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Error Correction in Permittivity Measurement of High Dielectric Constant Materials Based on Cavity Perturbation Method
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作者 MA Li 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期319-321,共3页
The purpose of this paper is to reduce the error when measuring high dielectric constant materials.In this paper,the reason why the error introduced is analyzed firstly.Then,with HFSS,the method of choosing the size o... The purpose of this paper is to reduce the error when measuring high dielectric constant materials.In this paper,the reason why the error introduced is analyzed firstly.Then,with HFSS,the method of choosing the size of cavity and the dimension of dielectric materials is proposed.And several error correction curves are provided for measuring high dielectric constant materials.Finally,the experiment is conducted to validate the feasibility of our analysis. 展开更多
关键词 HFSS rectangular CAVITY PERTURBATION method high dielectric constant material error correction
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Not Relying on the Newton Gravitational Constant Gives More Accurate Gravitational Predictions
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作者 Espen Gaarder Haug 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第10期3124-3158,共35页
The Newton gravitational constant is considered a cornerstone of modern gravity theory. Newton did not invent or use the gravity constant;it was invented in 1873, about the same time as it became standard to use the k... The Newton gravitational constant is considered a cornerstone of modern gravity theory. Newton did not invent or use the gravity constant;it was invented in 1873, about the same time as it became standard to use the kilogram mass definition. We will claim that G is just a term needed to correct the incomplete kilogram definition so to be able to make gravity predictions. But there is another way;namely, to directly use a more complete mass definition, something that in recent years has been introduced as collision-time and a corresponding energy called collision-length. The collision-length is quantum gravitational energy. We will clearly demonstrate that by working with mass and energy based on these new concepts, rather than kilogram and the gravitational constant, one can significantly reduce the uncertainty in most gravity predictions. 展开更多
关键词 Gravity Predictions Reduction of errors Newton’s Gravitational constant Collision Space-Time Cavendish Apparatus Planck Length Planck Time
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基于近似计算技术的多级逻辑电路面积优化
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作者 赵维凯 王伦耀 +2 位作者 岑旭梦 夏银水 储著飞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2893-2901,共9页
针对现有多级逻辑近似优化算法在大型电路优化时无法较好兼顾优化效果与算法速度的问题,提出一种基于常量替换的多级逻辑电路面积优化算法。该算法通过在与非图(AIG)中引入节点输出距离、常量传输距离等参数,并结合提出的多扇出节点常... 针对现有多级逻辑近似优化算法在大型电路优化时无法较好兼顾优化效果与算法速度的问题,提出一种基于常量替换的多级逻辑电路面积优化算法。该算法通过在与非图(AIG)中引入节点输出距离、常量传输距离等参数,并结合提出的多扇出节点常量替换过程中错误率控制方法,在全局范围内提取合适替换的候选节点集和每个候选节点输出的常量替换值;同时,通过根据电路规模选取不同的错误率计算方法等策略,实现了错误率约束下的多级逻辑电路面积近似优化并使算法速度得到提高。所提算法用C语言和ABC内置命令编程实现,使用EPFL及MCNC电路进行测试。实验结果表明:所提算法与已提出的常量替换方法相比,面积优化效果提升48.77%;相较于近似关心集重代换的近似逻辑综合(ALSRAC)优化算法,所提算法在面积优化和运算时间上分别有1.28%和60.91%的提升。 展开更多
关键词 多级电路 近似计算 误差约束 常量替换 逻辑优化
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自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究
4
作者 张相胜 王国先 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1569-1576,共8页
针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整... 针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整机制并与曲率分区策略相结合,在保证插补步长内的最大弓高误差恒为设定值的同时实现最佳步长的快速计算。改进的算法在进行插补计算时很好地规避了传统等弓高误差法易出现的误差超限和步长过保守等问题,加工后自由曲线的弓高误差恒定且均为加工容许的最大值,计算得到的插补点数量少,机加工效率高。 展开更多
关键词 插补点计算 等弓高误差 曲率分区 步长自动调整
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摩尔气体常数测定实验中常见的问题及其讨论
5
作者 吐尔逊江·艾依旦 艾合买提·沙塔尔 阿不力克木·克热木 《广州化工》 CAS 2024年第14期135-137,共3页
“摩尔气体常数的测定”实验是国内高校本科无机化学实验课中的一个经典实验,是采用金属镁和稀硫酸之间的置换反应,通过测量反应中产生的氢气体积计算出摩尔气体常数。但由于各种原因,测定值与理论值之间仍然存在一定的误差。围绕本实... “摩尔气体常数的测定”实验是国内高校本科无机化学实验课中的一个经典实验,是采用金属镁和稀硫酸之间的置换反应,通过测量反应中产生的氢气体积计算出摩尔气体常数。但由于各种原因,测定值与理论值之间仍然存在一定的误差。围绕本实验的原理与数据处理,讨论和分析引起误差的各种因素,提出了在实验操作与数据处理方面的一些建议和注意事项。 展开更多
关键词 气体常数R 分压定律 相对误差 有效数字
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基于RGB⁃D数据耦合误差处理的CEP⁃SLAM
6
作者 李林其 常敏 +2 位作者 侯晓煜 贾彩琴 庞敏 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期614-627,共14页
针对使用RGB-D相机的VSLAM中RGB-D数据存在耦合误差的问题、现有特征提取方法存在的边点误提取问题及恒速运动模型跟踪稳定性差的问题,基于ORB-SLAM2框架提出了CEP-SLAM算法。算法使用恒加速运动模型来设置待跟踪帧的初始位姿;使用优化... 针对使用RGB-D相机的VSLAM中RGB-D数据存在耦合误差的问题、现有特征提取方法存在的边点误提取问题及恒速运动模型跟踪稳定性差的问题,基于ORB-SLAM2框架提出了CEP-SLAM算法。算法使用恒加速运动模型来设置待跟踪帧的初始位姿;使用优化后的位姿计算帧间视觉里程计并更新恒加速运动模型,结合RGB图与深度图的采集时间差估算位姿偏移,基于该位姿偏移构建对极几何约束,使用二分法查找特征点在深度图对应像素点的位置,对特征点深度进行调整,缓解了RGB-D数据耦合误差对VSLAM的影响;提出一种基于联合方法的关键帧边点剔除算法,通过利用特征点在深度图的邻域信息对待插入关键帧中存在的不良边点进行判断和剔除。使用本文提出的CEP-SLAM算法在TUM公共数据集上进行实验,结果表明本文算法较好地剔除了不良边点,与经典算法相比有更好的鲁棒性、跟踪稳定性和更高的定位精度。 展开更多
关键词 RGB-D相机 VSLAM 恒加速运动模型 视觉里程计 耦合误差
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基于恒定功率的热式流量计设计与测试
7
作者 罗莉 冯全源 +1 位作者 何璇 刘彬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期41-45,75,共6页
针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到... 针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到的电压信号进行实时数字校准。采用音速喷嘴法燃气表检验装置对流量计进行检测。检测结果显示:流量在0.016~0.25 m^(3)/h范围内误差率小于0.5%,流量在0.25~6 m^(3)/h范围内误差率小于1.0%,温度漂移现象有效改善。 展开更多
关键词 热式流量计 恒定功率 温度漂移 数字校准方法 流量检测 误差率
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多径信道下基于恒模算法的遥测信号盲均衡
8
作者 王刚 杨钖 +1 位作者 韩明 李光 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第2期62-66,80,共6页
运载火箭在塔架静态测试时易受多径衰落影响,导致遥测信号产生码间干扰。本文对PCM-FM体制遥测信号的多径信道使用恒模算法(CMA)进行盲均衡研究,针对遥测信道中的码间干扰展开理论分析和Matlab仿真,并搭建盲均衡功能测试平台开展实验验... 运载火箭在塔架静态测试时易受多径衰落影响,导致遥测信号产生码间干扰。本文对PCM-FM体制遥测信号的多径信道使用恒模算法(CMA)进行盲均衡研究,针对遥测信道中的码间干扰展开理论分析和Matlab仿真,并搭建盲均衡功能测试平台开展实验验证。结果表明:CMA收敛速度高、误码率低,对多径干扰具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 多径效应 遥测信号 恒模算法 盲均衡 误码率
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A Constant-bandwidth MPPT Strategy for Variable-speed WECS 被引量:23
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作者 CHEN Jiawei CHEN Jie GONG Chunying 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0003-I0003,179,共1页
对变速风力发电机组在额定风速以下实施最大功率跟踪控制有利于提高机组的发电效率,进而提高机组的年发电量。目前广泛运用的最大功率跟踪控制方法为功率反馈最大功率跟踪策略。该文从最大功率跟踪的跟踪带宽角度出发,研究发现功率反... 对变速风力发电机组在额定风速以下实施最大功率跟踪控制有利于提高机组的发电效率,进而提高机组的年发电量。目前广泛运用的最大功率跟踪控制方法为功率反馈最大功率跟踪策略。该文从最大功率跟踪的跟踪带宽角度出发,研究发现功率反馈最大功率跟踪控制策略存在跟踪带宽低,且随着风速的减小而进一步恶化的缺点。之后,针对该问题,提出一种恒定带宽的最大功率跟踪控制方法,该方法通过在功率反馈最大功率跟踪控制策略中引入误差功率前馈信号,实现了最大功率跟踪带宽恒定的目的。在实验室内建立了一套1.2kW的变速风力发电实验系统,实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 变速风力发电机组 MPPT 带宽 最大功率点跟踪 恒定 涡轮效率 额定风速 年发电量
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Effect of lens constants optimization on the accuracy of intraocular lens power calculation formulas for highly myopic eyes 被引量:6
10
作者 Jia-Qing Zhang Xu-Yuan Zou +3 位作者 Dan-Ying Zheng Wei-Rong Chen Ao Sun Li-Xia Luo 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2019年第6期943-948,共6页
AIM: To evaluate the effect of different lens constant optimization methods on the accuracy of intraocular lens(IOL) power calculation formulas for highly myopic eyes.METHODS: This study comprised 108 eyes of 94 conse... AIM: To evaluate the effect of different lens constant optimization methods on the accuracy of intraocular lens(IOL) power calculation formulas for highly myopic eyes.METHODS: This study comprised 108 eyes of 94 consecutive patients with axial length(AL) over 26 mm undergoing phacoemulsification and implantation of a Rayner(Hove, UK) 920H IOL. Formulas were evaluated using the following lens constants: manufacturer’s lens constant, User Group for Laser Interference Biometry(ULIB) constant, and optimized constant for long eyes. Results were compared with Barrett Universal II formula, original Wang-Koch AL adjustment method, and modified Wang-Koch AL adjustment method. The outcomes assessed were mean absolute error(MAE) and percentage of eyes with IOL prediction errors within ±0.25, ±0.50, and ±1.0 diopter(D). The nonparametric method, Friedman test, was used to compare MAE performance among constants.RESULTS: Optimized constants could significantly reduce the MAE of SRK/T, Hoffer Q, and Holladay 1 formulas compared with manufacturer’s lens constant, whereas the percentage of eyes with IOL prediction errors within ±0.25, ±0.50, and ±1.0 D had no statistically significant differences. Optimized lens constant for long eyes alone showed non-significant refractive advantages over the ULIB constant. Barrett Universal II formula and formulas with AL adjustment showed significantly higher accuracy in highly myopic eyes(P<0.001). CONCLUSION: Lens constant optimization for the subset of long eyes reduces the refractive error only to a limited extent for highly myopic eyes. 展开更多
关键词 high MYOPIA CATARACT INTRAOCULAR LENS power LENS constant OPTIMIZATION prediction error
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A new mixed scheme based on variation of constants for Sobolev equation with nonlinear convection term 被引量:1
11
作者 LIU Yang LI Hong +2 位作者 HE Siriguleng GAO Wei MU Sen 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2013年第2期158-172,共15页
A new mixed scheme which combines the variation of constants and the H1-Galerkin mixed finite element method is constructed for nonlinear Sobolev equation with nonlinear con- vection term. Optimal error estimates are ... A new mixed scheme which combines the variation of constants and the H1-Galerkin mixed finite element method is constructed for nonlinear Sobolev equation with nonlinear con- vection term. Optimal error estimates are derived for both semidiscrete and fully discrete schemes. Finally, some numerical results are given to confirm the theoretical analysis of the proposed method. 展开更多
关键词 Sobolev equation NONLINEAR convection term variation of constants H1-Galerkin mixed method optimal error estimate.
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Determination of Total Vector Error of the Phasor Measurement Unit (PMU) Using the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage Signal
12
作者 Gabriel Musonda Ackim Zulu Charles S. Lubobya 《Journal of Power and Energy Engineering》 2024年第11期34-47,共14页
This paper investigates the effect of the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage signal in determining the Total Vector Error (TVE) of the Phasor Measurement Unit (PMU) using MATLAB/Simulink. The phase angl... This paper investigates the effect of the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage signal in determining the Total Vector Error (TVE) of the Phasor Measurement Unit (PMU) using MATLAB/Simulink. The phase angle error is measured as a function of time in microseconds at four points on the IEEE 14-bus system. When the 1 pps Global Positioning System (GPS) signal to the PMU is lost, sampling of voltage signals on the power grid is done at different rates as it is a function of time. The relationship between the PMU measured signal phase angle and the sampling rate is established by injecting a constant amplitude signal at two different points on the grid. In the simulation, 64 cycles per second is used as the reference while 24 cycles per second is used to represent the fault condition. Results show that a change in the sampling rate from 64 bps to 24 bps in the PMUs resulted in phase angle error in the voltage signals measured by the PMU at four VI Measurement points. The phase angle error measurement that was determined as a time function was used to determine the TVE. Results show that (TVE) was more than 1% in all the cases. 展开更多
关键词 Phasor Measurement Unit (PMU) Phase Angle error Total Vector error (TVE) State estimation Time Source error constant Amplitude Signal
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基于STM32的小纹波高精度恒流源系统设计 被引量:4
13
作者 刘文胜 李宗平 +2 位作者 谭亲跃 兰鹏飞 曹锦阳 《现代电子技术》 2023年第13期158-162,共5页
针对传统恒流源输出稳态误差大的问题,提出一种STM32单片机控制的双路斩波电路恒流方式的数控恒流源设计方案。主控制器应用PID算法不断将采样值与预期值比较修正后经D/A转换输出调整电压,与采样电阻端电压共同驱动SG3525产生两路占空... 针对传统恒流源输出稳态误差大的问题,提出一种STM32单片机控制的双路斩波电路恒流方式的数控恒流源设计方案。主控制器应用PID算法不断将采样值与预期值比较修正后经D/A转换输出调整电压,与采样电阻端电压共同驱动SG3525产生两路占空比相同、相位差180°的PWM波驱动双路斩波电路,两路反向变化的脉动电流叠加后输出平稳电流,以此来减小纹波电流,从而提高输出精度。实验结果表明:设定电流可在20~2 000 mA内变化,输出纹波不大于0.20 mA,相对误差最小可达0.011%。系统纹波小、输出精度高,且在不同大小的负载下稳定性良好。 展开更多
关键词 恒流源 STM32 斩波电路 纹波 相对误差 脉动电流
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双星InSAR时间同步误差对相位同步的影响
14
作者 王艺媛 王万林 《空间电子技术》 2023年第2期22-28,共7页
针对双星编队的InSAR雷达系统,提出了SAR与相位同步一体化的系统框架,在双星时间同步误差的基础上,提出了一种综合考虑时间同步误差、SAR和相位同步发射及接收链路时延的双星相位同步设计方法,给出了相位同步补偿后的辅星回波信号相位... 针对双星编队的InSAR雷达系统,提出了SAR与相位同步一体化的系统框架,在双星时间同步误差的基础上,提出了一种综合考虑时间同步误差、SAR和相位同步发射及接收链路时延的双星相位同步设计方法,给出了相位同步补偿后的辅星回波信号相位和双星干涉相位,推导了两种时变相位误差功率谱密度,经过理论分析和仿真试验证明:相位同步补偿后,时间同步误差不影响相位同步精度,只影响辅星目标位置。辅星回波固定相位误差较大,但不影响成像,双星干涉固定相位误差为千分之几度,对干涉测高精度影响可以忽略,辅星回波和双星干涉时变相位误差与主星相近。 展开更多
关键词 双星编队InSAR 时间同步误差 相位同步 固定相位误差 时变相位误差
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废树脂定容式体积计量系统中计量槽的设计与验证
15
作者 张克新 曾宇峰 宋荟竹 《中国核电》 2023年第3期454-460,共7页
某核设施运行单位的放射性废树脂水泥固化处理设施,采用界面测量的体积计量法对放射性废树脂进行计量,在调试中多次出现废树脂界面不稳定,造成计量不准确,甚至出现液位计卡滞导致无法正常计量的现象。为实现放射性废树脂准确计量,改为... 某核设施运行单位的放射性废树脂水泥固化处理设施,采用界面测量的体积计量法对放射性废树脂进行计量,在调试中多次出现废树脂界面不稳定,造成计量不准确,甚至出现液位计卡滞导致无法正常计量的现象。为实现放射性废树脂准确计量,改为采用定容式体积计量法对废树脂进行计量,并设计了一套定容式体积计量系统。本文对定容式体积计量系统中的核心设备废树脂计量槽进行了设计和验证,结果表明,设计的废树脂计量槽具备进料快速、计量准确且下料完全的特点,计量的最大误差仅为1.6%,可满足放射性废树脂准确计量的要求。 展开更多
关键词 废树脂计量槽 定容式体积计量法 计量误差 水泥固化
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基于数学模型的燃油加油机容量示值误差校正
16
作者 刘晓君 《新技术新工艺》 2023年第6期70-73,共4页
燃油加油机是成品油贸易流通过程中的重要计量器具,为保证油品的计量准确,对燃油加油机的检查工作尤为重要。现有的检测方式基本以静态定容技术显示燃油加油机的容量,受检测环境影响会存在一定的显示误差,因此,研究了基于数学模型的燃... 燃油加油机是成品油贸易流通过程中的重要计量器具,为保证油品的计量准确,对燃油加油机的检查工作尤为重要。现有的检测方式基本以静态定容技术显示燃油加油机的容量,受检测环境影响会存在一定的显示误差,因此,研究了基于数学模型的燃油加油机容量示值误差校正方法。基于数学模型构建燃油加油机调平模型,选择ARM处理器和传感器以及执行机构进行连接,在数学模型中连接数据传感器和摄像头以及上位机等检测装置,在多个装置的共同作用下完成燃油加油机的容量数据传输和嵌入。以超文本形式校正燃油加油机容量示值,实现方法设计。实验结果表明:以不同的地面坡度和标尺作为测试变量进行燃油加油机容量示值采集,该方法应用后能够保证在2.0 s内实现误差校正,且校正准确率较高,具有应用效果。 展开更多
关键词 燃油加油机 容量示值 数学模型 误差校正 静态定容技术 超文本
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基于Buck-Boost变换器的无源性研究
17
作者 程奔 《计算机测量与控制》 2023年第9期274-282,共9页
Buck-Boost变换器在恒功率负载情况下可能会导致系统振荡,为保证系统稳定运行,文章采用端口受控的哈密顿模型设计一种新型无源复合控制器;首先利用正切函数改进非线性状态误差反馈控制,更新无源控制的内环控制器,获得期望电流值,进而提... Buck-Boost变换器在恒功率负载情况下可能会导致系统振荡,为保证系统稳定运行,文章采用端口受控的哈密顿模型设计一种新型无源复合控制器;首先利用正切函数改进非线性状态误差反馈控制,更新无源控制的内环控制器,获得期望电流值,进而提高的系统动态性能,减小静态误差;其次结合POPOV超稳定定理优化无源控制的外环控制器,保证无源控制在内部扰动或外部扰动情况下均能稳定输出;之后通过仿真将所设计的新型无源复合控制器与三种经典的无源控制方法比较得出:新型无源复合控制器不仅可以提高系统的抗干扰能力,还能解决超调与快速性无法协调的问题;最后利用实验平台验证文章所提算法的可实施性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 恒功率负载 哈密顿模型 无源控制 非线性状态误差反馈
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基于纯转动拉曼谱线激光雷达的大气温度反演分析(英文) 被引量:7
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作者 刘玉丽 谢晨波 +3 位作者 尚震 赵明 曹开法 孙越胜 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1978-1986,共9页
由于气溶胶的影响,传统的瑞利散射法测量低空大气温度有一定的局限,为此开展了纯转动拉曼法测量低空大气温度。利用纯转动拉曼激光雷达在北京进行了2个月的大气温度观测,由观测数据反演了温度廓线。在基于N_2和O_2的纯转动拉曼谱线特征... 由于气溶胶的影响,传统的瑞利散射法测量低空大气温度有一定的局限,为此开展了纯转动拉曼法测量低空大气温度。利用纯转动拉曼激光雷达在北京进行了2个月的大气温度观测,由观测数据反演了温度廓线。在基于N_2和O_2的纯转动拉曼谱线特征进行大气温度反演过程中,分析了平滑窗口、定标范围和定标常数对温度反演精度的影响。结果显示随着平滑窗口的增大,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差先减小后增加,为有效去除信号中随机误差的影响,同时保留温度廓线的垂直结构,平滑窗口应选择600~1 200m比较好。定标范围不同,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差就不同,相对变化约为0.07K。当定标常数a,b都增大或都减小时,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均偏差增大,当一个增大另一个减小时,平均偏差相互抵消;a,b的变化不是等几率的,在符号上总是相反的;平均偏差对a的变化不敏感,对b的变化也不敏感,对a与b的整体变化敏感,约91.7%平均偏差落入-3~3K之间。该研究分析结果对纯转动拉曼激光雷达数据反演中涉及的平滑窗口、定标范围的选择提供了理论依据,对激光雷达定标常数造成实际温度反演结果的误差提供了参考。 展开更多
关键词 激光雷达 大气温度 定标常数 误差分析
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数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法 被引量:4
19
作者 李建刚 孙喜庆 +1 位作者 王琳 郑德鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期53-57,共5页
针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离... 针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离散后的小线段轨迹局部等弦长、等弦差,轨迹相对光顺.利用平面光栅进行实验验证,实验结果表明:利用该算法,离散后的小线段轨迹可以很好地逼近原NURBS曲线,并且保证轨迹相对光顺. 展开更多
关键词 NURBS曲线 离散算法 连续小线段轨迹 等弦长 等弦差
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一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法 被引量:14
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作者 乔会敏 张嘉易 +1 位作者 郝永平 王磊 《国外电子测量技术》 2012年第8期18-20,30,共4页
为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差。根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏。利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤... 为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差。根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏。利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高。 展开更多
关键词 微机械陀螺 确定性误差 标定 ALLAN方差 KALMAN滤波
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