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Characterization of a 5 Litre Continuous Stirred Tank Reactor
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作者 Philomena K. Igbokwe Joseph T. Nwabanne Samuel Wadzani Gadzama 《World Journal of Engineering and Technology》 2015年第2期25-40,共16页
Continuous Stirred Tank Reactors (CSTR) are used ubiquitously in chemical process industry for mixing, reactions and crystallizations. The purpose of this research is to study the effect of solute concentration (sodiu... Continuous Stirred Tank Reactors (CSTR) are used ubiquitously in chemical process industry for mixing, reactions and crystallizations. The purpose of this research is to study the effect of solute concentration (sodium chloride) on the stirrer speed in a CSTR. The experimental method used in this research is the stop watch and beaker method. The behavior pattern of the fluid in a CSTR can be experimentally verified as an alternative to the mathematical model. The tracer experiments were carried out. The effect of different parameters such as stirring speed, concentration at a steady time interval was analyzed. Experimental data obtained at 0.6 M and 160 rpm gave a curve that is in close agreement to that of theoretical or mathematical model. In other words, the results obtained at a concentration of 0.6 M and 160 rpm are in close agreement with that of early researchers. The paper is divided into five main sections: the first section immediately after the abstract is the introductory section that is basically a review of literature;the second section takes care of the materials and methods;the third section is the experimental procedure and this section takes the shut-down procedure and data processing into consideration;the fourth section is the discussion of experimental results and the last section is the conclusion of the paper. 展开更多
关键词 Continuous Stirred tank reactor (cstr) RESIDENCE Time Distribution (RTD) REVOLUTION per Minutes (RPM)
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Model identification of continuous stirred tank reactor based on QKLMS algorithm
2
作者 LI Jun LI Xiang-yue 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期382-387,共6页
The continuous stirred tank reactor(CSTR)is one of the typical chemical processes.Aiming at its strong nonlinear characteristics,a quantized kernel least mean square(QKLMS)algorithm is proposed.The QKLMS algorithm is ... The continuous stirred tank reactor(CSTR)is one of the typical chemical processes.Aiming at its strong nonlinear characteristics,a quantized kernel least mean square(QKLMS)algorithm is proposed.The QKLMS algorithm is based on a simple online vector quantization technology instead of sparsification,which can compress the input or feature space and suppress the growth of the radial basis function(RBF)structure in the kernel learning algorithm.To verify the effectiveness of the algorithm,it is applied to the model identification of CSTR process to construct a nonlinear mapping relationship between coolant flow rate and product concentration.In additiion,the proposed algorithm is further compared with least squares support vector machine(LS-SVM),echo state network(ESN),extreme learning machine with kernels(KELM),etc.The experimental results show that the proposed algorithm has higher identification accuracy and better online learning ability under the same conditions. 展开更多
关键词 kernel learning algorithm quantized kernel least mean square(QKLMS) continuous stirred tank reactor(cstr) system identification
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基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用 被引量:7
3
作者 张智焕 王树青 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期158-160,共3页
针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器 (CSTR) ,研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法 .首先将非线性过程精确反馈线性化 ,然后在此基础上 ,设计相应的预测函数控制器 。
关键词 反馈线性化 预测函数控制 连续搅拌槽反应器
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CSTR系统的基于CMFC神经元网络的学习控制研究 被引量:11
4
作者 许力 蒋静坪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期131-136,共6页
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文将CMAC应用到具体的连续搅拌反应釜(CSTR)系统的学习控制研究中... CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文将CMAC应用到具体的连续搅拌反应釜(CSTR)系统的学习控制研究中,仿真结果表明,该学习控制策略具有较强的自学习能力且容易实现,对于改善非线性控制的性能,不失为一种有益的尝试。 展开更多
关键词 神经网络 反应器 cstr
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函数连接神经网络在CSTR系统仿真中的应用 被引量:3
5
作者 刘昆 叶许红 颜钢锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期504-505,513,共3页
采用一种函数连接的人工神经网络方法用于CSTR系统仿真,和具有MLP结构和BP算法的前馈神经网络相比,具有隐层数目少,学习算法简单快速的优点,在一个非线性CSTR系统模型仿真中的应用表明该方法具有良好的性能。
关键词 函数连接 神经网络 cstr 系统仿真 反向传播算法 连续搅拌反应釜 化学反应器
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CSTR和ACR丁酸型发酵制氢系统的运行特性比较 被引量:2
6
作者 李建政 于泽 +1 位作者 昌盛 苏晓煜 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1551-1557,共7页
为寻求更好的连续流发酵生物制氢反应器模式,以稀释糖蜜为底物,控制反应系统为丁酸型发酵,比较研究了搅拌槽式反应器(CSTR)和厌氧接触式反应器(ACR)的启动运行特性。结果表明,以经曝气培养的下水道污泥为接种物,在接种量4.8g MLVSS.L-1... 为寻求更好的连续流发酵生物制氢反应器模式,以稀释糖蜜为底物,控制反应系统为丁酸型发酵,比较研究了搅拌槽式反应器(CSTR)和厌氧接触式反应器(ACR)的启动运行特性。结果表明,以经曝气培养的下水道污泥为接种物,在接种量4.8g MLVSS.L-1、进水COD 5000mg.L-1、HRT 12h、温度(35±1)℃和pH 5.5~6.0等相同条件下,CSTR系统可以更快地达到稳定的丁酸型发酵状态,而ACR系统因其有效的生物持有能力而在产氢性能方面更具优势。在稳定运行状态下,ACR系统的底物酸化率、产氢速率和污泥的比产氢速率分别为44%、9L.d-1和0.15L.(g MLVSS.d)-1,分别是CSTR系统的1.62、2.05和1.15倍。 展开更多
关键词 发酵制氢 连续流搅拌槽式反应器(cstr) 厌氧接触反应器(ACR) 运行特性 产氢效能
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连续搅拌反应釜(CSTR)的神经网络动态建模 被引量:6
7
作者 王永骥 徐桂英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期375-377,384,共4页
基于广义性能指标 ,提出一种神经网络学习算法——广义递推预报误差学习算法 (GRPE) ,该算法具有二阶收敛阶次。同时讨论了学习速率的选择问题。利用所提出方法对 CSTR动态建模结果表明 ,基于 GRPE训练的 DRNN比基于 BP训练的 ML P模型... 基于广义性能指标 ,提出一种神经网络学习算法——广义递推预报误差学习算法 (GRPE) ,该算法具有二阶收敛阶次。同时讨论了学习速率的选择问题。利用所提出方法对 CSTR动态建模结果表明 ,基于 GRPE训练的 DRNN比基于 BP训练的 ML P模型精度高 ,收敛速度快。 展开更多
关键词 收敛性 连续反应搅拌釜 神经网络 动态建模
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CSTR系统中氢气燃烧特性的分岔分析
8
作者 曾文 解茂昭 +2 位作者 贾明 艾延廷 王成军 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期40-44,共5页
运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时... 运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时间)对混合气着火特性的影响.结果表明,当以系统温度为分岔参数时,系统压力及滞留时间对混合气的燃烧特性影响较大,而过量空气系数影响较小;当以滞留时间为分岔参数时,系统温度对混合气燃烧特性有较大的影响. 展开更多
关键词 连续流动均匀搅拌反应器(cstr) 分岔理论 氢气 着火特性
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模糊竞争神经网络在线辨识及在CSTR中的应用
9
作者 江善和 潘康生 余春日 《计算机仿真》 CSCD 2005年第4期190-193,共4页
基于改进的T-S模糊模型构造了一种自适应模糊竞争神经网络模型(FCNN),给出了网络的连接结构和学习算法。它依据模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数,得出每个样本对每条规则的适用程度,并利用卡尔曼滤波算法在线辨识FCNN的... 基于改进的T-S模糊模型构造了一种自适应模糊竞争神经网络模型(FCNN),给出了网络的连接结构和学习算法。它依据模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数,得出每个样本对每条规则的适用程度,并利用卡尔曼滤波算法在线辨识FCNN的后件参数。将其应用于化工过程连续搅拌反应器(CSTR)的建模中,仿真结果表明,FCNN具有结构简洁、收敛速度快、辨识精度高等特点,可当作复杂系统建模的一种有效手段。 展开更多
关键词 模型 模糊竞争神经网络 模糊竞争学习 模糊辨识 连续搅拌反应器
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连续CMAC-RLS在CSTR系统中的仿真研究 被引量:1
10
作者 程辉 秦廷 陈宗海 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期102-104,133,共4页
基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展。将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS... 基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展。将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS算法的连续CMAC网络,并给出了完整的连续CMAC-RLS算法的数学描述。随后讨论了CSTR系统,并采用基于RLS算法的连续CMAC对具有代表性的强非线性系统CSTR进行建模。仿真结果表明,关于连续CMAC网络对强非线性系统具有良好的建模效果,可应用于较复杂的工业系统建模。 展开更多
关键词 小脑模型关节控制器 递推最小二乘法 连续搅拌反应釜
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基于T-S模糊模型的CSTR系统广义预测控制 被引量:4
11
作者 许娣 佃松宜 高钰凯 《自动化与仪表》 2019年第11期77-82,共6页
模糊预测控制将模糊与预测2种思想相结合,已经成功应用于工控领域。连续搅拌反应釜是化工生产过程中典型的非线性系统,传统控制方法难以满足其控制精度要求。本文提出一种模糊广义预测控制方法。采用改进的模糊划分聚类算法对T-S模糊模... 模糊预测控制将模糊与预测2种思想相结合,已经成功应用于工控领域。连续搅拌反应釜是化工生产过程中典型的非线性系统,传统控制方法难以满足其控制精度要求。本文提出一种模糊广义预测控制方法。采用改进的模糊划分聚类算法对T-S模糊模型的前件参数进行辨识,仿真证明该算法的辨识效果优于原始模糊聚类算法;结合带有遗忘因子的递推最小二乘法对模糊模型的后件参数进行辨识。采用广义预测控制算法与PID算法分别对连续搅拌反应釜系统进行仿真验证,仿真结果证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 连续搅拌反应釜 非线性 T-S模糊模型
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基于SIMATIC的CSTR控制系统实现
12
作者 李德禄 梁伟玲 肖祥益 《微计算机信息》 北大核心 2008年第25期8-10,共3页
本文以多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌(CSTR)反应过程为对象,针对控制要求,设计了系统的控制方案。该方案除了应用常规PID控制外,还融合了先进控制算法,如对组分的基于T-S模糊模型的预测控制,针对温度的自适应模糊控制。同时,... 本文以多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌(CSTR)反应过程为对象,针对控制要求,设计了系统的控制方案。该方案除了应用常规PID控制外,还融合了先进控制算法,如对组分的基于T-S模糊模型的预测控制,针对温度的自适应模糊控制。同时,在SIMATICPCS7和WinCC上进行了工程实现,探讨了PCS7过程控制系统产品上实施先进控制的方法。运行结果表明,控制系统切换方便,安全性、有效性和可行性较好,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 连续搅拌反应器 多功能过程和实验系统 SIMATIC PCS7 预测控制 模糊控制
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Output neighboring-extremal and NCO tracking control in the optimal operation of CSTR
13
作者 许向阳 史晋峰 戴亚平 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期235-240,共6页
A new optimizing framework of process operation is proposed to deal with optimizing op- eration of continuous stirred tank reactor (CSTR). The optimization framework includes two layers: the first layer, necessary ... A new optimizing framework of process operation is proposed to deal with optimizing op- eration of continuous stirred tank reactor (CSTR). The optimization framework includes two layers: the first layer, necessary condition of optimally (NCO) tracking controller, calculates the optimal set-point of the process; and the second layer, output neighboring-extremal controller, calculates the input values of the controlled plant. The algorithm design and convergent analysis of output neighboring-extremal controller are discussed emphatically, and in the case of existing parametric uncertainty, the approach is shown to converge to the optimum atmost in two iterations. At last the approach is illustrated by simulation results for a dynamic CSTR. 展开更多
关键词 optimizing operation necessary condition of optimally NCO tracking output neigh-boring-extremal control continuous stirred tank reactor (cstr
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非等温CSTR周期操作的非线性输出频率响应评估
14
作者 史洪岩 张亚东 袁德成 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期58-62,72,共6页
为实现快速且准确地评估化工过程周期操作对系统性能提升的有利性,提出了一种基于非线性输出频率响应函数(NOFRFs)的化学反应周期操作评估新方法,对非等温连续搅拌反应釜(CSTR)进料流流量周期操作进行评估。首先对系统进行稳定性分析,... 为实现快速且准确地评估化工过程周期操作对系统性能提升的有利性,提出了一种基于非线性输出频率响应函数(NOFRFs)的化学反应周期操作评估新方法,对非等温连续搅拌反应釜(CSTR)进料流流量周期操作进行评估。首先对系统进行稳定性分析,然后对系统进行周期操作,得到输入输出数据,确定各阶NOFRFs,最后通过计算系统性能指标实现周期操作的评估。仿真结果表明:施加周期操作后,反应物浓度的平均值低于稳态值,转化率得到了提高,提出的方法优于传统的非线性广义频率响应函数(GFRFs)方法,能够快速有效地对周期操作进行评估,为其他类型的化学反应过程周期操作的评估提供参考。 展开更多
关键词 周期操作 非线性输出频率响应函数(NOFRFs) 连续搅拌反应釜(cstr) 稳定性分析 指标评估
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垂直流人工湿地系统中水流规律的研究 被引量:47
15
作者 付贵萍 吴振斌 +3 位作者 任明迅 贺锋 Alex Pressl Reinhard Perfler 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期720-725,共6页
对一种新型的垂直流人工湿地系统的水流特性进行了研究 .考察了系统的运行状况及介质中滞留区的分布范围 ,并且运用化学工程中反应器理论 ,采用示踪剂试验的方法得到了垂直流人工湿地系统的停留时间分布与污水的实际停留时间 .根据水流... 对一种新型的垂直流人工湿地系统的水流特性进行了研究 .考察了系统的运行状况及介质中滞留区的分布范围 ,并且运用化学工程中反应器理论 ,采用示踪剂试验的方法得到了垂直流人工湿地系统的停留时间分布与污水的实际停留时间 .根据水流停留时间分布函数对系统实际液流流态进行了数学模拟 ,提出二级串联的理想完全混合反应器 (CSTR) 展开更多
关键词 垂直流人工湿地 水流分布 示踪剂 完全混合反应器 cstr 水流规律 废水处理 污水净化
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鲜水葫芦与其汁液厌氧发酵产沼气效率比较 被引量:13
16
作者 叶小梅 常志州 +2 位作者 钱玉婷 朱萍 杜静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期208-214,共7页
为开发高效处理水葫芦的厌氧发酵产沼气技术,该文在35℃中温条件下,分别以鲜水葫芦和经固液分离的水葫芦汁为发酵底物,应用实验室自行设计的2套完全混合搅拌反应器(CSTR)进行了厌氧发酵比较研究。结果表明,以水葫芦为底物直接进行厌氧发... 为开发高效处理水葫芦的厌氧发酵产沼气技术,该文在35℃中温条件下,分别以鲜水葫芦和经固液分离的水葫芦汁为发酵底物,应用实验室自行设计的2套完全混合搅拌反应器(CSTR)进行了厌氧发酵比较研究。结果表明,以水葫芦为底物直接进行厌氧发酵,最大容积负荷为2.0kg/(m3·d),挥发性固体(VS)产气率为267mL/g,容积产气率为0.61m3/(m3·d),滞留期为27d,平均甲烷体积分数为58%,而以水葫芦汁为底物,COD(化学需氧量)容积负荷可达6.0kg/(m3·d),原料(COD)产气率为231mL/g,容积产气率可达1.4m3/(m3·d),平均甲烷体积分数为66%,滞留期仅需2.4d,COD平均去除率达85%,MLVSS(挥发性悬浮物浓度)平均去除率可达88%。因此,对水葫芦进行固液分离,以水葫芦汁作为厌氧发酵原料可大大提高处理效率,为水葫芦资源化利用提供了一条新途径。 展开更多
关键词 沼气 厌氧发酵 效率 水葫芦 固液分离 水葫芦汁 完全搅拌混合式反应器(cstr)
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pH对发酵系统的产甲烷活性抑制及产氢强化 被引量:9
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作者 李建政 苏晓煜 +2 位作者 昌盛 张立国 于泽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期63-66,共4页
为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件... 为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件下,发酵体系在pH由6.5~7.2降低到6.0~6.5时,虽然发酵气中的甲烷体积分数逐渐减少乃至消失,但氢气体积分数一直在3%以下;当pH下降到4.0~5.0时,系统中的产酸发酵作用得到了进一步强化,挥发性发酵产物总量平均为2 052 mg/L,呈现为典型的乙醇型发酵,发酵气产量平均为26 L/d,其氢气体积分数稳定在45%左右,活性污泥的比产氢率达1.67 L/(g.d). 展开更多
关键词 有机废水 甲烷发酵 发酵产氢 pH调控 连续流搅拌槽式反应器
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沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响 被引量:8
18
作者 张应鹏 陈广银 +3 位作者 黑昆仑 杨一帆 许彩云 常志州 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期845-851,共7页
秸秆厌氧发酵沼气工程中合理的沼液回流可减少沼液排放量,降低后续沼液处置利用成本。以稻秸为底物,采用完全混合搅拌反应器(CSTR)半连续发酵方式,研究沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响,旨在为明确沼液全量回流对秸秆厌氧发酵... 秸秆厌氧发酵沼气工程中合理的沼液回流可减少沼液排放量,降低后续沼液处置利用成本。以稻秸为底物,采用完全混合搅拌反应器(CSTR)半连续发酵方式,研究沼液全量连续回流对稻秸厌氧发酵特性的影响,旨在为明确沼液全量回流对秸秆厌氧发酵的影响机制、改进沼液全量回流技术提供科学依据。结果表明:在100%沼液回流条件下连续回流50 d时系统运行稳定,总固体(TS)产气率、挥发性固体(VS)产气率及容积产气率分别稳定在245 m L·g-1、300 m L·g-1及0.74 L·L-1·d-1。但随着运行时间延长,回流天数达85 d时,虽然发酵液pH值和沼气中φ(CH4)无明显变化,但系统产气效率明显受到抑制。产气受抑制阶段与产气稳定阶段相比,TS产气率、VS产气率及容积产气率分别下降到186 m L·g-1、226 m L·g-1及0.56 L·L-1·d-1,下降幅度达24%。进一步分析表明,沼液中ρ(NH4+-N)下降到185 mg·L-1,下降幅度为71%;主要金属离子总质量浓度增加到4.13 g·L-1,增加幅度为342%。初步判断沼液全量连续回用会因氮含量严重下降和盐分积累致系统产气量下降,但真实原因还有待进一步研究。 展开更多
关键词 沼液回流 厌氧发酵 水稻秸秆 沼气 完全混合搅拌反应器(cstr)
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超痕量H_2O_2对MnSO_4-KBrO_3-乙酰丙酮化学振荡体系的扰动 被引量:8
19
作者 张珂 蔡汝秀 +2 位作者 马万红 林智信 甘南琴 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期377-379,共3页
The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemi... The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemical systems have been the focus of much research in the area of theoretical and experimental chemical dynamics as well as analytical sciences in recent years, but the studies on the perturbation species are kept around the concentration level of 10 -7 mol/L. In our experiment, an amazed phenomenon was found. Ultra trace level (10 -20 mol/L) of H 2O 2 can cause so magnitude influence on the macro system (MnSO 4 KBrO 3 diacetone oscillating chemical system) that the effect can be observed by a macroscopical method. When the concentration of H 2O 2 is above 10 -13 mol/L , the oscillation can even be stopped. A further study on the mechanism will doubtlessly help to understand the mystery of life, such as the sudden cardiopathy and the metabolism failure. 展开更多
关键词 化学振荡反应 非线性动力学 过氧化氢 cstr
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基于AGA的ADRC及其应用研究 被引量:22
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作者 刘丁 刘晓丽 杨延西 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1909-1911,1916,共4页
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验... 提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 自适应遗传算法 参数优化 连续搅拌反应釜 两连杆机械手
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