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基于知识图谱的空管信息系统威胁评估研究
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作者 顾兆军 杨文 +1 位作者 隋翯 李志平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期925-935,共11页
随着空管信息系统的智能化和开放化发展,风险暴露面正逐渐增大。威胁评估是有效评估空管信息系统脆弱性和安全风险的重要手段,但以往的威胁评估模型大多存在两方面的局限。一方面,通常只关注威胁信息的显性关联关系,导致潜在的攻击路径... 随着空管信息系统的智能化和开放化发展,风险暴露面正逐渐增大。威胁评估是有效评估空管信息系统脆弱性和安全风险的重要手段,但以往的威胁评估模型大多存在两方面的局限。一方面,通常只关注威胁信息的显性关联关系,导致潜在的攻击路径被忽视或未能被准确地分析;另一方面,在量化威胁时考虑的因素较为粗略,与实际系统环境脱节,导致威胁严重程度和实际情况不符。为此,提出一种基于知识图谱的空管信息系统威胁评估模型。将知识图谱本体模型范围扩展到资产安全属性、缓解措施和被攻陷资产等关键概念,充分融合资产、攻击、漏洞等多源威胁数据构建安全知识图谱,并设计逻辑推理规则弥补知识图谱描述能力的限制;提出推理规则融合广度优先策略的攻击路径识别算法,提取更加全面和准确的攻击路径和攻击关系;基于系统实际运行环境提出细粒度的威胁量化方法,考虑资产外部暴露程度、物理保护和网络防护等因素。实验表明该评估模型有助于识别空管信息系统中多漏洞联合利用形成的潜在攻击路径,同时根据威胁量化对攻击响应进行优先级排序,能有效提高网络安全防御效率。 展开更多
关键词 空管信息系统 知识图谱 推理规则 攻击路径 威胁评估
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我国温室气体与大气污染物协同控制的法治路径研究
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作者 李智卓 《华北电力大学学报(社会科学版)》 2024年第4期27-37,共11页
我国温室气体与大气污染物协同控制的实践状况表明,用法治路径实现二者的协同控制必要且可行。在探索温室气体与大气污染物协同控制法治化的过程中,我国取得了较好成果,但温室气体与大气污染物协同控制的法律体系仍不健全,法律制度供给... 我国温室气体与大气污染物协同控制的实践状况表明,用法治路径实现二者的协同控制必要且可行。在探索温室气体与大气污染物协同控制法治化的过程中,我国取得了较好成果,但温室气体与大气污染物协同控制的法律体系仍不健全,法律制度供给不足且存在矛盾。同时,温室气体与大气污染物协同控制的法治路径方向存在一定的模糊性,其法治落实也并不充分。因此,我国应继续健全温室气体与大气污染物协同控制的法律体系,进一步明确温室气体与大气污染物协同控制的法治化方向,着力强化温室气体与大气污染物协同控制的法治落实。 展开更多
关键词 温室气体 大气污染物 协同控制 法治路径
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浅谈环境工程中的大气污染防治管理措施
3
作者 刘凌 《皮革制作与环保科技》 2024年第16期142-144,共3页
自2013年以来,我国大气污染防治取得了历史性、转折性的成就,但环境空气质量尚未实现根本性好转,大气污染防治依然任重道远。2023年12月,国务院印发《空气质量持续改善行动计划》,旨在以空气质量持续改善推动经济高质量发展,并在高质量... 自2013年以来,我国大气污染防治取得了历史性、转折性的成就,但环境空气质量尚未实现根本性好转,大气污染防治依然任重道远。2023年12月,国务院印发《空气质量持续改善行动计划》,旨在以空气质量持续改善推动经济高质量发展,并在高质量发展中寻求环境效益,更加兼顾统筹经济社会发展和生态环境保护的全局。现阶段,生态环境保护中的大气污染防治管理仍然存在欠缺和不足,需要做出优化和调整。而在分析其优化路径和完善方案之前,我们首先需要了解大气污染防治管理工作落实的必要性。 展开更多
关键词 环境工程 大气污染防治 管理措施 优化路径
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基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制
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作者 许鸿飞 齐玉红 +1 位作者 鲁俊豪 钱占 《无线互联科技》 2024年第16期55-57,共3页
在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位... 在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位置;建立机器人移动路径的网格分布,规划机器人的运动轨迹。在清洁过程中,文章利用触觉传感器实时检测周围障碍物,使机器人寻找最优路径,实现路径的智能控制。实验结果表明,该研究方法能够指导机器人找到清洁最短路径,从而实现高效的清洁任务。 展开更多
关键词 触觉传感器 中央空调管道 清洁机器人 移动轨迹 路径智能控制
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环境空气监测技术在大气污染治理中的重要性分析 被引量:5
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作者 于宾 《皮革制作与环保科技》 2023年第20期105-107,共3页
大气污染治理是现阶段备受关注和重视的社会热点话题,而环境空气监测技术的有效应用可以为大气污染治理工作的顺利开展提供数据支持和信息参考,是大气污染治理中十分关键的一环。本文也将目光集中于此,主要讨论了环境空气监测技术在大... 大气污染治理是现阶段备受关注和重视的社会热点话题,而环境空气监测技术的有效应用可以为大气污染治理工作的顺利开展提供数据支持和信息参考,是大气污染治理中十分关键的一环。本文也将目光集中于此,主要讨论了环境空气监测技术在大气污染治理中的重要性,分析了监测大气环境污染的主要方法,阐述了大气环境监测存在的不足并分析了相应的优化路径和解决对策,希望可以为相关单位提供更多的参考与帮助。 展开更多
关键词 环境空气监测技术 大气环境 大气污染治理 落实路径
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基于航线对象的五边进近调配程序模型研究 被引量:4
6
作者 赵嶷飞 刘然 王红勇 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第3期1-5,共5页
针对进近管制飞行密集、潜在冲突多、调配难度大的特点,提出一种智能化的调配程序研究方法。将五边调配程序分解为基本的飞行程序,并引入航线对象的概念,结合五边进近飞行特点建立调配程序的参数模型。通过模型计算得到关键位置点及飞... 针对进近管制飞行密集、潜在冲突多、调配难度大的特点,提出一种智能化的调配程序研究方法。将五边调配程序分解为基本的飞行程序,并引入航线对象的概念,结合五边进近飞行特点建立调配程序的参数模型。通过模型计算得到关键位置点及飞行控制参数信息,同时生成飞行路径,综合全部信息即得到完整的调配方案,能够为实际管制工作提供参考和服务。计算机仿真结果证明了理论方法的可行性。 展开更多
关键词 空中交通管制 五边进近 调配 航线对象 飞行参数
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军用飞行程序管理辅助决策系统研究 被引量:1
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作者 夏璐 高虹霓 刘贺普 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期79-82,共4页
为解决军用飞机飞行程序管理问题,运用电子地图技术、数据库技术和遗传算法等相关优化方法,建立了军用飞行程序管理辅助决策系统的基本框架。首先描述了该系统的主要功能,讨论了系统数据库的数据类型和模型库的运行模块,指出通过航迹标... 为解决军用飞机飞行程序管理问题,运用电子地图技术、数据库技术和遗传算法等相关优化方法,建立了军用飞行程序管理辅助决策系统的基本框架。首先描述了该系统的主要功能,讨论了系统数据库的数据类型和模型库的运行模块,指出通过航迹标称模型、保护区自动生成模型、障碍物提取模型、障碍物威胁程度评估模型、飞行冲突避让模型、飞机进场离场排序模型等对军机飞行程序进行合理管理,最后在对系统结构与功能充分阐释的基础上,分析了该系统为指挥员提供辅助决策的流程。 展开更多
关键词 飞行程序 航空管制 决策支持系统 航路规划
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进近雷达管制冲突调配专家系统研究 被引量:1
8
作者 刘然 郭肖鹏 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第12期34-37,共4页
基于专家系统理论,提出了进近雷达管制冲突调配专家系统的设计方法。构建了以管制调配方法为内容的知识库,建立了知识库的图结构。将图论中路径问题的解决方法引入推理机设计中,实现了问题的推理解决。该系统能够为空中交通管制员调配... 基于专家系统理论,提出了进近雷达管制冲突调配专家系统的设计方法。构建了以管制调配方法为内容的知识库,建立了知识库的图结构。将图论中路径问题的解决方法引入推理机设计中,实现了问题的推理解决。该系统能够为空中交通管制员调配进近飞行冲突提供快速、有效的决策参考和帮助。 展开更多
关键词 空中交通管制 路径问题 专家系统 知识库
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基于输入观测器的分缸空燃比估计 被引量:3
9
作者 王萍 江和耀 +1 位作者 范亚南 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1574-1580,共7页
针对进气道喷射发动机,为了实现更加精确的空燃比(Air-fuel ratio,AFR)控制,提出了基于输入观测器的分缸空燃比估计方法。首先建立发动机的完整油路模型,主要包括燃油传输模型、气体(废气)混合过程模型、废气传输模型和氧传感器模型,并... 针对进气道喷射发动机,为了实现更加精确的空燃比(Air-fuel ratio,AFR)控制,提出了基于输入观测器的分缸空燃比估计方法。首先建立发动机的完整油路模型,主要包括燃油传输模型、气体(废气)混合过程模型、废气传输模型和氧传感器模型,并基于发动机仿真软件enDYNA对其进行校验。然后设计了输入观测器来估计各缸内的空燃比,并利用区域极点配置方法确定观测器的增益。最后通过离线仿真和发动机控制试验台架上的实时仿真验证了观测器的合理性和有效性。 展开更多
关键词 控制理论 分缸空燃比 油路模型 输入观测器 区域极点配置
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不确定环境下的多无人机协同搜索航路规划 被引量:23
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作者 吴文超 黄长强 +2 位作者 宋磊 唐上钦 白壬潮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1337-1342,共6页
为解决多架无人机(UAV)在不确定环境中搜索目标的问题,根据多UAV协同搜索的基本原则,建立了多UAV协同搜索的环境模型和UAV运动模型,提出了一种满足UAV机动限制和适应数据通讯延迟的协同路径决策算法。根据先验知识将环境分为未知环境,... 为解决多架无人机(UAV)在不确定环境中搜索目标的问题,根据多UAV协同搜索的基本原则,建立了多UAV协同搜索的环境模型和UAV运动模型,提出了一种满足UAV机动限制和适应数据通讯延迟的协同路径决策算法。根据先验知识将环境分为未知环境,已知环境和禁飞区,设计了搜索回报函数,引导UAV对未知环境进行搜索,对已知环境进行规避;提出了禁飞区回避决策,实现了UAV对禁飞区的完全回避。最后进行了仿真实验,并与2种非协同搜索算法的仿真结果进行了比较,结果表明,本文提出的协同搜索算法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 多无人机 协同搜索 航路规划
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基于改进Dijkstra算法的滑行路径优化 被引量:7
11
作者 翟文鹏 刘润南 朱承元 《中国民航大学学报》 CAS 2022年第1期1-6,共6页
为了减少大型繁忙机场场面拥堵与航班延误,对处于机场终端区的航班进行预先战术性的滑行路径动态优化。首先,对处于机场终端区的航班划分时间窗口,对航班集合进行分类,使用改进Dijkstra算法对需要路径优化的航班进行动态规划。改进Dijks... 为了减少大型繁忙机场场面拥堵与航班延误,对处于机场终端区的航班进行预先战术性的滑行路径动态优化。首先,对处于机场终端区的航班划分时间窗口,对航班集合进行分类,使用改进Dijkstra算法对需要路径优化的航班进行动态规划。改进Dijkstra算法是将整个时间进程分成多个连续滚动的时间片,在每个时间片中,以场面节点的时间当量长度总和最小为优化目标,采用传统Dijkstra算法思想,获得每个航班的最优滑行路径解。其次,在TAAM(total airspace and airport modeller)仿真软件中利用Matlab编程实现算法,并以实际机场为例验证算法正确性。实验结果证明:改进Dijkstra算法能有效减少滑行冲突,提高滑行效率,缩短机场航班延误时间。 展开更多
关键词 空中交通管制 机场管制 改进DIJKSTRA算法 滑行路径优化 TAAM(total airspace and airport modeller)仿真
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终端区按时到达的飞行轨迹算法研究 被引量:3
12
作者 薛立林 王卫红 高金源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期16-18,共3页
保证飞机按给定时刻到达目标点是实行空中交通管制自动化首先要解决的问题.本文通过对飞机运动微分方程的迭代求解,给出了准确保证按时到达的轨迹的一般算法,并在此基础上研究了直线航路限制和无航路限制下单转弯、双转弯、三转弯及... 保证飞机按给定时刻到达目标点是实行空中交通管制自动化首先要解决的问题.本文通过对飞机运动微分方程的迭代求解,给出了准确保证按时到达的轨迹的一般算法,并在此基础上研究了直线航路限制和无航路限制下单转弯、双转弯、三转弯及盘旋加转弯等几种典型情况的轨迹算法及其适用条件.算法中考虑了定常风力对按时到达飞行轨迹的影响,并提出了解决方案.这些算法兼顾乘坐品质,具有简单。 展开更多
关键词 飞行轨迹 定点导航 空中交通管制 终端区
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航班改航路径规划研究综述 被引量:8
13
作者 李雄 徐肖豪 《航空计算技术》 2011年第1期19-23,共5页
航班改航飞行是空中交通流量管理的重要组成部分,在发生危险天气时可安全有效地为航班选择一条临时航路,提高了空域的利用率,具有广阔的应用前景。针对航班改航路径规划的研究现状做了系统、全面的分析,按改航实施时间的不同将改航路径... 航班改航飞行是空中交通流量管理的重要组成部分,在发生危险天气时可安全有效地为航班选择一条临时航路,提高了空域的利用率,具有广阔的应用前景。针对航班改航路径规划的研究现状做了系统、全面的分析,按改航实施时间的不同将改航路径规划方法分为两类,即飞行前改航路径规划和实时改航路径规划,并分别予以分析和总结。最后,指出了当前研究中存在的问题和未来改航研究领域的发展方向。 展开更多
关键词 空中交通管理 改航 路径规划 危险天气
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基于监视数据的实时飞行流量计算算法的设计与实现 被引量:1
14
作者 付小蓉 康瑞 《中国民航飞行学院学报》 2016年第5期57-62,共6页
实时飞行流量计算是空中交通流量管理的一个重要研究内容。本文构造了一种基于监视数据的实时飞行流量计算算法。算法将空域分为面空域、线空域和点空域三类,并针对3类空域结构设计了飞行流量计算方法,设计了避免重复计算处于特殊位置... 实时飞行流量计算是空中交通流量管理的一个重要研究内容。本文构造了一种基于监视数据的实时飞行流量计算算法。算法将空域分为面空域、线空域和点空域三类,并针对3类空域结构设计了飞行流量计算方法,设计了避免重复计算处于特殊位置的航空器的计算流程。利用真实飞行轨迹进行验证,本文算法能实时计算出各类空域单元的交通流量,并且符合实际飞行原则和空域使用规则,是一种合理有效的实时飞行流量计算方法,具有一定的参考价值和实用性。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 飞行流量 管制空域 监视信息 飞行轨迹
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空战对敌目标攻击路径辅助控制研究 被引量:1
15
作者 王宝峰 李战武 +1 位作者 寇英信 徐安 《计算机仿真》 北大核心 2017年第12期55-60,共6页
空战中需要飞行员快速准确地处理战场信息并做出决策,对飞行员造成了很大的负担,影响战斗力生成。所以需要一种对敌目标攻击路径辅助控制方法为飞行员提供协助,代替飞行员处理部分信息。空战快速决策具有排中性、难以线性化和不能用确... 空战中需要飞行员快速准确地处理战场信息并做出决策,对飞行员造成了很大的负担,影响战斗力生成。所以需要一种对敌目标攻击路径辅助控制方法为飞行员提供协助,代替飞行员处理部分信息。空战快速决策具有排中性、难以线性化和不能用确切的模型描述人脑判断逻辑等特点,这也是其辅助控制的难点。为此提出了模糊逻辑控制方法去解决这些问题。首先建立空战指标模型,得到战场信息;然后,对信息模糊化处理,依据空战规则构建模糊规则,利用模糊规则处理模糊量得到模糊结果;最后,对模糊结果清晰化,构建模糊控制器,完成空战机动辅助决策的核心部分。利用MATLAB进行模型仿真,根据空战态势得到攻击意图,并结合空战的基本原理和经验进行分析,验证上述方法具有一定可信度和实用性。 展开更多
关键词 空战 模糊逻辑控制 攻击路径 机动决策
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终端区最优飞行轨迹特征的研究
16
作者 薛立林 王卫红 高金源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期692-694,共3页
为了给飞机提供一条能满足多种指标要求的最优飞行轨迹,针对变分最优理论难以求解多指标优化问题,提出了命名为多次优化的方法,即将多要求的优化任务分成先后相继的多次任务,每次任务中选取一种不能边界转化的要求作为最优性能指标... 为了给飞机提供一条能满足多种指标要求的最优飞行轨迹,针对变分最优理论难以求解多指标优化问题,提出了命名为多次优化的方法,即将多要求的优化任务分成先后相继的多次任务,每次任务中选取一种不能边界转化的要求作为最优性能指标,而其余要求转化为边界条件.利用这一方法以时间、转弯次数、转弯角度为最优性能指标给出了终端区最优飞行轨迹的一般特征. 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行轨迹 最佳化
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带有舰尾流的舰载机进场动力补偿系统分析 被引量:6
17
作者 钟涛 《中国舰船研究》 2013年第3期6-11,共6页
舰载机发生事故主要是在着舰过程中,其主要原因在于舰载机低速着舰时航迹控制不稳定。为克服这一不稳定问题,提高航迹控制精度,减轻飞行员在着舰阶段的工作负荷,飞机系统中需要引入进场动力补偿系统。采用F/A-18A舰载机参数、应用舰载... 舰载机发生事故主要是在着舰过程中,其主要原因在于舰载机低速着舰时航迹控制不稳定。为克服这一不稳定问题,提高航迹控制精度,减轻飞行员在着舰阶段的工作负荷,飞机系统中需要引入进场动力补偿系统。采用F/A-18A舰载机参数、应用舰载机纵向运动小扰动线性化模型进行仿真分析,评价飞行品质,并引入飞机姿态控制系统来解决俯仰控制不稳定问题。完成进场动力补偿系统的设计,解决航迹角无法跟踪俯仰角这一航迹控制不稳定问题。引入舰尾流的垂直稳态分量验证了系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 舰载机 舰载机着舰 进场动力补偿系统 航迹控制 舰尾流
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一个实用的基于HLA的空管仿真系统设计 被引量:2
18
作者 章志文 林天华 蒋永实 《微计算机信息》 2010年第1期6-8,共3页
在民航系统中,空中管制方法对其运输效率具有极大影响。在新的管制方法投入使用前都必须对其进行模拟仿真,以检测其效率和安全性能。本文介绍了一个基于HLA,用于验证空管算法性能的仿真框架;并着重讨论了该仿真系统中的若干关键技术。... 在民航系统中,空中管制方法对其运输效率具有极大影响。在新的管制方法投入使用前都必须对其进行模拟仿真,以检测其效率和安全性能。本文介绍了一个基于HLA,用于验证空管算法性能的仿真框架;并着重讨论了该仿真系统中的若干关键技术。实验结果表明该系统在4D航迹优化算法验证上取得了很好的效果,能够满足空管仿真验证技术的要求。 展开更多
关键词 空管 分布式仿真 高层体系结构 路径规划
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低碳背景下太原市大气O_(3)和PM_(2.5)协同防治研究
19
作者 何秋生 李宏艳 +3 位作者 崔阳 郭利利 田晓 王爽 《太原科技大学学报》 2022年第2期93-96,共4页
近年来,太原市推行重污染企业关停和防治,城中村改造和市容市貌综合整治等,环境空气质量明显好转。煤焦钢铁产业污染排放量大,及盆地地形和静稳天气等不利条件,使太原市环境空气质量改善面临巨大压力。本研究简要分析了太原市近五年环... 近年来,太原市推行重污染企业关停和防治,城中村改造和市容市貌综合整治等,环境空气质量明显好转。煤焦钢铁产业污染排放量大,及盆地地形和静稳天气等不利条件,使太原市环境空气质量改善面临巨大压力。本研究简要分析了太原市近五年环境空气质量的演变趋势,污染源贡献,最后从空气质量改善需求提出太原市2020-2060年低碳背景下的能源结构、产业结构和运输结构等改善对策。 展开更多
关键词 环境空气质量 煤炭产业 协同防治 减排路径
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基于改进蚁群算法的改航路径规划 被引量:6
20
作者 陈世欢 李毅 《计算机技术与发展》 2015年第2期52-54,59,共4页
鉴于传统改航路径规划方法目标单一、计算复杂的问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的多目标航班改航路径规划算法。首先在初始化时使信息素与到终点的距离相关联;然后在蚂蚁移动时采用约束规则建立个体解;最后在得到蚁群算法优化的... 鉴于传统改航路径规划方法目标单一、计算复杂的问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的多目标航班改航路径规划算法。首先在初始化时使信息素与到终点的距离相关联;然后在蚂蚁移动时采用约束规则建立个体解;最后在得到蚁群算法优化的路径后,运用文中介绍的优化算子再次进行优化。最终在块状和离散状飞行限制区下进行仿真实验。结果表明改进的蚁群算法明显优于其他算法,能得到改航点少,偏移量小,路径短的航线。 展开更多
关键词 蚁群算法 改航 路径规划 多目标 空中交通管制
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