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Hydration Characteristics and Humidity Control Performance of Calcium Silicate Board Prepared from Mine Tailing and Diatomite 被引量:4
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作者 战佳宇 YANG Feihua +3 位作者 LI Wanmin LIU Xiao WANG Linjun FANG Guiming 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2020年第1期147-154,共8页
The feasibility of utilizing molybdenum tailing and diatomite as siliceous materials to prepare calcium silicate board was explored.The influences of molybdenum tailing/diatomite proportion on hydration characteristic... The feasibility of utilizing molybdenum tailing and diatomite as siliceous materials to prepare calcium silicate board was explored.The influences of molybdenum tailing/diatomite proportion on hydration characteristics,thermal conductivity,water absorption,flexural strength and moisture adsorption-desorption property of calcium silicate board were investigated in detail.The experimental results reveal that molybdenum tailing is environmentally friendly to prepare building materials.The main hydration products in calcium silicate board under autoclaved condition are C-S-H with low crystallinity and tobermorite.Molybdenum tailing is favorable to the formation of tobermorite.The flexural strength and bulk density of the calcium silicate board gradually increase when the content of molybdenum tailing increases.Netlike C-S-H is formed with the increase of diatomite content during autoclaved curing process,resulting in the enhancement of moisture adsorptiondesorption performance and the reduction of thermal conductivity.The optimal content of molybdenum tailing is 20%,furthermore,the flexual strength and thermal conductivity of calcium silicate board at this content meet the Chinese standard JC/T564.1-2008. 展开更多
关键词 calcium SILICATE board MOLYBDENUM TAILING DIATOMITE HYDRATION humidity control PERFORMANCE
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A Design of Remote-Controlled Chalkboard Eraser
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作者 Haohua Chen Qidong Zhou 《Natural Science》 2020年第11期688-698,共11页
Chalkboard erasers that are commonly used in many schools and education organizations have <span>the </span><span>poor ability in removing the dust off the chalkboard and collect them. The dust that ... Chalkboard erasers that are commonly used in many schools and education organizations have <span>the </span><span>poor ability in removing the dust off the chalkboard and collect them. The dust that is not collected will be taken into human bodies via inhalation, which will lead to respiratory diseases. Therefore, it is crucial to design a chalkboard eraser that can collect the dust effectively. If the eraser can be controlled both remotely and manually by people, it can further reduce the amount of dust taken in by human bodies. To achieve remote control, a micro-controller is needed to transfer the infrared radiation (IR) into signals that can control electric motors to move around on the chalkboard. Furthermore, the microfiber is also used as the cleaning material to improve the performance of dust cleaning and collecting. A vacuum pump is needed to create negative pressure between the eraser and the chalkboard so that the eraser can stick to it. The result shows a stronger ability in removing and collecting dust. With the help of the Arduino UNO board, the remote control is successfully achieved, and the eraser can move on the chalkboard freely according to the order.</span> 展开更多
关键词 Remote-control Arduino UNO board Passive Infrared Radiation Sensor MICROFIBER Vacuum Pump
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基于模内组装的环式挂链多功能注射模具设计
3
作者 梁蓓 王伟伟 +3 位作者 肖国华 毛建冬 郑子军 杨少增 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期77-81,共5页
结合某新款窗帘环式挂链6种组合状态塑件的注射成型要求,基于模内组装设计方法,设计了一副多功能三板注射模具,用作该环式挂链6种组装态产品的注射成型。模具中,模腔由6个独立的单环模腔构成,并且,两环之间的空腔形成90°垂直交叉... 结合某新款窗帘环式挂链6种组合状态塑件的注射成型要求,基于模内组装设计方法,设计了一副多功能三板注射模具,用作该环式挂链6种组装态产品的注射成型。模具中,模腔由6个独立的单环模腔构成,并且,两环之间的空腔形成90°垂直交叉型环套环状态,有利于通过对各独立模腔浇口的开闭控制,满足6种组装状态组装环挂链的生产要求。为实现对6个模腔浇口的独立开闭控制,设计了一种插板式浇口开闭控制机构,机构由6根插板、1个插座及1个压块组成,用6个螺丝对插板的停留位置进行锁紧。模具能满足单环、2环、3环、4环、5环、6环,共6种组装态的模内直接组装生产要求,具有较好的设计参考价值。 展开更多
关键词 模内组装 注射成型 挂链 浇口开闭控制机构 三板模 模具创新设计
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电动汽车永磁同步电机绕组匝间短路故障车载诊断技术研究
4
作者 聂进 何琨 《黄冈职业技术学院学报》 2024年第4期92-98,共7页
电动汽车驱动电机车载诊断系统的研发可以提高行车安全和维护效率,这有助于电动汽车的推广和应用。本文以电动汽车永磁同步电机驱动系统为研究对象,主要研究电动汽车驱动电机车载诊断关键技术。文中以电动汽车驱动系统的电机定子绕组匝... 电动汽车驱动电机车载诊断系统的研发可以提高行车安全和维护效率,这有助于电动汽车的推广和应用。本文以电动汽车永磁同步电机驱动系统为研究对象,主要研究电动汽车驱动电机车载诊断关键技术。文中以电动汽车驱动系统的电机定子绕组匝间短路故障诊断为任务载体,采用文献法综述了PMSM驱动系统车载诊断技术研究与应用现状,对车载诊断系统的两个重要因素(技术、市场)进行了探讨和评述。对永磁同步电机驱动系统故障诊断技术的未来发展进行总结和展望,提出车载诊断控制方案需要满足的三个基本要求。研究发现,不依赖于外部硬件且需要较少算力的参数辨识算法更适合当今的车载诊断系统。采用在线诊断(反电动势估计)和离线诊断(高频信号注入法)相结合的方法有助于提高故障诊断的准确性。 展开更多
关键词 电动汽车 电机驱动系统 匝间短路 车载诊断 控制方案
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董事会断裂带、内部控制与审计质量——基于制造业上市公司的数据 被引量:2
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作者 梁毕明 郭振雄 《南京审计大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
断裂带的存在极容易使董事会形成不同的子群体,而子群体间的相互作用又会反向牵制和干扰董事会的监督能力,进而影响审计质量。以2013—2021年中国沪深A股制造业上市公司为样本,探究董事会断裂带对审计质量的影响。研究发现:首先,董事会... 断裂带的存在极容易使董事会形成不同的子群体,而子群体间的相互作用又会反向牵制和干扰董事会的监督能力,进而影响审计质量。以2013—2021年中国沪深A股制造业上市公司为样本,探究董事会断裂带对审计质量的影响。研究发现:首先,董事会断裂带与审计质量呈倒U形关系,断裂带异常会干扰公司董事会监督职能的正常发挥,从而影响审计质量;其次,董事会断裂带与审计质量的倒U形关系主要源于任务导向断裂带的作用,在企业成熟期更为显著;最后,内部控制能够削弱董事会断裂带对审计质量的影响,而良好的内部控制有助于缓解股东与管理层的代理成本,弥补董事会子群体间冲突带来的负面影响,在合理范围内有效地提升审计质量。 展开更多
关键词 董事会断裂带 审计质量 内部控制 监督能力 任务导向断裂带 企业生命周期 公司治理
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董事会非正式层级能促进审计质量提升吗?
6
作者 凌华 汪皓宇 《科学决策》 CSSCI 2024年第11期96-118,共23页
基于董事会成员个人影响力和声誉差异所形成的隐形地位秩序,即非正式层级可能会影响甚至干扰董事会的职能行使,进而影响审计质量。以2009—2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,本文尝试探讨董事会非正式层级对审计质量的影响。研究发... 基于董事会成员个人影响力和声誉差异所形成的隐形地位秩序,即非正式层级可能会影响甚至干扰董事会的职能行使,进而影响审计质量。以2009—2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,本文尝试探讨董事会非正式层级对审计质量的影响。研究发现:董事会非正式层级能促进审计质量提升,即董事会非正式层级越清晰,审计质量随之提升;机制检验表明,董事会非正式层级通过优化内部控制机制与缓解代理问题推动审计质量的提升。异质性分析中研究发现,相较于媒体关注,由政治关联和社会资本背景特征构成的董事会非正式层级对审计质量的提升作用更为显著。进一步研究发现认为,董事会非正式层级对审计质量提升效应源于董事会发挥积极的内在治理作用,并非通过选择高质量的审计机构来实现。文章研究结论为公司治理的持续优化和审计质量的提升提供了有力的理论依据和经验证据。 展开更多
关键词 董事会非正式层级 审计质量 内部控制
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电梯电子电路故障分析
7
作者 何玲玲 《现代制造技术与装备》 2024年第1期107-109,共3页
电梯电子板是电梯控制系统的重要组成部分,负责控制电梯的运行和安全。电梯电子板在使用过程中会产生各种问题,通过电梯日常使用环境、维护保养、元器件老化等方面分析静电引起的主控板损坏,日常维修保养导致的编码器故障、门机板损坏,... 电梯电子板是电梯控制系统的重要组成部分,负责控制电梯的运行和安全。电梯电子板在使用过程中会产生各种问题,通过电梯日常使用环境、维护保养、元器件老化等方面分析静电引起的主控板损坏,日常维修保养导致的编码器故障、门机板损坏,以及元器件老化导致电子板性能下降等问题,提出处理对策及改进措施,以降低电梯的故障率,提升电梯的安全性、稳定性,延长电梯的使用寿命,节约大量的维修成本。 展开更多
关键词 电梯 电子电路 电子板 编码器 控制系统
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共同机构所有权能抑制控股股东的私利行为吗 被引量:4
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作者 王文南翔 胡日东 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2024年第2期107-124,共18页
基于A股上市公司2007—2021年数据,考察共同机构所有权在企业第二类代理问题中发挥的作用。研究发现,共同机构所有权显著抑制控股股东私利行为,该结论经Heckman两阶段、PSM等内生性与稳健性检验后依旧成立,说明共同机构投资者扮演监督者... 基于A股上市公司2007—2021年数据,考察共同机构所有权在企业第二类代理问题中发挥的作用。研究发现,共同机构所有权显著抑制控股股东私利行为,该结论经Heckman两阶段、PSM等内生性与稳健性检验后依旧成立,说明共同机构投资者扮演监督者,而非合谋者角色。机制分析显示,共同机构投资者对控股股东具有更低的监督成本,可以通过退出威胁与委派董事的方式抑制控股股东私利行为。进一步研究发现,对非国有性质的企业来说,上述抑制效应程度更大。共同机构所有权能提升企业价值,且共同机构所有权与第一大股东持股比例的交乘项越大,企业价值越高,意味着共同机构投资者通过监督控股股东提升企业价值,呼应主旨结论。因此,建议监管部门积极引导和规范共同机构所有权,以缓解中国控股股东与中小股东的利益冲突,同时企业也应当充分利用共同机构所有权的信息优势,大力促进企业间协作,不断提升企业价值。 展开更多
关键词 共同机构所有权 控股股东私利行为 委派董事 企业价值
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轨道交通信号联锁列控一体化系统软硬件设计
9
作者 邓丽敏 《科技创新与应用》 2024年第20期134-137,共4页
该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该... 该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该系统的硬件部分包括STM32主控芯片和PCI版驱动采集板,以及CAN通信接口等,在保证通信速率与通信质量的基础上,实现上位机与下位机的信息共享与可靠交互。该系统以轨道交通信号为基础数据,在数据采集、分析的基础上为监控列车运行和保障行驶安全提供帮助。 展开更多
关键词 轨道交通信号 联锁列控一体化 进路锁闭 PCI驱采板 通信接口
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基于高精度传感器和卷积神经网络的智能灌溉系统研究 被引量:1
10
作者 徐世周 鲁宸硕 +2 位作者 张梦洁 程霄霄 钟一鸣 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期52-56,93,I0007,I0008,共8页
为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状... 为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状态和土壤的湿度情况进行精准灌溉.在Keil5中完成各个功能模块的软件设计,通过主控板将采集到的数据与设定值做对比,实现对植物的精准灌溉.同时,用户可以在手机端上实时观察土壤湿度和植物的状态,也可以通过手机端进行远程操作.经测试,本系统可以实现对植物的精准灌溉. 展开更多
关键词 STM32主控板 卷积神经网络 EC-5土壤水分传感器 植物状态 灌溉
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电动汽车BMS从控板热分析及散热优化
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作者 原江鑫 何莉萍 +1 位作者 李耀东 李罡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期128-138,共11页
针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优... 针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。 展开更多
关键词 新能源电动汽车 BMS从控板 热分析 散热优化
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浅析钢筋混凝土楼板面一次成型施工技术及质量控制措施 被引量:1
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作者 渠迎冬 《福建建设科技》 2024年第2期80-83,共4页
本文结合案例系统地介绍了大面积钢筋混凝土楼板面一次成型施工技术及其质量控制措施,并分析和总结了部分经验参数(初凝时间、初磨时间、细磨时间和精磨时间等)。通过对混凝土原材料、板面标高、平整度(混凝土找平及磨光)、板面成品保... 本文结合案例系统地介绍了大面积钢筋混凝土楼板面一次成型施工技术及其质量控制措施,并分析和总结了部分经验参数(初凝时间、初磨时间、细磨时间和精磨时间等)。通过对混凝土原材料、板面标高、平整度(混凝土找平及磨光)、板面成品保护等的有效控制,一次性成型钢筋混凝土楼板面的表面平整度及混凝土的强度既能符合设计要求及施工规范,又能满足建设单位的功能性要求,极大地缩短了项目施工工期、降低了工程成本。 展开更多
关键词 钢筋混凝土楼板面 一次成型施工技术 混凝土质量控制 板面标高控制 平整度 板面成品保护
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基于单片机开发板和3D打印的一种多参数呼吸训练装置的研究开发
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作者 赵东升 张龙 +2 位作者 孔康辉 郭鸣周 娄阳 《中国医疗设备》 2024年第6期17-22,29,共7页
目的通过野火骄阳32单片机开发板和3D建模及打印技术进行软硬件开发,实现一种多参数呼吸训练装置的专利样机转化。方法利用野火骄阳32单片机开发板开发应用程序,通过单片机开发板实现流量信号和压力信号的输入,舵机阀、涡轮风机、电磁... 目的通过野火骄阳32单片机开发板和3D建模及打印技术进行软硬件开发,实现一种多参数呼吸训练装置的专利样机转化。方法利用野火骄阳32单片机开发板开发应用程序,通过单片机开发板实现流量信号和压力信号的输入,舵机阀、涡轮风机、电磁阀的控制输出与上位机的数据通信等功能;样机非标零部件通过3D建模及打印技术完成制造,并将单片机开发板、标准零部件和非标零部件进行组合以完成样机开发。结果野火骄阳32单片机开发实现了传感器数据采集、运动部件的控制输出、上位机软件的数据上传和接收;3D建模及打印技术实现了非标零部件及机器外壳的制作,以低成本成功制作出样机;样机通过质控仪检测,流量值误差范围为±15%,气道压力值误差范围为±[2%FS(满量程)+4%×实际读数],样机参数精度满足JJF1234-2018《呼吸机校准规范》要求。结论野火骄阳32单片机开发板和3D建模及打印技术的应用,以低成本实现了样机制作,能够为专利的商业转化提供重要参考,为医工专利转化提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 单片机开发板 3D建模及打印技术 专利转化 控制系统 压力传感器 流量传感器
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电子垃圾拆解废气中PBDEs特征与污染控制效果 被引量:1
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作者 付建平 谢丹平 +8 位作者 杨艳艳 青宪 张漫雯 黄锦琼 陈晓燕 尹文华 吴明亮 周长风 廖海婷 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期654-662,共9页
本研究选取某电子垃圾集中拆解园区为对象,对采用的加热烤板和火法冶炼等典型拆解工艺产生的废气以及经不同净化处理系统排放废气中PBDEs的排放水平及其组成特征进行了研究,并进一步分析了各净化处理系统对PBDEs的控制效果.结果表明:加... 本研究选取某电子垃圾集中拆解园区为对象,对采用的加热烤板和火法冶炼等典型拆解工艺产生的废气以及经不同净化处理系统排放废气中PBDEs的排放水平及其组成特征进行了研究,并进一步分析了各净化处理系统对PBDEs的控制效果.结果表明:加热烤板和火法冶炼拆解过程PBDEs浓度水平差别较大,其顺序为:电热炉二期(68210±12588)ng/m^(3)>滚板炉(10420±1785)ng/m^(3)>电热炉一期(9960±919)ng/m^(3)>火法冶炼(53±14)ng/m^(3).经净化处理系统后废气中PBDEs的排放浓度水平也具有一定差别,其顺序为:2号净化系统(1754±551)ng/m^(3)>1号净化系统(1630±344)ng/m^(3)>3号净化系统(1220±51)ng/m^(3)>4号净化系统(9.5±1.1)ng/m^(3).对不同拆解过程PBDEs组成特征分析发现,采用加热方式进行拆解的电热炉一期、电热炉二期和滚板炉废气PBDEs组成特征相似,以低溴代的BDE-99和BDE-47为主(两种单体质量分数之和均在60%以上),以高温燃烧方式进行拆解的火法冶炼废气则以高溴代的BDE-209为主(质量分数为52%);而不同拆解生产过程产生的PBDEs经4种净化处理系统后的组成特征基本相似,均以低溴代的BDE-28、BDE-47和BDE-99为主(3种单体的质量分数之和均在50%以上).4种废气净化处理系统对PBDEs的总去除率介于82.1%~97.4%,对不同电子垃圾拆解过程产生的PBDEs均具有较好的污染控制效果. 展开更多
关键词 电子垃圾 多溴二苯醚 加热烤板 火法冶炼 污染控制
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控股股东董事会改革与国有企业过度负债——央企集团建设规范董事会的证据 被引量:1
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作者 秦帅 王晨曦 谭劲松 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2024年第1期59-67,共9页
中国国有企业的负债率长期高于其他所有制形式企业,降低国有企业过度负债水平是防范化解重大风险的重要内容,需要强化控股股东这一关键少数的治理。本文以央企集团建设规范董事会为准自然实验,尝试打开控股股东治理结构的黑箱,通过构建... 中国国有企业的负债率长期高于其他所有制形式企业,降低国有企业过度负债水平是防范化解重大风险的重要内容,需要强化控股股东这一关键少数的治理。本文以央企集团建设规范董事会为准自然实验,尝试打开控股股东治理结构的黑箱,通过构建多时点DID模型研究发现,央企集团建设规范董事会能够显著抑制控股上市公司的过度负债水平。机制检验发现,央企集团建设规范董事会降低了控股上市公司的代理问题、硬化了预算约束、提升了内部控制水平和内源融资能力,进而降低了上市公司过度负债水平。异质性检验发现,央企集团建设规范董事会对上市公司过度负债的抑制作用会受到规范董事会外部董事比重、央企集团所有者缺位程度以及央企集团对上市公司管控力度的影响。本文基于控股股东董事会的视角回答了控股股东治理结构变化如何影响上市公司治理效果的问题,对国有企业改革、董事会建设等方面的研究亦有所贡献。 展开更多
关键词 控股股东 过度负债 央企集团 规范董事会
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地铁自动售检票系统中IO控制板固件远程升级新型方案的研究
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作者 胡敬凤 《科技资讯》 2024年第19期46-49,共4页
单片机的在应用编程(In-Application Programming,IAP)功能指的是在应用中编程,即允许单片机在运行自己的应用程序时自我更新,通过特定的机制对程序存储器进行更新或修改,其目的就是为了在产品使用后可以方便地通过预留的通信接口远程... 单片机的在应用编程(In-Application Programming,IAP)功能指的是在应用中编程,即允许单片机在运行自己的应用程序时自我更新,通过特定的机制对程序存储器进行更新或修改,其目的就是为了在产品使用后可以方便地通过预留的通信接口远程对产品中的固件进行升级更新。在工程应用中,经常会出现产品被安装在某个特定的机械结构中的情况,更新程序时,拆机很不方便,使用IAP技术能很好地降低工作量。产品MCU选择STM32F405RG,该系列芯片面向需要在小至4 mm×4.2 mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。STM32F405/415提供了工作频率为168 MHz的Cortex^(TM)-M4内核(具有浮点单元)的性能。 展开更多
关键词 地铁自动售检票系统 IO控制板 在应用编程 自动化控制
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基于AI的刀具磨损对刨花质量和刨花板性能影响的评估
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作者 何雨晨 李园 +7 位作者 郑圣龙 杨兆金 黄鹤鸣 罗邦瑞 解林坤 杜官本 周华 万辉 《林产工业》 北大核心 2024年第3期30-37,共8页
为推动人造板智能制造的发展,本文建立了一种基于AI计算机视觉技术的刨花尺寸与形状的检测方法,能自动识别刨花尺寸大小并区分出杆状、类矩形、类三角形和其他型4种刨花形状。在此基础上,对在不同切削时间的刨花形态变化、刨片机刀具磨... 为推动人造板智能制造的发展,本文建立了一种基于AI计算机视觉技术的刨花尺寸与形状的检测方法,能自动识别刨花尺寸大小并区分出杆状、类矩形、类三角形和其他型4种刨花形状。在此基础上,对在不同切削时间的刨花形态变化、刨片机刀具磨损程度和工作电流进行了监测和诊断。同时,用这些刨花分组制备了相应的刨花板,并对其物理力学性能进行测试,建立了刨片机刀具磨损程度、电流消耗量、刨花形态与刨花板性能的数学关系模型,并找到刨片机优化换刀时间。结果表明:基于AI的刨花形态检测不但能够监测刀具磨损过程中刨花形态的变化,还可以有效预测刨花板的产品性能。在给定的生产条件下,刨片机开机运行2~4 h内切削出的刨花所制造的刨花板综合性能最好。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 过程控制 刀具磨损 刨花质量 刨花板性能
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煤矿井下履带式巷道巡检机器人系统设计
18
作者 胡盼 《能源与节能》 2024年第6期158-160,187,共4页
为解决煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、巡检效率低、漏检误检等问题,设计了1种具有最优路径规划、自主行走的履带式巡检机器人系统。详细阐述了该系统的硬件、软件设计,以STM32电路控制板、激光雷达、Jetson Xavier NX(模组系统)构... 为解决煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、巡检效率低、漏检误检等问题,设计了1种具有最优路径规划、自主行走的履带式巡检机器人系统。详细阐述了该系统的硬件、软件设计,以STM32电路控制板、激光雷达、Jetson Xavier NX(模组系统)构建了巡检机器人的硬件系统,以机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建了巡检机器人的软件系统,并采用改进的A算法进行路径规划和自主行走控制,最后实施了仿真与测试。结果表明,巡检机器人系统能够实现最优路径规划和自主行走,并代替人工巡检,降低了巡检人员的劳动强度,提升了巡检效率,有效地避免了漏检误检。 展开更多
关键词 巷道巡检机器人 STM32电路控制板 路径规划 改进A算法
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登高车机械和电气控制联锁保护在施工中的安全隐患分析与防范
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作者 张学 《石油库与加油站》 2024年第5期33-36,M0004,共5页
参考多种型号登高车的工作原理和调研发现的问题,介绍了自行剪叉式登高车主要机械和电气控制零部件工作原理和联锁保护,分析了危害性较大的部分隐性故障及相关特征,为施工现场管理人员和操作人员熟悉登高车的安全工作原理、快速判断故... 参考多种型号登高车的工作原理和调研发现的问题,介绍了自行剪叉式登高车主要机械和电气控制零部件工作原理和联锁保护,分析了危害性较大的部分隐性故障及相关特征,为施工现场管理人员和操作人员熟悉登高车的安全工作原理、快速判断故障原因和正确处置提供了指引,有助于防范高处作业安全事故发生。 展开更多
关键词 施工 登高车 机械控制 电气控制 联锁 隐性故障 风险防范
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CRH1A平台动车组主断路器断开故障解决方案
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作者 王春洪 黄凯 徐鹏 《铁道车辆》 2024年第3期147-151,共5页
CRH1A平台动车组存在变流器模块控制板卡存储器偶发校验失败的故障,该故障一是造成牵引系统报出变流器模块通信故障,打开分离接触器;二是造成主断路器保护性断开。这种保护机制会导致列车丢失至少40%的功率,严重影响列车牵引功率和旅客... CRH1A平台动车组存在变流器模块控制板卡存储器偶发校验失败的故障,该故障一是造成牵引系统报出变流器模块通信故障,打开分离接触器;二是造成主断路器保护性断开。这种保护机制会导致列车丢失至少40%的功率,严重影响列车牵引功率和旅客舒适度。为了降低该故障对动车组运行的不良影响,拟通过优化牵引系统软件的方式,实现故障发生后只断开分离接触器而不再断开主断路器。 展开更多
关键词 CRH1A平台动车组 变流器模块 控制板卡 存储器 主断路器 故障
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