考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制

五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法。同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法。实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性。

开关磁阻发电系统数学建模

开关磁阻发电系统数学模型是分析自励磁机理、相电流波形及发电品质的基础 ,本文在分析磁阻电机、功率变换器及控制器相互关系基础上 ,建立了计及相绕组之间互感影响的开关磁阻发电系统数学模型 ,用该模型对相电流和母线电压进行仿真的结果与研制样机的实测结果吻合较好。

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。

PID模糊控制器初始化的研究

为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+I以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输入模糊集合,PI(PD)控制器是非线性的PI(PD)控制器,其P增益,I增益和D增益都会随着被控系统的输出发生变化.对于采用乘积T范数估计模糊规则的前提部分,而且只有Mandani的乘积T范数的模糊蕴含同Zadeh与算子(如取小)结合才能给出与实际相符的控制效果.采用增量式作为控制器的输出来实现PID控制器上的模糊模拟,并在此基础上,推导了PID型模糊控制器初始化算法公式.

质子交换膜燃料电池输出电压性能优化的研究

在燃料电池输出电压性能优化的研究中,系统运行的稳定性和可靠性是评价系统性能的重要指标之一。为了解决在负载突变时,质子交换膜燃料电池的输出电压能够快速响应及能够稳定的问题,提出一种基于自抗扰控制的质子交换膜燃料电池控制系统优化方案。利用电化学模型建立了燃料电池的动态模型,基于自抗扰算法对输出电压进行了控制,并与PID、模糊PID控制进行了对比,在Simulink环境下对三种控制算法进行建模仿真。结果表明:建立的模型能够很好地反映电池的动态性能,自抗扰控制能更有效的对输出电压的稳定性和快速性进行控制,保证系统稳定运行。通过仿真可以节约时间和成本,为搭建燃料电池控制系统提供理论参考。

HTF58X2注塑机螺杆筒温度的模糊PID控制

分析了HTF58X2注塑机螺杆筒温控系统的特点与要求。考虑到传统PID控制器中的螺杆筒温控系统因具有非线性、纯滞后、时变性而难以取得满意的温控效果,提出了一种基于模糊策略的PID参数在线整定的自适应控制器。该控制器根据现场输入的温度偏差和偏差变化率,通过模糊推理对PID控制器参数进行在线调整,以适应不同工况下PID参数的最佳匹配。Matlab/Simulink仿真和实验测试的结果表明,模糊-PID控制器与固定参数的PID控制器相比,在调节速度、超调量和自适应能力等方面具有一定的优势。

准比例谐振控制的单相逆变器并联控制技术

针对传统的逆变器控制策略对交流信号跟踪出现的偏差问题,在准比例谐振控制器的双环控制基础上,提出输出有功功率和无功功率与输出电压相位和幅度解耦后的新型下垂控制算法。应用时变相量法建立并联系统的小信号模型,分析下垂系数的变化对系统稳定性和动态性能的影响。仿真实验结果表明,利用准比例谐振控制器和新型下垂控制策略能有效地实现单相逆变器并联控制。

模糊控制在空气球实验系统中的应用

针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求,采用了模糊自适应PID控制算法对空气球进行控制,建立了空气球对象的模型。在AR4Matlab/Simulink环境下进行控制器设计,并下载到B&R公司的可编程计算机控制器上,实现对空气球的控制。实验结果表明,该控制方案实现简单,可方便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。

动态建筑机电系统的设计

动态建筑是一种新型的运动建筑形式,其机电系统对运动的性能和系统的安全性起着至关重要的作用。这里从系统的安全性、功能和人机环境等方面考虑,介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷、舞台雨篷及其机械系统和控制系统的设计思路和设计方案,着重讨论了液压系统和监控系统的软硬件设计,监控系统软硬件均采用模块化组态结构。

基于模型解耦的双通道旋转弹分数阶控制

为了提高旋转弹系统的控制品质,采用分数阶控制器进行双通道旋转弹控制系统设计。建立了旋转弹系统控制模型,进行线性化处理和解耦控制,并对解耦后的数学模型设计了分数阶PIλDμ控制器。针对分数阶控制器的参数整定问题,提出一种基于惯性权重的自适应粒子群优化算法,引入惯性权重非线性调整策略来平衡控制全局与局部搜索,从而得到全局最优解。仿真结果表明,该控制模型和控制器的设计合理可行。

基于组合脉冲的交通信号节能控制研究

当前降低交通信号控制系统能耗的主要方法是采用更低能耗的信号灯或信号机,但受制于新技术的进步及推广,且需更高的应用成本。为此,文章综合研究信号机和信号灯的连接控制,充分利用信号灯的交流供电控制线,提出了一种基于组合式触发脉冲信号的信息传递方式,并用于交通信号控制系统的功率调控。通过信号机对信号灯的远程调控,实现了对单路口多组信号灯降低功率的集中控制、远程管理及智能配置;该控制方法有利于系统节能减排的有效实现及交通信号的优化管理。

纵剪设备的电气控制技术

本文主要介绍了东北轻合金有限责任公司南线板带车间纵剪设备的设备功能、电气控制系统构成、电气控制原理。

基于控制器局部网总线的石油产品蒸馏控制系统的设计与实现

针对石油产品蒸馏测定的工艺要求,设计了一种模块化系统结构,由各智能模块分别实现蒸馏测定的各种功能。系统中引入PC机作为主控节点,采用控制器局部网总线将PC机与各功能模块连接成一个系统提高了系统的可靠性,实现了多个任务并行处理,能够按照国家标准快速准确地进行石油产品的蒸馏测定。

模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

SDN控制器部署和基于流的动态管理方案

软件定义网络(software defined networking,SDN)通过构建独立的控制平面,极大地降低了网络设备及管理的复杂性。但在大规模广域网部署中,这种逻辑集中的方法在性能和扩展性方面存在诸多限制。因此控制平面多控制器的部署是一个非常重要的任务,其可以通过配置有限的资源来满足多样化需求。这些需求包括延迟限制、容错能力和负载均衡。提出一种控制器部署方法,该方法用于在给定的网络拓扑中完成控制器位置的部署。针对该部署方法设计了两种算法来分别实现控制器间负载均衡和控制器池内控制器数目的动态伸缩,提高网络资源利用率。仿真结果表明,相较LG方法,该方案在完成部署任务的同时,能够减少系统管理开销。

基于PLC的水轮机微机调速器设计

水轮机调速器是水电站实现自动化控制的主要设备之一。它的结构及其控制方式合理与否直接影响着电站输出的交流电的品质,关系着电站设备的运行安全。本文介绍了一种基于PLC采用PID控制算法的水轮机调速器的系统结构设计,利用PLC主单元内置的计时器、V/F转换器设计模拟测频电路,编写了PLC控制程序,输出两路PWM脉冲信控制随动系统的两个高速开关阀动作,优化了水轮机微机调速器的调节和控制功能,减少了程序执行时间,增强了调速器的实时性和可靠性。

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。

健康数据保护:健康二维码应用的法律风险及其治理

COVID-19的大规模流行破坏了世界正常的生产和生活秩序,也给每个国家的社会治理带来了新的挑战。为了控制流行疾病和促进经济恢复,健康二维码作为一种数字技术管理手段应运而生。从实际效果来看,健康二维码的开发在很大程度上消除了填写报告的繁琐工作,减少了交叉感染的可能性,并提高了数据收集的效率。但与此同时,健康二维码的广泛使用也可能给用户的健康数据带来安全隐患,诸如泄露、非法利用等,甚至可能影响用户旅行和工作的正当权益。因此,政府和企业必须遵循合法、透明和最低限度的原则,以消除上述风险。同时,在法律制度设计上,立法者应考虑充分保障用户知情权的实现、强化非法公开和使用健康数据的法律责任、灵活设定个人健康数据管理期限等。值得注意的是,我国的个人信息保护立法工作仍任重道远,健康二维码引起的社会关注无疑将为加速立法和完善中国个人信息保护规则提供新的动力。

硅胶自动添加变频调速PLC控制系统

介绍一种为了提高和稳定啤酒的产品质量而开发研制的硅胶自动添加变频调速 PL C控制系统 .该系统能够准确控制硅胶的添加量和硅胶与啤酒的反应时间 ,自动维持啤酒与硅胶的比例关系 ;该系统还能依据啤酒的种类 ,按照工艺要求的比例关系任意改变硅胶添加量的设定 .

基于IEEE1149.7的TAP控制器命令研究

随着待测芯片的集成度越来越高,IEEE1149.1标准已很难满足芯片设计对测试与调试的要求。IEEE1149.7标准在保持与IEEE1149.1兼容的基础上增加了新功能,提供了一种全新的双引脚测试与调试方法。目前对IEEE1149.7的研究处于起步阶段,所以研究支持其的控制器命令对今后的发展具有重要的意义。本文在深入研究IEEE1149.7标准的基础上,利用QuartusII开发平台设计了基于TAP控制器命令的测试控制器,并进行了仿真验证。结果表明产生的命令测试信号符合IEEE1149.7标准对TAP控制器命令的规定。