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A new Algorithm for the Solution of under Constraint Graph in Sketch Drawing 被引量:2
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作者 Dong Yude①② Zhao Han② Tang Jianrong③ ① Department of Computer, University of Science and Technology of China, Hefei 230052, China ② Hefei University of Technology, Hefei 230009, China ③State Key Lab. of CAD&CG, ZheJiang University, Hangzhou 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2001年第1期26-32,共7页
A new algorithm for the solution of under constraint graph in sketch drawing is put forward. The directed process of constraint graph is completed by picking concealed constraints of adjacent entities in sketch of few... A new algorithm for the solution of under constraint graph in sketch drawing is put forward. The directed process of constraint graph is completed by picking concealed constraints of adjacent entities in sketch of few or no dimensions. In this paper, the priority of concealed constraint is given by the different constraint types and constructing orders, and some more priority concealed constraints are forced into obvious ones by the need number of constraint for every node in constraint solution process. 展开更多
关键词 under constraint constraint graph directed constraint graph
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RESEARCH ON SEARCH AND RECOGNI-TION FOR CONSTRAINT BASED ON COMPREHENSION OF GRAPH 被引量:5
2
作者 DongYude ZhaoHan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期42-45,共4页
A promising approach on the search for geometric constraint of directionalgraph in off-line parametric design has been put forward. The method for representation of thedirectional graph is given firstly, then the cons... A promising approach on the search for geometric constraint of directionalgraph in off-line parametric design has been put forward. The method for representation of thedirectional graph is given firstly, then the constraint model for every geometry element is putforward. By the search of geometric constraint, it sets up the topology constraint relation on thedifferent element objects, which are not related in geometry data base, and achieves the identifyfor the directional graph. The algorithm of recognizing geometric constraint is described in detail,in the meantime, the application example in off-line parametric design on dimension-driven isgiven. 展开更多
关键词 Directional graph Geometric constraint Geometric reasoning constraintsearch
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Spatial geometric constraints histogram descriptors based on curvature mesh graph for 3D pollen particles recognition 被引量:1
3
作者 谢永华 徐赵飞 Hans Burkhardt 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期123-130,共8页
This paper presents one novel spatial geometric constraints histogram descriptors (SGCHD) based on curvature mesh graph for automatic three-dimensional (3D) pollen particles recognition. In order to reduce high di... This paper presents one novel spatial geometric constraints histogram descriptors (SGCHD) based on curvature mesh graph for automatic three-dimensional (3D) pollen particles recognition. In order to reduce high dimensionality and noise disturbance arising from the abnormal record approach under microscopy, the separated surface curvature voxels are ex- tracted as primitive features to represent the original 3D pollen particles, which can also greatly reduce the computation time for later feature extraction process. Due to the good invariance to pollen rotation and scaling transformation, the spatial geometric constraints vectors are calculated to describe the spatial position correlations of the curvature voxels on the 3D curvature mesh graph. For exact similarity evaluation purpose, the bidirectional histogram algorithm is applied to the spatial geometric constraints vectors to obtain the statistical histogram descriptors with fixed dimensionality, which is invariant to the number and the starting position of the curvature voxels. Our experimental results compared with the traditional methods validate the argument that the presented descriptors are invariant to different pollen particles geometric transformations (such as posing change and spatial rotation), and high recognition precision and speed can be obtained simultaneously. 展开更多
关键词 pollen recognition curvature mesh graph spatial geometric constraints bidirectional histogram
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A Constructive Approach to Solving Geometric Constraint Systems 被引量:1
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作者 Gao Jianfeng Zhang Shensheng +1 位作者 Bu Fenglin Zhao Jiyun(CIT Lab in Computer Science Dept.. Shanghai JiaoTong University. Shanghai 200030China University of Mining and Technology, Jiangsu 221008) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1999年第1期9-16,共8页
This paper proposes a constructive approach to solving geometric constraint systems.The approach incorporates graph-based and rule-based approaches, and achieves interactive speed.The paper presents a graph representa... This paper proposes a constructive approach to solving geometric constraint systems.The approach incorporates graph-based and rule-based approaches, and achieves interactive speed.The paper presents a graph representation of geometric conStraint syStems, and discusses in detailthe algorithm of geometric reasoning based on poinl-cluster reduction. An example is made forillustration. 展开更多
关键词 geometric constraint system solving constraint graph REDUCTION
全文增补中
An O(n) Time Algorithm for Scheduling UET-UCT of Bipartite Digraphs of Depth One on Two Processors
5
作者 Ruzayn Quaddoura 《American Journal of Operations Research》 2016年第1期75-80,共6页
Given n unit execution time (UET) tasks whose precedence constraints form a directed acyclic graph, the arcs are associated with unit communication time (UCT) delays. The problem is to schedule the tasks on two identi... Given n unit execution time (UET) tasks whose precedence constraints form a directed acyclic graph, the arcs are associated with unit communication time (UCT) delays. The problem is to schedule the tasks on two identical processors in order to minimize the makespan. Several polynomial algorithms in the literature are proposed for special classes of digraphs, but the complexity of solving this problem in general case is still a challenging open question. We present in this paper an O(n) time algorithm to compute an optimal schedule for the class of bipartite digraphs of depth one. 展开更多
关键词 SCHEDULING MAKESPAN Precedence constraints Bipartite graph Optimal Algorithm
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融合知识和约束图的远程监督关系抽取方法
6
作者 刘琼昕 牛文涛 王佳升 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期731-739,共9页
远程监督关系抽取通过自动标注数据减少人工标注成本,但存在句子标签噪声和关系长尾分布两个问题.为解决上述问题,提出一种融合知识图中实体信息以及实体和关系间约束的关系抽取方法.该方法对目标实体和其邻居实体的属性进行编码,对目... 远程监督关系抽取通过自动标注数据减少人工标注成本,但存在句子标签噪声和关系长尾分布两个问题.为解决上述问题,提出一种融合知识图中实体信息以及实体和关系间约束的关系抽取方法.该方法对目标实体和其邻居实体的属性进行编码,对目标实体和邻居实体构成的邻居图进行编码,对实体类型和关系间约束进行编码,并通过多源融合注意力模块进行信息整合,构建关系抽取模型.该方法在NYT-10数据集上的AUC值为0.524,P@100值为94.8%,长尾指标Hits@K较之前最先进模型均有提升,取得了优异表现,表明该方法融合实体信息和约束信息解决远程监督关系抽取两个主要问题的有效性. 展开更多
关键词 远程监督关系抽取 知识上下文 约束图 多源融合注意力
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地理知识图谱增强与多时空条件约束的轨迹预测
7
作者 李佳 李静 +4 位作者 刘海砚 陆川伟 陈晓慧 刘俊楠 石文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2021-2033,共13页
基于机器学习的轨迹预测方法通常依赖历史轨迹数据的数量和质量,而社交媒体签到数据更新频率低,形成的轨迹稀疏,在预测中易出现难学习、过拟合等问题。为突破低质量轨迹数据在预测任务中的限制,本文提出一种基于地理知识图谱增强与多时... 基于机器学习的轨迹预测方法通常依赖历史轨迹数据的数量和质量,而社交媒体签到数据更新频率低,形成的轨迹稀疏,在预测中易出现难学习、过拟合等问题。为突破低质量轨迹数据在预测任务中的限制,本文提出一种基于地理知识图谱增强与多时空约束条件建模的轨迹预测方法。将复杂异构的多源地理信息结构化为由若干三元组构成的地理知识图谱进行统一表达,并通过知识表示模型挖掘其中语义关联来增强轨迹序列的向量表征,同时采用具有多重时空约束条件的多头自注意力机制提取稀疏轨迹序列中的多重时空特征,从而提升轨迹预测精度。研究采用纽约市Foursquare社交媒体签到数据进行方法验证,试验结果表明:本文方法相较于其他表示学习方法和轨迹预测方法,在命中率和平均倒数排名两个评价指标上均有不同程度的提升,能够有效增强稀疏轨迹序列的表征,提取轨迹的多重时空特征,提高社交媒体用户签到轨迹的预测精度。 展开更多
关键词 轨迹预测 多源地理信息 社交媒体 地理知识图谱 多时空约束
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
8
作者 夏琳琳 宋梓维 +1 位作者 方亮 孙伍虹志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期475-483,共9页
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统 图优化 线特征约束 全局观测 多传感器融合
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面向线束预装配的多约束线束布局方法研究
9
作者 罗月童 彭俊 +3 位作者 高景一 罗睿明 陈绩 周波 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-147,共9页
线束由一组线束段按树状结构连接而成,是飞机汽车等产品中连接各电气设备的接线部件。为提高安装效率,复杂线束需要在线束工装板图上进行预安装,即根据角度、距离、交叉、边界等工艺约束在工装板上摆放线束,是一个多约束下的线束布局问... 线束由一组线束段按树状结构连接而成,是飞机汽车等产品中连接各电气设备的接线部件。为提高安装效率,复杂线束需要在线束工装板图上进行预安装,即根据角度、距离、交叉、边界等工艺约束在工装板上摆放线束,是一个多约束下的线束布局问题。通过借鉴图布局算法,将线束布局转换为优化问题,并采用随机梯度下降法SGD每次随机挑选一对线束段进行优化,逐步迭代收敛。因为线束段是长度不变的刚体,所以移动一根线束段时会带动相连的其他线束段,进而导致SGD迭代过程出现震荡,难以收敛。通过提出双向传递的线束段移动算法,在保证线束段能移动到目标位置的同时尽量少相连线束段的变动。使用合成线束案例和某真实飞机线束案例进行有效性验证,结果表明各工艺约束能均能得到满足,符合线束预装配的生产要求。 展开更多
关键词 线束布局 图布局 随机梯度下降 多约束 预装配
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A DIRECTED GRAPH ALGORITHM OF VARIATIONAL GEOMETRY BASED ON GEOMETRIC REASONING
10
作者 Ruibin Qu 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1995年第2期44-52,共4页
The undirected graph to express engineering drawings is discussed .The principle to re-solve and reason the undirected graph is presented, and the algorithm finally transforms theundirected graph into the resolvable d... The undirected graph to express engineering drawings is discussed .The principle to re-solve and reason the undirected graph is presented, and the algorithm finally transforms theundirected graph into the resolvable directed graph. Therefore,a rapid and simple way is suppliedfor variational design. A prototype of this algorithm has been implemented, and some examplesare given. 展开更多
关键词 undirected / directed graph topological / dimensional constraints variational geometry
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输入时滞多智能体系统的输入受限一致性控制
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作者 刘伟民 王永越 +1 位作者 马欣阳 刘金琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3176-3184,共9页
针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差... 针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差的指数收敛性。在控制器设计中,通过将系统的输入积分反馈到控制器中,消除输入延迟的影响;结合输入积分法和双曲正切函数,在解决输入延迟问题的同时限制控制输入幅值,并利用FMINCON函数优化控制参数。最后,利用李雅普诺夫方法证明控制目标的实现和闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的观测器和控制器能够有效实现系统的一致性控制。 展开更多
关键词 多智能体系统 有向图 输入受限 输入延迟 一致性控制
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考虑运行状态信息的综合能源系统图强化学习优化调度 被引量:1
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作者 吕金玲 王小君 +3 位作者 窦嘉铭 孙庆凯 刘曌 和敬涵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期1-14,共14页
“双碳”背景下,异质能源的耦合加剧迫使综合能源系统(integrated energy system, IES)拓扑朝着更复杂、更灵活的方向不断演变。然而,现有优化调度方法对非欧网络拓扑知识及其异质潮流约束考虑不足。针对这一问题,提出一种基于图强化学... “双碳”背景下,异质能源的耦合加剧迫使综合能源系统(integrated energy system, IES)拓扑朝着更复杂、更灵活的方向不断演变。然而,现有优化调度方法对非欧网络拓扑知识及其异质潮流约束考虑不足。针对这一问题,提出一种基于图强化学习的综合能源系统优化调度方法。首先,基于图理论在保证节点多样状态的情况下,将异质能源网络拓扑转换为网络图模型。其次,通过建立基于真实图映射的状态-动作-奖励的框架,利用图强化学习的方法学习图模型的非欧拓扑信息,将异质潮流知识加入系统节点运行状态,从而实现IES的安全优化调度。最后,利用某工业园区的真实数据进行仿真验证,所提方法相对于传统方法有效缓解了节点电压越限的问题。结果表明,所提方法能够在考虑IES真实拓扑运行状态信息和异质潮流安全的情况下实现IES的优化调度。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 图强化学习 运行状态 安全约束
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双层次装配语义智能识别与设置方法
13
作者 苗洁 曹伟娟 +1 位作者 潘万彬 王毅刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期423-434,共12页
作为装配体模型中的重要内容,即装配语义,目前大多采用人工交互的方式进行设置,过程往往费时低效.为解决此问题,提出一种双层次装配语义智能识别与设置方法.首先,改进现有的图注意力网络,将其拓展为双层次识别网络,实现透过各种几何形状... 作为装配体模型中的重要内容,即装配语义,目前大多采用人工交互的方式进行设置,过程往往费时低效.为解决此问题,提出一种双层次装配语义智能识别与设置方法.首先,改进现有的图注意力网络,将其拓展为双层次识别网络,实现透过各种几何形状,智能识别每个零件模型表面的典型运动副接口;其次,改进现有反向传播人工神经网络的网络结构以提高网络性能,智能识别每个零件模型所有运动副接口上蕴含的装配约束类型及关联的几何实体;最后,基于上述识别的信息,任意2个零件模型之间自动搜索配对的运动副接口和装配约束几何实体,并快速且半自动地设置它们之间完整的装配语义.为有效地支持上述网络模型训练,构建了一个包含2787个CAD零件模型的数据集.实验表明,该方法对运动副接口和装配约束的类型及关联几何实体识别的准确率均超过93.0%.同时,与现有的相关工作相比,所提方法具有有效地适用于快速设置各种装配体模型其装配语义的优势和潜力. 展开更多
关键词 装配语义 运动副 装配约束 图注意力网络 人工神经网络
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基于约束图的远程监督长尾关系抽取方法
14
作者 张万里 佟安 李文桥 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期91-96,共6页
关系抽取任务可以从非结构化文本中抽取出实体对的关系信息,是信息抽取的核心任务。远程监督可以通过自动构建训练数据的方式降低人工的成本和压力,但原始语料本身存在数据不平衡的现象,导致长尾分布问题。针对这一问题,基于多示例学习... 关系抽取任务可以从非结构化文本中抽取出实体对的关系信息,是信息抽取的核心任务。远程监督可以通过自动构建训练数据的方式降低人工的成本和压力,但原始语料本身存在数据不平衡的现象,导致长尾分布问题。针对这一问题,基于多示例学习的思想,提出一种基于约束图的远程监督长尾关系抽取方法。首先根据知识图谱本体结构构建约束图,利用图卷积神经网络对其进行编码;其次利用分段膨胀卷积神经网络和实体注意力机制对句子进行编码;最后结合上述编码信息进行分类预测。在公开数据集NYT10上,相较于主流最优模型在Hits@10、Hits@15和Hits@20上分别提高了约0.6%、1.5%和2.6%,证明了实体类型和关系之间的约束信息对远程监督长尾关系抽取的重要性。 展开更多
关键词 关系抽取 远程监督 长尾分布 约束图 深度学习 知识图谱 注意力机制 膨胀卷积
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融合词法句法信息的方面级情感分析模型
15
作者 衡红军 杨鼎诚 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期837-844,共8页
为解决现有方面级情感分析方法缺乏句法约束和词义信息的问题,将句法依存树和知识图谱融合起来对句子编码,提出一种词法句法相结合的图神经网络模型。利用图神经网络分别提取句法依存树中的句法信息和知识图谱中的词法信息,经过位置编... 为解决现有方面级情感分析方法缺乏句法约束和词义信息的问题,将句法依存树和知识图谱融合起来对句子编码,提出一种词法句法相结合的图神经网络模型。利用图神经网络分别提取句法依存树中的句法信息和知识图谱中的词法信息,经过位置编码模块和掩码加权模块捕捉重要性更高的单词;将两种特征进行结合获得融合句法词法信息的文本表示,进行情感分类。在3个公开数据集上的实验结果验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 方面级情感分析 句法约束 词义信息 句法依存树 知识图谱 关系图注意力网络 图卷积网络
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基于随机颜色Petri网的食物网能量流动建模与分析
16
作者 管梦真 刘伟 李清 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期25-32,共8页
为更好地描述能量流动问题,对生物变化做出及时的预测。以食物网中能量流动为例,提出一种随机颜色Petri网模型及可达性分析方法。在颜色Petri网的基础之上针对token引入随机函数和约束函数等属性用来描述token的传递特性;基于随机颜色Pe... 为更好地描述能量流动问题,对生物变化做出及时的预测。以食物网中能量流动为例,提出一种随机颜色Petri网模型及可达性分析方法。在颜色Petri网的基础之上针对token引入随机函数和约束函数等属性用来描述token的传递特性;基于随机颜色Petri网提出可达图构造算法和随机概率矩阵;将随机颜色Petri网应用到食物网的能量流动过程中,对能量流动过程进行分析并对传递的物质进行分类,验证该模型的有效性。 展开更多
关键词 随机颜色Petri网 随机函数 能量流动 约束函数 可达图
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移动机器人路径规划算法研究进展
17
作者 王雅清 倪晓昌 +2 位作者 李静 周杰 杜博文 《智能计算机与应用》 2024年第11期211-216,F0003,共7页
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现... 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现状,并着重分析了各类规划算法的优缺点。最后,对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行了展望,为进一步推动移动机器人路径规划研究提供了有益的思路和指导。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 算法分类与总结 图搜索 动力学约束
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基于时间约束子图抽取的时序知识图谱问答
18
作者 刘洋 刘爽 赵泽菲 《大连民族大学学报》 CAS 2024年第3期240-247,共8页
针对时序知识图谱的问答的相关研究较少,并且大多拘泥于语义或者时间信息的匹配,缺乏对时间约束信息利用的问题,提出一种基于时间约束子图抽取的时序知识图谱问答方法。首先通过时间范围信息修剪子图,然后利用修剪后的子图和时间信息进... 针对时序知识图谱的问答的相关研究较少,并且大多拘泥于语义或者时间信息的匹配,缺乏对时间约束信息利用的问题,提出一种基于时间约束子图抽取的时序知识图谱问答方法。首先通过时间范围信息修剪子图,然后利用修剪后的子图和时间信息进行答案推理得到最终答案。实验结果表明:本文方法相较于基线模型在回答复杂类型以及时间类型问题时有较大提升。 展开更多
关键词 时序知识图谱 问答 子图 时间约束
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基于图形文法的城市路网模型构建方法研究
19
作者 黄守杰 邹青青 李昊学 《现代计算机》 2024年第19期37-41,共5页
构建与现实世界配比一致的数字镜像为城市可视化运营与科学化决策提供了有力支撑。以数字城市镜像中交通路网模型的构建为目的,设计了节点与路段的模型元结构以及基本路网拓扑样本,基于图形文法研究了节点与路段形成路网模型的生成规则... 构建与现实世界配比一致的数字镜像为城市可视化运营与科学化决策提供了有力支撑。以数字城市镜像中交通路网模型的构建为目的,设计了节点与路段的模型元结构以及基本路网拓扑样本,基于图形文法研究了节点与路段形成路网模型的生成规则,并迭代生成与实际环境符合度高的虚拟路网模型,生成规则的复用及生成结果的存储均提高了模型输出效率。在虚拟模型中赋予元节点与现实环境相关的道路限制与约束条件,提高了数字路网模型的应用价值,为数字城市向数智方向的发展集成了数据基础。 展开更多
关键词 路网模型 图形文法 生成规则 道路约束
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异步策略的强化因果发现方法
20
作者 张英 郭辉 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期356-368,共13页
研究和发掘事物之间的因果关系是数据科学的核心问题之一。针对因果发现面临着搜索空间超指数量级增长、评价指标低、收敛速度慢且效果差等问题,本文提出一种基于异步策略的强化因果发现方法。首先采用自注意力机制的编码器和单层解码... 研究和发掘事物之间的因果关系是数据科学的核心问题之一。针对因果发现面临着搜索空间超指数量级增长、评价指标低、收敛速度慢且效果差等问题,本文提出一种基于异步策略的强化因果发现方法。首先采用自注意力机制的编码器和单层解码器模型探索数据之间的因果关系;其次,改进强化学习模型中的结构约束,并基于异步优势算法更新网络模型参数;最后,搜索、输出最大奖励的有向无环图。通过实验对比验证了该方法的良好性能。 展开更多
关键词 因果关系 有向无环图 强化因果发现 结构约束 异步优势算法
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