面向未知环境探索的分层架构路径规划算法

为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法、效能函数评估选择最佳探索目标点,并在规划的效能函数中引入探索方向延续性概念,克服了传统路径规划反复探索已知环境的难题。在控制层,通过概率路线图算法规划从当前位姿到目标点的最短路径,并通过纯跟踪算法和向量直方图算法实现了路径无碰撞跟踪。3种典型环境下的仿真实验表明,所提出的算法在不同环境下均具有较高的探索效率和完成度。

基于中医四诊、西医检验和生物信息的多类型传感器数据归一化分层处理架构的研究

在传感器技术、电子信息技术、5G网络、机器学习等技术高速发展的时代背景下,中医四诊数据,西医临床检验数据和生物信息数据的积累也随之呈指数式增长。本文针对3类异构数据的高效处理问题,围绕各类传感器的采集原理进行深入分析,探索建立一种多类型医用传感器数据归一化分层处理架构。此架构分为3层:基于时间轴的医用传感器集群层,多模态数据协议转换、安全传输层,医用传感器数据湖、专题库及API接口层。通过此架构可完成数据采集后的时间序列机器标注、协议转换、组网通信及安全传输、数据粒度的降维升阶、分层特征提取、实体关系建模等任务,旨在实现3类异构数据的归一化处理,为后续实现疾病画像、活态知识图谱、疾病全方位智能诊疗算法及建立中医、西医、生物信息3类数据的分层特征关联网络提供前期基础。

信息跳时架构下分层捷变低截获概率通信波形

针对周期信号抗破译性能较差及非周期聚敛性带来的误码性能下降的问题,本文提出一种时宽-信息跳时-调频率分层波形架构。通过构建信息跳时,掩护时宽随机化的模式,解决了误码性能变时宽下降问题,加强了波形的低截获概率特征。本文以数学推导和仿真分析的方法,探究了此分层波形架构下的误码性能、功率谱类噪声性能、二次谱域周期聚敛性及先验信息抗破译性。理论分析和仿真验证表明:时宽-信息跳时-调频率分层波形可以保证与定时宽信号相比,在不降低误码性能的条件下,降低了波形的周期聚敛性,从而提高了波形的截获概率性能。

分层跨链结构:一种面向区块链系统监管的可行架构

研究区块链监管存在的问题是至关重要的。鉴于此,提出了一种分层跨链的监管架构(CHA),设计了“监管链-业务链”跨链协作的以链治链的监管模式。该架构以构建去中心化的监管链的方式改善了信息系统监管的集权特性;以策略层和监管层、业务层分离的方式,实现了监管行为和监管技术的分离,从而保证了区块链监管结构的通用性。最后,通过形式化分析方法论证了该架构的分布式可行性,进而证明了方案在跨链监管可靠性方面的技术可行性、适用于不同监管业务的通用可行性及可扩展性。

基于分层分域的战术互联网网络架构与关键技术研究

未来战场作战模式由传统的以“平台”为中心转变为以“网络”为中心,战术互联网已成为战场的“神经系统”,它连接了战场的各作战单元并实现了信息共享和无缝连接,其网络架构是其主要能力实现的基础,它对保障战场通信网络稳定、可靠、高效的通信服务起到了至关重要的作用;美军战术互联网(如美军联合战术通信系统(JTRS)、战术级作战人员信息网(WIN-T)等)网络架构均采用了混合式架构,通过梳理分析战术互联网发展现状,针对影响战术互联网主要性能的体系结构提出了分层分域的网络架构,即Mesh+Ad-hoc的体系架构,并对该架构下的关键技术进行了深入研究,基于分层分域的网络架构能够更好的提升战术互联网整体鲁棒性和抗毁性,网络的运行效率和管理能力,更加适合于未来复杂多变的战场环境。

智能互联时代下物联网分层安全架构及标准化进展

基于物联网分层架构模型,分析万物智能互联时代下物联网各层面临的安全风险与安全需求,提出物联网分层安全架构及对应安全保障措施,形成涵盖基础安全、感知安全、网络安全、平台安全、应用安全、安全防护六大安全能力的物联网总体安全保障思路。并从国际和国内两方面,研究目前物联网安全标准制定组织、内容及进展,为后续物联网安全标准发展提供方向指引,促进智能物联网安全体系建设与完善。

光缆网分层级架构问题及应对策略

面向5G和云时代多业务综合承载需求,构筑层次分明、架构完善、安全稳定、简约高效、可视智能的光缆网络,锻造坚实底座,支撑业务发展;但跟随通信的移动网4/5G、政企大客户等快速发展存在建设发展不匹配,低效能网络结构。基于此,主要对光缆网分层级架构问题及应对策略进行了分析和研究。

基于分层架构高可扩展的地铁列车显示屏软件系统研制

地铁列车显示屏系统在地铁列车中起到了中枢神经的作用,其可以方便地铁列车司机及维护人员监控地铁列车的运行状态,及时感知列车设备的告警信息,并对列车运行参数进行快速设定。传统地铁列车显示屏开发具有模块复杂、扩展困难、维护成本高等诸多问题。基于纯国产化硬件平台及Qt语言,设计并实现了一种分层架构插件式的地铁列车显示屏架构。对比传统架构,该架构具有高可维护性及高可扩展性等特性,通过单模块替换的方式可大幅缩减软件开发周期。目前经过实验室、整车静调及动调等多轮验证,基于本架构的国产自主研发的显示屏软件已在地铁线路成功运行。

SCA最新发展研究及通用架构设计

梳理分析了软件通信体系架构(software defined radio,SCA)最新发展现状并设计了典型通用架构,研究了SCA的技术体制,总结了SCA技术体制中的规范特点和主要优势;对SCA的关键技术和标准演进进行了详细分析;给出了SCA的设计思路,并基于SCA标准设计了典型软件无线电平台的通用架构,主要包括硬件平台、通用软件平台和波形组件,并给出基于该典型通用架构的设计实例。通过对SCA发展研究及相关典型通用架构设计,能够为新型软无电台设计提供相关研究成果和参考依据,推进新体制软件无线电电台跨越式发展。

基于SOA理念的新型软件定义汽车电子电气架构

为了适应软件定义汽车发展新趋势,促进汽车电子电气架构变革升级,阐述了软件定义汽车的驱动关键特征,深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构,探讨了面向服务软件架构(Service-Oriented Architecture,SOA)设计理念、分层模型和部署平台。在此基础上,搭建了软件定义汽车整体技术框架,并对未来软件定义汽车开发新流程及应用场景进行了探讨,以期为未来汽车全新电子电气架构设计提供技术参考。

海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。

基于领域驱动和服务化的复杂嵌入式系统软件架构设计

随着嵌入式系统应用的不断拓展,软件复杂度不断提升及需求的快速迭代引入了一系列开发、维护、进度与质量方面的风险,传统定制化的高耦合、低扩展的软件架构已不再适用。针对这一现状,文章引入了领域驱动思想及服务化设计方法,通过采取领域业务分解、事件总线技术、面向对象的设计原则等软件技术,设计了一种资源层、服务层、应用层、基础设施的通用分层软件架构。该架构通过业务逻辑与技术实现的分离的方法,能有效适应需求变化、降低系统复杂度及耦合度、提升各组件服务的复用度,能快速移植到其他运行平台,具有良好的通用性。

分层技术在计算机软件开发中的应用

文中探讨了分层技术在计算机软件开发中的应用,着重分析了其原理、结构和关键特性。此外,阐明了分层技术简化复杂性、促进模块化的方式,并具体展示了其在企业应用、移动应用和嵌入式系统中的广泛应用。通过案例研究,文中证实了分层技术在提高代码复用、维护性和可扩展性方面的有效性。同时,强调了分层设计对提高开发效率、促进团队协作以及增强系统稳定性和可靠性的积极影响。

可扩展的云计算架构:面向大规模移动信息处理的设计研究

文中探讨了可扩展云计算架构的设计和关键要素,提出了分层架构设计、微服务与容器化、数据流与消息队列等策略。以Google Cloud Platform和AWS IoT为例,分析了它们在分布式存储与计算、弹性伸缩机制、边缘计算与数据处理、消息队列与事件驱动架构等方面的应用。

分层技术在计算机软件开发中的实践探究

在计算机软件开发中,分层技术是一种常见且有效的架构方式。它通过将软件系统划分为不同的逻辑层次,每个层次都具有自己的功能和责任,实现了系统模块之间的解耦合。软件开发中的分层技术是一种重要的架构方式,提高了系统的可维护性和扩展性。本文将深入探讨分层技术在计算机软件开发中的实践,并对其优势和应用进行分析和总结。软件开发作为信息技术领域的一个重要方面,始终处于不断发展与进步之中,随着软件规模越来越大,复杂度也越来越高,传统开发方式已无法适应现代软件发展的要求,于是各种新型软件开发技术与架构层出不穷。分层技术是软件开发的经典架构模式之一,具有重要作用,可以有效提升软件系统可维护性与扩展性,减少系统耦合度,软件系统运行更稳定、更灵活。本文将以分层技术概念为切入点,深入探究分层技术在软件开发当中的实际运用及其优势。

飞思卡尔突破架构界限 Controller Continuum又添新丁

嵌入式系统设计行业正在发生变化，同一位开发人员经常需要设计具有不同性能的系列终端产品，以适应市场的多样化需求。例如，开发人员需要利用相同的主板设计、软件代码和开发工具将简单的8位住宅安全控制系统扩展到先进的32位商业安全控制系统，或者将基本的家用血压监测仪升级为高级的医用血压监测仪。

飞思卡尔 Controller Continuum突破嵌入式系统设计架构界限

嵌入式系统设计的行业正在发生变化,同一位开发人员经常需要设计具有不同性能的系列终端产品,以适应多样的市场需求。例如,开发人员需要利用相同的主板设 计、软件代码和开发工具来将简单的8位住宅安全控制系统扩展到先进的32位商业安全控制系统．或者将基本的家用血压监测仪升级为高级的医用血压监测仪。

利用设计模式改进分层架构

在软件系统规模日益庞大,结构日趋复杂的情况下,分层架构的软件设计方法得到了广泛使用,它有着诸多的优点,但也存在着一些问题,如级联变更、性能损失。针对这些问题,提出了采用设计模式对分层架构的改进方案,并以一个电子报表系统为实例进行了阐述。

基于分层架构模式识别的软件架构重构技术

本文提出一种基于分层架构模式识别的软件架构重构技术.该技术以目标软件的源代码作为输入,过滤与分层架构无关的代码,再利用代码词汇信息挖掘程序实体之间的语义关联,通过代码主题提取并计算程序实体之间的职责相似度,依据相似度将程序实体聚类形成组件.在软件组件化的基础上结合分层模式的ILD属性识别软件层次和软件架构模式.在模式识别的基础上,定位系统中存在的违规作为重构点,生成相应的重构建议并实施重构.最后,本文在Github与SourceForge开源社区中选取10个开源软件系统作为实验对象,验证了本文提出的基于分层架构模式识别的软件架构重构技术在模式识别有效性、重构点识别效果和重构建议实施效果方面与传统方法相比有较大提升,能够有效的帮助软件开发人员识别软件架构模式、获取重构点、生成重构建议,并协助开发人员进行架构重构实施,改善系统违规情况,提升软件质量.