飞行控制系统 CAS 和操纵系统 MCS 交联振荡的研究

ＣＡＳ与ＭＣＳ交联引起力反传和舵面振荡是航空工程的难题。本文建立了ＣＡＳ和ＭＣＳ的交联耦合模型。通过对某机数字仿真与铁鸟台架实测曲线比较验证其正确性，并对某机中存在的交联振荡进行了分析，找出了产生振荡的根源。

飞机横侧向CAS控制律解耦设计

为了解决飞机横侧向运动间的相互耦合给飞机操纵和控制系统的设计带来的诸多的不便，提出一种解耦设计方案，使得横侧系统分为两个相互独立的子系统，简化了问题的分析，比较圆满地完成了飞机横侧向控制增稳系统的控制律设计，改善了飞机的操纵稳定特性。

控制增稳系统与机械操纵系统交联仿真研究

首先建立了控制增稳系统（ＣＡＳ）与机械操纵系统（ＭＣＳ）的交联耦合模型，通过对某机飞行操纵系统数学仿真与铁乌台架实测曲线比较，验证了它的正确性；然后对某机中存在的交联振荡进行了分析，通过分析发现了影响振荡的最关键的系统参量为操纵系统后段质量和ＣＡＳ控制权限；最后提出了减缓振荡的办法，找出了产生振荡的根源。

连续空间二元粒子群算法理论研究综述

连续空间的二元粒子群算法通过搜索空间与解空间相分离,在离散域及连续域优化问题中均得到较好的应用,但标准二元粒子群算法离散化机理存在的缺陷以及"探索"和"利用"的冲突均限制了二元粒子群算法更好的发展。从离散化机理的改进、算法的融合、协同控制以及算法的描述工具等方面入手,讨论了近年来对二元粒子群算法的若干改进及应用;最后评述了二元粒子群算法未来的研究方向和主要研究内容。

系统输入幅值对增稳系统特性影响研究

陈述了增稳系统和控制增稳系统由于系统本身对操纵权限的局限性,限制了系统操纵输入幅值的大小,很难在整个飞行包线内改善飞机的飞行品质,对飞机性能的提高很有限。以某型飞机为例,通过仿真验证了该结论。仿真结果表明,系统输入幅值在不超过临界饱和值时,增稳系统能够起到增稳作用;否则,增稳系统的增稳效能将随着饱和程度的增强逐渐消失。最后,提出了电传飞行控制系统全时间、全权限的特点,完全克服了增稳系统和控制增稳系统由于操作权限限制的致命弊端,可替代它们在整个飞行包线内更好地改善飞机的飞行品质。

电桥输出线性化方法分析

本文给出了几种电桥输出线性化的方法。

国有企业公司化改制后监督机制的选择

本文针对国有企业公司化改制后监督弱化的情况 ,分析了影响公司监督机制运行的主要因素 ,认为剩余控制权的行使影响着监督机关组成结构的选择 ,只有拥有剩余控制权的人的监督才是有激励的。监督权的核心内容是对人的监督 ,监督的重点是对经营者违法犯罪行为的监督。法律应当合理地配置监督者并给予监督者更多的关怀 ,以降低监督成本。

AR/VR融合驱动的综采工作面智能监控关键技术研究与试验

为突破综采工作面数据驱动实时监控技术瓶颈,进一步满足对综采工作面协同运行状态的深度感知,以虚拟现实(Virtual Reality, VR)监控技术及成果为基础,以HoloLens2增强现实(Augmented Reality, AR)头显为主要开发设备,结合工业互联网、云技术、数字孪生(Digital Twin, DT)等先进手段,进行AR/VR融合驱动的综采工作面智能监控关键技术研究与实践,充分利用AR技术的特性弥补VR监控与真实场景有割裂感、监测数据来源较为单一的缺陷,使综采工作面智能监控体系得到完善与扩充。提出3种关键技术,并对各关键技术的具体解决方案进行剖析,具体包括:(1)构建了通用高效可扩展端云协同异步网络框架,基于该框架研究了多终端协同工作关键技术,实现了空间虚实融合全息辅助标注功能。该技术可为综采工作面智能监控全过程中的多人协作提供便利;(2)将基于稀疏匹配的识别跟踪方法与基于AR标识的识别跟踪方法相结合,实现了对综采工作面全综采装备的识别跟踪,为综采工作面的AR监测与控制提供了先决条件;(3)在由物理综采工作面、云服务器、数字综采工作面3者构成的数字孪生闭环上,进行多传感器与视觉融合的综采装备位姿监测与运行状态识别,并通过AR交互手段完成了对物理综采工作面的反向控制。在实验室环境下展开测试验证,试验表明,系统数据传输压力小,延迟低,操作流畅无卡顿,在保留VR监控已有优势的基础上进一步提升了沉浸感、便捷性与虚实融合程度,具备单人或多人协作监测综采工作面运行状态并进行反向控制的能力。

基于头戴设备和手柄的机械系统远程控制方法

设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法,该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动,并通过计算头戴式设备与操作手柄的之间相对位姿来控制机械系统上的图像采集设备;基于本方法,在增强现实眼镜工程样机及其连接的智能手机上进行了对机械系统及其上图像采集设备的远程控制的系统实现,并在四足机器人和四轮小车两种机械系统上对本方法进行了实验验证;实验结果表明本方法具备较好的可行性和实用性,让使用者更有身临其境的沉浸式现场感;同时,无需部署外置的姿态捕捉设备,对使用场地环境也没有要求,可以在室内外环境下使用。

控制增强分系统权限对驾驶杆行程影响

根据一例飞机地面检查中出现的故障,研究了机械操纵分系统和控制增强分系统组成的人工飞行控制系统工作时对驾驶杆行程和驾驶杆力的影响。两个分系统同时工作比仅机械操纵分系统单独工作,驾驶杆行程会缩小,缩小的比例与控制增强分系统的权限相等,但平尾的偏度保持不变,飞机的操纵性不受影响。采用杆力传感器的控制增强分系统工作后,当驾驶杆推拉到缩小后的极限行程附近时,可能会出现抵抗力、回弹力。

地铁主控系统与各子系统的接口分析及优化

以广州地铁4号线的设计为例,介绍了主控系统与机电设备监控系统、火灾报警系统之间的接口关系及其通信协议,并针对其接口弱点分析了原因,提出了优化措施,为今后主控系统的设计提供参考依据。

基于多核异构的工程机械可编程控制器研究

为了解决中国工程机械控制器存在的自主知识产权开发环境缺失、硬件系统高成本以及多任务响应较慢的3个主要问题,提出了拥有自主知识产权的多核异构低成本工程机械可编程控制器软硬件平台。硬件平台采用基于任务分工的低成本多微控制器模式,组建了运动控制板、自定义增强型SPI总线、IO板、模拟板及中央控制通讯板等硬件功能模块,各功能模块根据需求可以自由组合;软件平台自主设计了Engineer C语言及对应的编译器和调试集成开发环境。研究结果表明:设计的文本编辑、图形化编辑、代码自动生成、软件文档自动生成等软件功能模块实现了预期功能,部分达到了微软VS的水平;硬件与软件原型系统的联合测试表明该平台可以实现多核异构系统的快速开发与调试,具备进一步工业化的能力。

中国科学院大气灰霾追因与控制研究进展

中科院通过实施"大气灰霾追因与控制"B类先导专项,通过实验模拟、外场观测以及模式模拟等研究对大气灰霾形成机理进行了系统的研究。我国的大气污染由多种排放复合而成,表现为排放源多样,污染物成分复杂、浓度高,不同污染物之间存在相互影响、相互促进的关系。根据灰霾形成特点,现阶段治理的基本思路应该在继续做好源头减排的同时,集中力量解决冬半年重污染问题,在管控措施上进一步增强针对性。