴 闫臣熙 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期65-71,共7页
为解决埋地输油管道阻容性负载对恒流源的影响,结合交流恒流源模型,针对传统电压电流双闭环控制在应对阻容性负载时,出现的输出波形失真问题展开研究,提出一种管道电流测绘交流恒流源双环控制策略。在内环控制方面,采用电感电流瞬时反... 为解决埋地输油管道阻容性负载对恒流源的影响,结合交流恒流源模型,针对传统电压电流双闭环控制在应对阻容性负载时,出现的输出波形失真问题展开研究,提出一种管道电流测绘交流恒流源双环控制策略。在内环控制方面,采用电感电流瞬时反馈和负载电流前馈的PI控制策略;对于外环控制,采用负载电压反馈的PI控制策略。为进一步完善系统性能,运用极点配置法对控制器参数进行设计,以实现更加精准的控制,并通过Matlab进行频域特性分析和Simulink仿真验证。结果表明:经过优化的控制策略能够有效抑制阻容性负载条件下的电压波形畸变,同时在阻性负载和阻容性负载条件下的输出电流均显示出良好的正弦性,总谐波失真率分别为2.26%和3.19%,具备良好的动态性能和鲁棒性,可为埋地输油管道输油系统的检测提供坚实的技术基础。 展开更多
关键词 恒流源 双环控制 管道电流测绘系统 埋地输油管道 电流前馈 PI控制 极点配置法
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双能量源纯电动汽车制动能量回收控制策略研究 被引量:1
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作者 宋百玲 胡思远 《自动化与仪表》 2024年第6期10-15,共6页
该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒... 该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒压双闭环PI控制器设计研究,建立了系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,PI控制器可有效实现恒流恒压充放电过程,恒流充电以限制充电电流,当蓄电池达到额定电压或超级电容SOC饱和后再进行恒压充电,实现了保护储能元件并完全充电的目的。 展开更多
关键词 电动汽车 双能量源 恒流恒压双闭环控制 制动能量回收
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基于平均电流控制的恒功率控制电路设计
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作者 王江 王斌 郭磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期1-7,共7页
为解决HID灯的老化及灯的伏安特性变化引起的功率漂移问题,基于Buck降压变换器的平均电流控制模式,设计并制作了一款具有恒功率控制能力的数字控制电子镇流器驱动电路,包含两个控制环路:内电流环路用于维持稳定驱动,外功率环路用于维持... 为解决HID灯的老化及灯的伏安特性变化引起的功率漂移问题,基于Buck降压变换器的平均电流控制模式,设计并制作了一款具有恒功率控制能力的数字控制电子镇流器驱动电路,包含两个控制环路:内电流环路用于维持稳定驱动,外功率环路用于维持灯在其使用期间的功率恒定,并根据Buck降压变换器DCM模式下的小信号模型,以PI算法作为数字补偿器,完成补偿环路设计,保证电路输出稳定性。为抑制声共振,该电路结构采用三级式结构的电子镇流器,以低频方波驱动。设计和测试结果表明,该电子镇流器驱动电路可实现450 W的恒功率控制,误差值小于3%。该电子镇流器驱动电路结构简单,可靠性高,可适用于450 W HID灯驱动。 展开更多
关键词 电子镇流器 高强度气体放电(HID)灯 恒功率控制 平均电流控制 数字控制 降压变换器 声共振
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具备故障重构能力的双极直流接口变换器最优运行区域
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作者 滕百川 马建军 +1 位作者 朱淼 方华松 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3998-4011,I0021,共15页
中低压直流配电系统中,现有的双极直流接口变换器通常无法在进入单极运行模式下实现故障阻断与重构功能。基于一种互联分布式电源与双极直流系统的故障重构型直流接口变换器拓扑,分析单双极性运行模式的工作性能。在正常的双极运行模式... 中低压直流配电系统中,现有的双极直流接口变换器通常无法在进入单极运行模式下实现故障阻断与重构功能。基于一种互联分布式电源与双极直流系统的故障重构型直流接口变换器拓扑,分析单双极性运行模式的工作性能。在正常的双极运行模式下,变换器通过最小峰值电流控制策略,实现开关器件电流应力有效降低。在短路故障导致的单极运行模式下,变换器通过故障重构策略与恒功率传输控制策略,消除短路故障对正常端口的不利影响,维持关键负荷的连续供电。同时给出变换器在单双极模式的优化控制策略下的软开关运行区域,从而精确刻画出变换器的最优运行区域。实验结果证明理论分析的正确性,研究工作有助于指导中低压直流配电系统的工程实践。 展开更多
关键词 直流接口变换器 多重移相调制 故障重构 最小峰值电流控制 恒功率传输控制 直流配电
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Neural network prediction of the shunt current in resistance spot welding
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作者 张勇 谢红霞 +3 位作者 滕辉 白华 鄢君辉 汪帅兵 《China Welding》 EI CAS 2013年第3期73-78,共6页
An error back propagation (BP) neural network prediction model was established for the shunt current compensation in series resistance spot welding. The input variables for the neural network consist of the resistiv... An error back propagation (BP) neural network prediction model was established for the shunt current compensation in series resistance spot welding. The input variables for the neural network consist of the resistivity of the material, the thickness of workpiece and the spot spacing, and the shunt rate is outputted. A simplified calculation for the shunt rate was presented based on the feature of the constant-current resistance spot welding and the variation of the resistance in resistance spot welding process, and then the data generated by simplified calculation were used to train and adjust the neural network model. The neural network model proposed was used to predict the shunt rate in the spot welding of 20# mlid steel (in Chinese classification) (in 2. 0 mm thickness) and 10# mild steel (in 1.5 mm and 1.0 mm thickness). The maximum relative prediction errors are, respectively, 2. 83%, 1.77% and 3.67%. Shunt current compensation experiments were peoCormed based on the neural network prediction model proposed to check the diameter difference of nuggets. Experimental results show that maximum nugget diameter deviation is less than 4% for both 10# and 20# mlid steels with spot spacing of 30 mm and 50 mm. 展开更多
关键词 resistance spot welding constant current control shunt current neural network prediction model NUGGET
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基于单片机的恒压/恒流可调高压电源
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作者 王若琪 张伟光 +1 位作者 章志威 周诺涵 《仪器仪表用户》 2024年第1期85-88,共4页
本文设计了一种可恒流、恒压控制且可预置高压电流和电压的便携式静电高压电源,以满足便携式美容仪器的静电喷涂高压电源的需要。该高压脉冲变压器采用单边驱动方式,其中驱动窄脉冲信号源由AVR单片机提供,高压端电流采集信号与MCU形成... 本文设计了一种可恒流、恒压控制且可预置高压电流和电压的便携式静电高压电源,以满足便携式美容仪器的静电喷涂高压电源的需要。该高压脉冲变压器采用单边驱动方式,其中驱动窄脉冲信号源由AVR单片机提供,高压端电流采集信号与MCU形成闭环控制系统,微调窄脉冲脉冲宽度,实现恒流控制;高压端电压采集信号与单片机构成电压采集闭环控制,改变单边升压电路的供电电压,实现高压恒压控制。并利用PID控制算法,恒流、恒压控制能够达到快速稳定输出电流或电压的效果。设计的高压电源,输出稳定性高、抗干扰能力强,提高了静电喷涂设备的喷涂效果和续航能力。 展开更多
关键词 恒流、恒压 MCU 高压电源 PID控制
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一种用于低压电器试验的交流恒流源设计
18
作者 王永康 孙晖 +3 位作者 杨佳楠 李一鸣 季瑞松 刘辰昊 《工业控制计算机》 2024年第8期161-162,164,共3页
针对当前用于低压电器试验的交流恒流源成本高、精度低、输出电流范围小等问题,设计了一种用于低压电器试验的交流恒流源。控制部分采用基于ARM内核的STM32芯片实现SPWM波形的数字化生成算法,另外采用了模糊准PR控制算法。经实践表明,... 针对当前用于低压电器试验的交流恒流源成本高、精度低、输出电流范围小等问题,设计了一种用于低压电器试验的交流恒流源。控制部分采用基于ARM内核的STM32芯片实现SPWM波形的数字化生成算法,另外采用了模糊准PR控制算法。经实践表明,该恒流源输出电流精度高、速度快、范围广,能够输出交流有效值为1~120 A的电流。 展开更多
关键词 低压电器 恒流源 准PR 模糊控制器
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基于CDKF-RBFPID的激光器恒流源控制器
19
作者 武军凯 茅正冲 《计算机与现代化》 2024年第7期100-105,111,共7页
激光器的稳定工作需要一个输出电流精度高和稳定的恒流源控制系统。针对激光器恒流源系统在噪声环境下输出精度差且使用PID算法参数难整定的问题,提出一种基于中心差分卡尔曼滤波(Center Differential Kalman Filter,CDKF)与改进的径向... 激光器的稳定工作需要一个输出电流精度高和稳定的恒流源控制系统。针对激光器恒流源系统在噪声环境下输出精度差且使用PID算法参数难整定的问题,提出一种基于中心差分卡尔曼滤波(Center Differential Kalman Filter,CDKF)与改进的径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络自适应PID控制相结合的算法CDKF-RBFPID。通过CDKF更新恒流源系统的状态、协方差,从而滤除系统中的状态噪声和测量噪声。利用强化学习Actor-Critic框架调整RBF-PID参数,实现自适应参数调整。对恒流源系统输出电流和激光器输出功率进行对比实验,结果表明:CDKF RBFPID算法能够有效降低噪声对系统的影响,恒流源输出电流精度以及激光器输出功率稳定性进一步提升,其中响应时间缩短了58.3%,稳态误差降低了71.4%,输出电流控制精度达到1%。 展开更多
关键词 恒流源 PID控制 中心差分卡尔曼滤波 RBF神经网络 Actor-Critic
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基于线性自抗扰的车载蓄电池电机车充电系统
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作者 宋崇斌 祝龙记 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第8期5-8,33,共5页
针对传统矿用蓄电池电机车充电过程繁琐,需将蓄电池从电机车上吊离至专用充电机房充电,再吊回至电机车,这种充电方式要求有多套蓄电池进行替换,效率低下,并且充电纹波大、质量差。对此设计了一种蓄电池电机车车载充电控制系统,采用PWM... 针对传统矿用蓄电池电机车充电过程繁琐,需将蓄电池从电机车上吊离至专用充电机房充电,再吊回至电机车,这种充电方式要求有多套蓄电池进行替换,效率低下,并且充电纹波大、质量差。对此设计了一种蓄电池电机车车载充电控制系统,采用PWM整流和DC/DC变换两级式拓扑结构,对前级PWM整流器电压外环用线性自抗扰控制,内环采用电流解耦控制,对后级双向DC/DC采用恒流转恒压的双闭环控制。实验结果表明,基于线性自抗扰的车载充电控制系统在提升充电效率的同时,能够有效降低母线电压纹波、减小网侧电流畸变,提高充电质量。 展开更多
关键词 电机车 车载充电 线性自抗扰控制 恒压恒流
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