基于三菱PLC冷弯成型控制系统的设计

设计一种输出参考模糊控制器,利用其预定响应轨迹值与实际设备输出值的误差作为驱动,并利用旋转编码器和光电开关进行系统的定位,参照减速阶段理想的参考轨迹,实现快速准确的停车以完成瓦件精确的定尺压型。