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空间RSSR-SC机构的刚体导引综合
被引量:
3
1
作者
刘安心
杨廷力
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第2期45-50,共6页
本文首次应用连续法研究了空间RSSR-SC机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将RSSR-SC机构分解成两个RS二副杆和一个SC二副杆,然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组,最后应用连续法直接求出综合方程...
本文首次应用连续法研究了空间RSSR-SC机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将RSSR-SC机构分解成两个RS二副杆和一个SC二副杆,然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组,最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法,既不需构造初始机构,又可求得多组机构方案,对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。
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关键词
连续法
空间机构
刚体导引
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职称材料
基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
被引量:
6
2
作者
朱志强
熊艳红
《机械传动》
北大核心
2019年第3期65-71,共7页
采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决...
采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决方程组求解时出现的分叉和散度问题,对超越问题的解析具有重要的参考意义。基于Matlab/Simmechanics构建3-UPU并联机构PID控制模型并分析其工作空间,验证并联机构构型设计中螺旋理论应用的准确性。该方法对求解多自由度并联机构运动学问题有切实可行的借鉴意义。
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关键词
空间机构螺旋理论
3-UPU并联机构
连续多项式代数拓扑法
正向运动位置解
工作空间
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职称材料
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
3
作者
王进戈
肖鹏
+1 位作者
王强
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期775-779,共5页
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位...
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
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关键词
可调节型空间RRSS机构
刚体导引
混沌分形方法
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职称材料
基于几何法的空间连杆机构三位置函数综合
被引量:
2
4
作者
袁佩瑶
林松
王瀚超
《机械》
2019年第11期16-21,共6页
为了解决一种能够实现输入为转动、输出为平面运动的空间连杆机构的三位置函数综合问题,提出了一种基于二平面投影系统和运动反转法的几何法。该方法利用二平面投影系统将空间机构综合问题转化至平面中进行求解,利用运动反转法将函数综...
为了解决一种能够实现输入为转动、输出为平面运动的空间连杆机构的三位置函数综合问题,提出了一种基于二平面投影系统和运动反转法的几何法。该方法利用二平面投影系统将空间机构综合问题转化至平面中进行求解,利用运动反转法将函数综合问题转化为“线导引”模型的求解问题。最终的求解结果验证了该法的正确性及普适性。由于输出机构不局限于平面四杆机构,因而该综合思路也可拓展应用至其他类型的平面连杆机构中,形成不同的转动-平面运动转换机构,以适应不同的应用需求。
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关键词
空间连杆机构
函数综合
几何法
“线导引”模型
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职称材料
题名
空间RSSR-SC机构的刚体导引综合
被引量:
3
1
作者
刘安心
杨廷力
机构
东南大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第2期45-50,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文首次应用连续法研究了空间RSSR-SC机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将RSSR-SC机构分解成两个RS二副杆和一个SC二副杆,然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组,最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法,既不需构造初始机构,又可求得多组机构方案,对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。
关键词
连续法
空间机构
刚体导引
Keywords
continuation method spatial mechanism rigid-boby guidance
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
被引量:
6
2
作者
朱志强
熊艳红
机构
湖北职业技术学院机电创新研究所
出处
《机械传动》
北大核心
2019年第3期65-71,共7页
基金
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017180)
文摘
采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决方程组求解时出现的分叉和散度问题,对超越问题的解析具有重要的参考意义。基于Matlab/Simmechanics构建3-UPU并联机构PID控制模型并分析其工作空间,验证并联机构构型设计中螺旋理论应用的准确性。该方法对求解多自由度并联机构运动学问题有切实可行的借鉴意义。
关键词
空间机构螺旋理论
3-UPU并联机构
连续多项式代数拓扑法
正向运动位置解
工作空间
Keywords
spatial
mechanism
screw theory
3-UPU parallel
mechanism
continu
ous polynomial alge.braic topological
method
Positive kinetic position solution
Workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
3
作者
王进戈
肖鹏
王强
徐礼钜
机构
西华大学机械工程与自动化学院
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期775-779,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50375104)资助
文摘
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
关键词
可调节型空间RRSS机构
刚体导引
混沌分形方法
Keywords
adjustable
spatial
RRSS
mechanism
rigid-body
guidance
chaos optimization
method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于几何法的空间连杆机构三位置函数综合
被引量:
2
4
作者
袁佩瑶
林松
王瀚超
机构
同济大学中德学院
同济大学机械与能源工程学院
出处
《机械》
2019年第11期16-21,共6页
文摘
为了解决一种能够实现输入为转动、输出为平面运动的空间连杆机构的三位置函数综合问题,提出了一种基于二平面投影系统和运动反转法的几何法。该方法利用二平面投影系统将空间机构综合问题转化至平面中进行求解,利用运动反转法将函数综合问题转化为“线导引”模型的求解问题。最终的求解结果验证了该法的正确性及普适性。由于输出机构不局限于平面四杆机构,因而该综合思路也可拓展应用至其他类型的平面连杆机构中,形成不同的转动-平面运动转换机构,以适应不同的应用需求。
关键词
空间连杆机构
函数综合
几何法
“线导引”模型
Keywords
spatial
linkage
mechanism
s
function synthesis
geometric
method
“line-
guidance
”model
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间RSSR-SC机构的刚体导引综合
刘安心
杨廷力
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995
3
下载PDF
职称材料
2
基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
朱志强
熊艳红
《机械传动》
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
王进戈
肖鹏
王强
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
4
基于几何法的空间连杆机构三位置函数综合
袁佩瑶
林松
王瀚超
《机械》
2019
2
下载PDF
职称材料
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