供热过程的前馈-串级自适应控制

根据供热过程具有时变性的特点 ,采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计对象参数 ,并按Cohen Coon整定公式实时调整PID控制器的控制参数 ,达到了控制系统适应对象参数变化的目的。系统能自动调节供、回水的平均温度 ,并根据供热效果对供热系数进行模糊修正 ,增加补水前馈控制 ,使系统的性能得到进一步改善。