变论域模糊控制器及其应用研究

连铸机结晶器振动波形具有多变、非正弦振动特点,该装置采用电液伺服驱动控制精度高、响应速度快,模糊控制在电液伺服控制系统的应用已经成为一个研究热点。重点研究变论域模糊控制器关键问题———伸缩因子的构造,通过对伸缩因子的严密性证明,保证其适用性,并且结合计算机仿真验证算法的有效性。

结晶器液位模糊控制系统的优化设计与仿真

结晶器液位控制系统中存在时变、滞后等非线性特性,使得它的控制变得特别复杂。针对常规PID控制和模糊控制所存在的问题,提出了一种优化模糊控制方案以提高系统的控制性能。首先分析了结晶器液位控制系统的结构和原理,介绍了模糊控制器的设计过程,最后利用MATLAB软件进行了仿真实验。结果表明,优化模糊控制的引入有效地克服了系统的扰动,提高了系统的控制性能。

连续铸轧速度的模糊变参数PID控制

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器,直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。

基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计

为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。

基于MATLAB的结晶器液位模糊控制器的设计与仿真

分析了结晶器液位控制原理,论述了二维自寻优模糊控制器的设计方法;然后在MATLAB软件下对系统进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有超调小、稳态性能好等特点,能满足结晶器液位的工艺要求。

铝杆连铸连轧机结晶器液位模糊控制方法的研究

铝杆连铸连轧生产过程中,结晶器铝水液位波动不但直接影响铸坯的质量,而且会导致浇铸过程中的铝液外溢或者外漏事故。针对铝线连铸连轧机结晶器液位控制的技术现状,对控制系统进行改进。同时,对结晶器液位控制的算法进行分析与研究,选用两输入一输出PID参数模糊自调整控制器,并根据原有生产线的经验值对控制器的隶属度函数与控制规则进行设计。Simulink仿真结果验证了此模糊控制方法对铝线连铸连轧液位控制的有效性及与常规PID控制相比的优越性。