神经网络广义逆系统控制

提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统 ,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径 。

制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制

通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型 ,给出了其解析表达式 ,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征。针对制粉系统运行的不同模式 (包括正常模式和堵磨等故障模式 ) ,根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点 ,提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制 ,给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法 ,并对逆系统控制进行鲁棒PID综合。计算机仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性 ,新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题 。

汽门开度的神经网络广义逆系统控制

给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增强电力系统的暂态稳定性。

用ControlLogix实现双重网络控制系统

论述了在工业控制系统中 ,通过将一台PLC(ControlLogix控制器 )联入两种不同的网络 ,实现对控制系统各部分的分布控制。并将该方法应用于一个具体的控制系统模型中 ,圆满解决了系统的不同设备对网络要求不同的问题。

基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计

现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此,基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行人工神经网络模型的优化,对拖拉机转向系统进行优化设计,得到农业机械田间工作时目标输出和实际输出的仿真曲线。基于东方红拖拉机搭建试验平台,进行了输出响应测试和角度测试,并通过MatLab仿真对控制系统的性能进行了分析。研究结果表明:模糊控制规则的模糊神经网络控制器和基于遗传神经网络的改进算法能有效缩短农业转向系统的响应时间,减少超调量,提高转向精度,是一种更加有效的田间作业的控制方法。

基于新型CMAC神经网络的复杂系统控制

首先基于离散泰勒级数设计了一种可实现对任意阶多维函数无差逼近的新型CMAC神经网络,给出了其插值算法及训练算法。该系统相对于传统的CMAC神经网络具有学习精度高、收敛速度快、所需内存单元少等优点。并基于新型CMAC神经网络设计了一种复杂系统的高性能实时控制策略。该方案不依赖于系统的数学模型,具有较强的鲁棒性和通用性,仿真结果表明了该方案的可行性与有效性。

网络媒体生态危机的系统控制策略研究

文章从生态学的角度对网络媒体进行全面分析和研究,构建一种新型的网络媒体生态系统结构,包括内生态和外生态系统两级层次。在此基础上,从系统控制的角度出发寻求网络媒体生态危机的解决方案,并进一步提出网络媒体生态的系统控制策略,最终达到打造绿色网络媒体,营造健康网络生态空间的目的。

基于实时网络的半实物仿真系统控制方法

根据实时网络平台半实物仿真系统原理,构建了基于实时网络平台的半实物仿真系统。阐述了基于实时网络平台的半实物仿真系统的工作流程,介绍了系统控制各模块的功能及控制方法,分析了基于实时网络平台的半实物仿真系统的控制方法的优势,并给出了平台下系统实现的主要源代码。

基于ControlLogix系统的大豆分离蛋白过程网络控制系统

本文介绍了基于Rockwell公司的ControlLogix控制系统而研制开发的大豆分离蛋白过程网络控制系统 ,介绍了控制系统的硬件构成 。

微机在铸造工艺与设备中的应用 第五讲 微机和微机网络在铸造系统控制中的应用

应用微机和微机网络控制技术能提高铸造设备和铸造车间自动化和集成化程度。讨论应用微机及ＰＬＣ技术控制铸造生产设备和应用微机网络对整个铸造生产系统进行控制管理的一般过程和方法。以北京吉普汽车有限公司冷芯盒制芯工段的控制系统为例，来具体说明微机和微机网络在铸造系统控制中的应用。提出在铸造系统进行计算机控制管理时应遵循的原则和方法。

神经网络在混沌系统控制中的应用研究进展

神经网络在混沌系统控制中主要用于建模辨识或用作控制器,这2种作用都是以神经网络的任意非线性连续函数逼近能力为基础的.用神经网络进行建模辨识有2种途径:使用神经网络直接构造混沌系统的输入输出模型或通过神经网络构造混沌系统中的特征参量.神经网络应用于混沌系统建模辨识的研究主要集中在如何改进神经网络的学习算法和结构方面;神经网络用作控制器时主要用来解决混沌系统的轨迹跟踪或同步控制问题,其研究主要集中在改进控制结构与方法上.将神经网络应用于混沌系统控制已经取得了一些进展:动态神经网络开始应用于混沌系统辨识和控制;基于神经网络工作原理的函数网络能更容易地实现混沌系统的逼近.神经网络应用于混沌控制也存在一些需要解决的问题,如神经网络选择问题、神经网络结构问题、计算方法问题、硬件实现问题等.

基于PID神经网络的非线性动态系统控制

基于PID神经网络的控制器可以完成变量的单输入-单输出非线性系统的任务。该控制器采用BP(误差反向传播)算法来修正连接权重值,通过在线训练和学习,使目标函数到达最优值。充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,显示了神经网络在解决非线性系统方面的潜能。为了达到控制的目的,和其他非线性建模技术相比较,PID神经网络有几个明确的优点和它独特的用法相一致。仿真结果表明,在时非线性动态系统控制时,基于PID神经网络的控制系统具有很强的灵活和高效性,能取得良好的控制效果。

模糊神经网络在陶瓷配料系统控制中的应用

将模糊控制和神经网络技术相结合 ,借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程 ,并记忆和调整模糊规则 ,从而自动生成模糊控制规则 ,建立模糊神经网络。系统对模糊神经网络进行离线学习 ,将训练好的模糊神经网络用于在线控制 ,仿真结果表明 ,本文方法用于对陶瓷配料系统的控制 ,取得了无超调。

理工科专业课程思政教学模式探析——以“网络化系统控制理论”课程为例

为了充分发挥课程思政的育人功效,任课教师通常将德育内容与专业课程教学进行结合。然而较为普遍的现象是,理工科专业课程教学与立德树人的结合依然不自然,难于达到预期的课程效果。究其原因主要有两个方面:首先是难于确定与课程内容密切相关且有效的德育资源,其次是难于将有限的德育资源有机地融入到专业课程教学过程中。为了进一步提升课程思政教学效果,打通专业教学和立德树人深度融合的“最后一公里”,高校教师有必要进行系统研究和深入思考,探索更科学、有效的课程思政育人机制。《网络化系统控制理论》是一门新兴的理工科专业课程,其蕴含的思政元素丰富而生动,通过对相关德育资源深入挖掘和分类,同时融入问题导向法、研究性教学法、实践教学法等方法,实现思政教育与典型教学案例的有机融合,从而构建理工科专业课程与立德树人有效结合的课程思政教学模式。

探究音视频系统网络化及其给系统控制带来的变革

音视频系统具有较高的应用价值,具备符合音视频系统的接口、音频扩声部分等分,可以有效的应用到视频会议,完成两人或多人的会议类型。而且,近年来IP网络数字化等技术的完善和进步,为音视频系统的网络优化提供了基础。以下本文以音视频系统网络优化为探究对象,详细的对音视频系统网络优化给系统控制带来的变革进行阐述,旨在为相关技术人员提供参考,提高音视频系统的优化质量,强化系统控制的效果,使得系统的服务水平和服务质量可以得到进一步的提升,推动相关产业的持续健康发展。

基于递归多层神经网络的非线性系统控制研究

本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文的控制方法对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统控制是可行的。

音视频系统网络化及其给系统控制带来的变革

论文对音视频系统网络化的相关标准和技术进行简述,并就网络化给系统控制带来的变革阐述个人观点。

两电机同步系统的神经网络逆控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析.采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统.即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s-1φ(s)型伪线性子系统,张力环为y=s-2φ(s)型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制.实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.

ControlNet冗余网络控制系统的设计与优化

通过分析ControlNet网络的原理,采用ControlLogix5561控制器设计了一套ControlNet冗余网络控制系统;同时,总结ControlNet的工程优化方法,对设计的控制系统网络进行了优化,并对优化结果进行了分析。结果表明,优化后的网络更新时间NUT更短,对ControlNet网络冗余网络控制系统的设计和优化具有一定的参考价值。

基于ControlLogix与FlexI/O的油管加厚生产线控制系统

介绍了ControlLogix系统控制网网络与FlexI/O系列在油管加厚生产线中的应用,通过ControlNet网络总线通讯,利用FlexI/O系列实现较为复杂的程序控制和通讯控制,以低成本实现了在油管加厚生产线中的高效应用。