模糊自适应PID在LNG潜液泵恒压控制中的应用

在LNG介质温度、密度、储罐压力、液位等不断变化时,固定的PID参数不能适应工况变化,较大的比例系数和较小的积分时间会造成压力超调、振荡等问题,反之又会造成响应慢和余差,常规PID控制无法满足现场工况的不断变化,LNG潜液泵恒压控制不稳,造成管线超压安全阀起跳、LNG加液机报“压力传感器异常”故障,无法加液,并由此带来一系列其它问题,将模糊自适应PID控制算法应用于LNG潜液泵压力控制,获得了满意的控制效果。

粒子群优化PID的供水电机调速系统研究

针对叠压供水系统供水压力不稳定、控制效果时效性差的问题,提出了一种粒子群优化PID算法。结合粒子群算法与PID控制,根据供水压力展开粒子群优化PID参数算法程序,实时调整PID3个参数,并将其结果发送给变频器,实现电机平稳启动与调速,保证供水压力的稳定。仿真测试表明,该算法可实现对供水泵房电机的变频调速,有效解决了工频供水方式水压不稳定、控制效果时效性差的问题。

基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

基于BP神经网络的PID变桨距风电机组控制

针对变速变距型风力发电机组的液压驱动式变距执行机构,提出基于BP神经网络的PID变桨距控制方法,以解决变桨距机构的非线性、参数时变性、抗干扰、滞后性控制问题.分析了三种不同工况下的液压油路变化、数学模型和参数变化,阐述了BP神经网络的PID控制算法,并根据7.5 kW变速恒频试验机组液压变距机构设计数据进行仿真结果比较、分析.

变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究

针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。

基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计

针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。

粉煤灰恒压输送PID控制系统研究

对比目前国内粉煤灰恒流输送系统存在的弊端,介绍了恒压输送系统的优点以及输送原理。对其核心PID控制器进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对粉煤灰恒压输送模糊自适应PID控制器进行了设计与MATLAB仿真研究,该控制器可实现模糊控制和PID控制的自动切换,结果表明:模糊自适应PID控制在超调量、响应速度和调节时间方面均优越于常规PID控制,具有良好的静态特性、动态特性、智能性和鲁棒性。为后续粉煤灰恒压输送控制系统的工程实践提供了强有力的理论指导和依据,对自动化水平的进一步提高具有积极的意义。

基于PLC的PID控制算法在恒压供水系统中的应用

介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能力,稳定性好。

基于数字PID算法的PLC恒压供水系统

由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水泵的在线控制。这种方法的控制稳定性好,参数调整容易。该系统取代了传统的供水方式,提高了供水质量,实现自动调节恒压供水的目的。

基于变频器内置PID模块的恒压供水系统

针对传统的供水系统供水的水泵消耗了大量的电能,造成供水效率低下、耗能大、水压和部分设备不稳定、可靠性差以及设备造价高等问题,文中提出一种基于PLC、变频器及其自带PID功能、泵电机和压力传感器等组成的一套智能控制系统,该系统利用变频器自带PID功能不仅可以满足对生活供水的质量、可靠性、节能性和设备稳定性的要求,而且改善了以往利用PLC加PID扩展功能模块,造成的PID算法编程难度大、调试困难等问题,并降低了设备成本。利用压力传感器将实际水压装换成模拟信号直接传送给变频器,变频器通过自带的PID功能调节系统参数,实现无级调速,快速精确地调节水泵的转速,从而改变水压的大小,达到恒压供水的目的。PLC与变频器联合控制泵电机的启停,以及工频变频运转。利用变频器能快速平滑地调节泵电机转速,并且启动泵电机的方式为软启动,也有效地缓解了供水过程中的"水锤效应"。

基于模糊PID的循环水站恒压供水系统的设计与仿真

通过分析恒压供水控制系统在工业上的实际应用状况,根据总管管网压力存在非线性和大滞后性的特点,设计基于整个供水闭环控制系统的模糊PID控制,并分析其控制原理和优点。利用Matlab对系统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真实验,得出模糊PID控制具有更好的控制效果,能够使系统的运行更加稳定。该控制系统在实际项目的应用中取得不错的效果,而且运行稳定,节能显著。

基于专家PID控制器的节流压井管汇电气控制系统

论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力的智能控制,现场试验表明系统在各种扰动情况下,响应速度小于0.2 s,控制精度达到0.01 MPa,达到设计要求。

基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统

针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。

参数自适应模糊PID在恒压供水中的应用

为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性,提出了采用多台水泵分级控制,变频调速的恒压控制策略。针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式,提高了供水质量,节能效果明显,极具推广及应用价值。

模糊自适应PID楼宇变频恒压供水控制系统设计

针对楼宇变频恒压供水控制系统工作时被控对象参数会发生变化,同时整个系统是一个复杂、大滞后时延系统。传统的控制方法大多采用PID进行控制,但是其控制效果差。为了对楼宇中供水系统中的水压进行有效的控制,采用模糊自适应PID控制器根据楼宇中供水管网的水压偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整,并经过MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID与PID相比,具有更好的稳态精度和动态响应,满足楼宇变频恒压供水系统的控制要求。

一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统

提出了一种新型的变频恒压供水系统 ,在该系统中采用了模糊比例、积分、微分 (模糊PID)控制 ,通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值 ,并把迁移后的设定值引入到 PID运算中 ,使系统既有模糊控制器的优点 ,又具有 PID调节器的特点。

恒压供水FUZZY-PID控制研究

为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性,提出了采用多台水泵分级控制,变频调速的恒压控制策略.针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种FUZZY-PID控制器.该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制.仿真结果和实际应用表明,采用FUZZY-PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.

基于RBF神经网络整定PID的风力发电变桨距控制

为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器。在随机风作用下对设计的RBFNN整定PID控制器进行仿真,结果表明基于RBFNN整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.