关于位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数的修正

本文提出了一种计算ITAE指标对参数变化梯度的方法,根据这一方法,并配合改进后的Davision快速数字仿真方法,在数字计算机上算出了一组新的位移无静差系统ITAE最佳标准化传递函数系数。所得结果此文[1]在模拟计算机上算得的结果不但ITAE指标值更小,而且具有更好的动态性能指标。