非线性级联控制系统自适应设计与应用

运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定。运用更新法则来估计未知有界扰动,它只需要较少未知扰动信息,且可作为镇定控制的一部分。通过这种设计方法,系统可获得理想的全局鲁棒稳定性。在这里,通过一个带扰动的单摆实例来验证我们的理论。

反馈控制非线性电容双涡卷混沌电路

首先分析了非线性电容双涡卷混沌电路系统的不动点的稳定性,利用数值仿真得到系统的混沌吸引子和分岔图。在系统处于混沌运动时,运用反馈控制对系统进行了混沌控制,为控制后的闭环系统构造了合适的Lyapunov函数。

多面体不确定时滞系统的鲁棒预测控制

针对一类具有时滞并且状态不可测的多面体不确定系统,提出鲁棒预测控制的方法。首先基于李亚普诺稳定性理论给出构造状态观测器的条件,其次使用多个李亚普诺夫函数对应多面体的各个不同顶点,通过减小二次性能指标的上界值来减少保守性。优化算法的可行性保证了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证了算法的有效性。

时间尺度上带有反馈控制的企业集群竞争模型的概周期解

首先利用概周期函数的性质,得出了时间尺度上带有反馈控制的企业集群竞争模型的概周期解的存在性的充分条件:当假设(H_1)(H_2)成立时,该系统有1个概周期解。然后构造适当的Lyapunov函数,得出该概周期解的唯一性和一致渐近稳定性的充分条件:当假设(H_1),(H_2),(H_3)成立时,此概周期解不仅是唯一的而且是一致渐近稳定的。