基于Controller Link的OMRON多PLC网络系统设计

结合东风汽车公司某工厂生产实际要求,针对该公司的涂装车间的PLC控制提出基于Con-trol-Link的OMRON多PLC网络通讯及设备控制设计。本论文阐述系统的结构和功能,系统利用Control-ler Link网完成PLC与PLC的链接,并完成数据传输。PLC根据数据完成对汽车车身油漆生产全过程的自动控制,对过程中的每一辆车身进行跟踪,记录和分析。实际运行情况表明,该系统大大提高了生产效率,优化了控制。

武器站伺服传动装置在线辨识与自适应控制方法

针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待辨识参数的显式迭代方程,通过带遗忘因子的递推增广最小二乘算法实现参数在线辨识。在此基础上,提出自适应比例积分控制器与自适应状态扩张卡尔曼滤波器相结合的复合控制方法。实验结果表明:参数辨识方法可实现伺服传动装置9个关键动力学参数的精确在线辨识,稳态辨识误差不超过10%。自适应复合控制方法将系统速度跟随残差均方根降低了28.24%,有效提升了俯仰轴在武器载荷变化时的控制精度和稳定裕度。

内燃机轴系扭转振动控制技术研究与发展

基于系统的调研与分析,总结内燃机轴系扭转振动控制技术的研究与发展情况。对内燃机轴系扭转振动控制技术的计算分析、测试与校准、衡准、控制方法以及扭振减振器优化设计、扭振监测诊断与智能控制、新型扭振减振与传动装置等研究及进展进行分类介绍与总结,可为全面概括性地了解该领域的技术发展提供参考。

基于多类型换流设备的受端电网耦合鲁棒阻尼控制策略

针对混合级联直流馈入与柔性输电设备密集接入的受端电网,为增强其特定振荡模式的阻尼,利用不同换流设备控制回路间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出系统模型的耦合鲁棒阻尼控制器设计方法。根据主模比指标选取振荡抑制效果最佳的反馈信号作为控制器输入信号;利用总体最小二乘-旋转不变技术识别系统的振荡模式并辨识系统降阶模型;采用混合H_(2)/H_(∞)方法设计耦合鲁棒控制阻尼器。控制器采用平衡截断法进行降阶,兼具鲁棒性能与实际工程应用。混合级联直流与受端江苏电网互联系统的时域仿真结果表明,相比于传统超前-滞后控制器,耦合鲁棒阻尼控制器在多种扰动和故障下均能有效抑制低频振荡,使系统快速恢复稳定运行。

电气传动故障信号的自动化控制研究

针对现有电气传动装置故障自动化控制效率低且准确性不足的问题,提出了一种新的故障自动化控制方法,并进行了实验验证。首先,基于收集的故障信号,通过小波分解和归一化处理获取除噪后的故障信号。然后,通过计算对偶优化函数获取约束条件,采集纯净的故障信号。最后,通过批次信息变量计算信息控制统计模量,并据此建立训练矩阵,实现装置故障的自动化控制。结果表明,该方法在装置故障的自动化控制方面具有更高的效率及准确性。

基于PLC的机械手传送装置控制系统设计

在工业生产的整个产业范围内,基于PLC对机械手的整体控制系统进行高效的设计,可以促进PLC和机械手的各自优势,并将它们的优势结合起来,从而最大限度地改善机械手的整体控制系统的各项功能,保证在人力资源上的浪费,使其整体的运行效率、质量和安全可靠度都得到提高,促进工业制造整个产业领域的可持续稳定发展。将触摸屏与PLC相结合是一种有效的方法,可以控制机械手传送装置,根据经验,重点探讨了基于PLC的机械手传送装置控制系统的相关设计。

应答器传输系统测试用自适应定位装置研制

在测试中国列车运行控制系统(CTCS)应答器传输系统应答器、应答器传输模块及天线单元等产品过程中,需采用手动方式对齐产品电气中心,误差大、效率低、用时长。提出应答器传输系统测试用自适应定位装置要求,设计自适应定位装置,对硬件进行配置、选型,开发自适应定位装置应用软件,研制应答器传输系统测试用自适应定位装置,并应用该装置进行应答器传输系统测试定位。应用表明:采用自适应定位装置,能有效提高对齐准确度,缩短对齐时间,提高应答器传输系统产品的测试效率,减轻测试人员的工作量。

大规模特高压直流输电系统中换流站配电保护策略研究

文章深入研究大规模特高压直流输电系统中换流站的配电保护策略。通过分析换流站的配电系统的特点和存在的问题,提出以智能保护装置为基础,结合模糊逻辑控制和人工神经网络技术的保护策略,实现对换流站配电系统的全面保护,并通过仿真实验验证保护策略的有效性和可靠性。

新型链传动及自动啮合装置设计

创新设计了一种链传动的新型传动方式,并将该传动方式应用到一种周向运动装置上,实现了该装置在空间大圆盘上的回转运动。该新型链传动方式将链条固定在大圆盘的导轨上,链轮相当齿轮,二者啮合实现其运动。详细论证了这种传动方式的原理及啮合过程控制。

稳定控制装置故障跳闸判据在特高压交流电网中的应用

特高压电网对稳定控制装置的正确动作提出了更高要求。搭建了特高压交流输电线路仿真模型,分析了目前稳控装置中普遍使用的故障跳闸判据在特高压电网中的适应性,指出在线路对侧发生故障时此判据可能会出现拒动的问题。基于特高压输电线路发生故障跳闸后电气量的独特特性,提出了结合零序电流的单相故障跳闸新判据,以及结合相间余弦电压Ucos()???的相间故障跳闸新判据。利用RTDS实时数字仿真系统验证了判据的有效性和可靠性,实验结果表明:改进后的故障跳闸判据正确、可靠、有效。

双向自主控制的光纤双向信息传输系统

为学科研究示范需要 ,应用PFM - 5 0 1AV型发送与接收光端机以及单模光纤 ,研制了异地两点间广播级高质量视频与音频双向信息传输系统。为方便使用 ,利用光纤分路器 (分光比为 1∶3)将接收端光信号分为控制电源开关与提取视频、音频信息 2部分 ,并利用光信号反馈与门电路控制技术 ,实现了光纤双向信息传输系统开关控制的异地双向自主控制。

MSP430单片机终端控制的智能静脉曲张预防仪设计与实现

为了有效缓解静脉曲张,设计了单片机控制的智能静脉曲张预防仪.该静脉曲张预防仪由薄膜压力传感器、MSP430单片机、NRF24L01单片射频收发器件、蓝牙无线连接系统等模块构成.通过压力传感器检测人是否站立,其站立时间由单片机计时;当站立时间达到某一设定时间时,主机利用NRF24L01发送指令给从机;从机接收该指令,发出指令启动振动电机开始按摩;达到事先设定的按摩时间,电机停止振动.通过手机蓝牙串口APP设置站立时间和按摩时间进行调控,给用户更好地体验.系统结构简单,体积小,重量轻,使用方便.

基于CPLD的曼彻斯特码高速传输系统设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件 (CPLD)的曼彻斯特码高速数据传输系统设计方案。其特点是 :①将曼彻斯特编码、解码及其相关的控制逻辑集成于CPLD中 ,减小了传输系统的规模 ;②工作方式由微处理器 (MPU)编程控制 ,可以根据传输信道的特性选择不同的数据格式及传输速率 ,通用性强 ;③输入、输出采用并行方式与先进先出缓冲存储器接口 ,传输过程中无须干预 ,降低了传输系统对MPU的负载 ,有利于系统总体性能的提高。该方案特别适用于实时多任务下的高速数据采集与传输系统。

基于MCU和CH375的并口转USB口驱动器的设计

为解决传统仪器只支持并口打印机的问题,提出了一种基于CH375的并口转USB口的驱动器的设计,实现了并行数据到USB数据的转换,该驱动器可以方便地移植进智能仪器中,为仪器扩展USB接口,并有望成为一种通用的并口转USB口驱动器。

输电线路工频参数测试仪标准装置的研制

研制的输电线路工频参数测试仪标准装置可针对输电线路工频参数测试仪开展正序阻抗、零序阻抗、正序容抗、零序容抗等项目的校准、检定工作。本文介绍了标准装置的工作原理和结构组成,在核心技术上重点介绍了虚拟复阻抗和精密幅值控制等技术,给出了标准装置的主要技术指标和实验数据。本标准装置的研制解决了输电线路工频参数测试仪的量值溯源问题。

液压挖掘机可回收潜能研究

为最大限度地挖掘液压挖掘机的可回收潜能,以某公司8 t级液压挖掘机为研究对象,开展了液压挖掘机各执行机构可回收能量大小研究。基于液压挖掘机各执行机构工作原理,建立了挖掘机机械结构及可回收能量液压系统模型。以液压挖掘机国际通用标准工作循环,仿真分析了挖掘机各执行机构可回收能量大小,并通过试验验证了数学模型及仿真结果的正确性。研究结果表明:标准工作循环,液压挖掘机动臂、斗杆及回转机构可回收能量分别为33.21、11.76和18.74 k J,为液压挖掘机能量回收系统的开发提供了理论基础。

基于CPLD的旋转联接部件信号传输控制系统设计

针对固定部分的控制器与外部旋转执行机构之间的信号传输问题,对旋转联接部件信号传输控制系统的电路构成、控制模块与信号通信编解码等方面进行了研究,对旋转联接部件中的光通信过程进行了归纳,提出了一种以大规模可编程控制芯片CPLD为通信控制硬件核心,以激光作为数据通信载体的包含了控制信号接收、信号编码、光电转换、信号解码、信号反馈等多个功能模块的高速双向数据传输系统,并搭建了旋转联接部件实验平台对其中的旋转过程中信号传输的数据正确率和光信号传输的损耗率进行了测试。研究结果表明,基于大规模可编程控制技术的旋转联接部件信号传输控制器具有结构简单、工作性能可靠、光信号损耗小等优点,具有很强的实际应用价值。

空中驱鸟设备的地面控制方法研究

针对空中驱鸟设备的控制方式问题 ,提出了地面控制的一种新方法 ,即借助友好的仿真人机界面和飞控系统 ,使用数传台实时设置航路点 ,完成作业飞行任务 ,形成控制 -仿真综合控制系统。该系统既可以降低对地面控制人员的飞行技术要求 ,又可以提高自主控制的灵活性。给出了平面内飞行控制的实现方法 ,可以对其硬软件可靠性进行测试 ,有利于空中驱鸟设备的推广 。

基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计

考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片机的集成形式,并联合可移植的太阳能智能监测协议,对充电控制器的监测节点进行传输处理,完成监测系统的结构组织搭建;利用太阳能控制器的循迹标准,对系统中可能出现的监测问题进行避障处理,实现智能充电控制器的监测方案选型;在多个微系数条件的促进下,对系统的参量误差进行精准标定,完成基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计;在40S68S37N03充电芯片的支持下,累计监测系统的多次运行调试结果可知,充电频率处于30~50 Hz之间时,太阳能控制器的连接稳固能力提升明显,通路控制曲线在保持原有变化幅度的基础上,出现稳定波动周期,解决了控制通信号路突变问题。

KJ93型矿井安全、生产监控系统中数据交换器的研究与分析

论述了KJ93型矿井安全、生产监控系统所采用的一种数据交换器的硬件、软件设计方法。