异构双核的高分辨率折反射全景高速处理系统

为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。

基于改进的Harris角点检测在岩心图像拼接中的应用

提出了采用基于改进的Harris算子的自动拼接技术,以获取高质量岩心扫描全景图。自动拼接的关键是特征点的提取和匹配。Harris角点检测算法稳定、计算简单、不受光照、旋转等影响,但检测尺度单一;SIFT特征描述算子以其稳定性而著称,但要得到128维的特征描述向量,计算复杂而不易实现。本文结合二者的优点,采用高斯多尺度改进Harris算子检测岩心图像点特征,并采用简化SIFT描述点特征,然后用欧式距离进行特征匹配。实验结果表明,对大多数岩心图像,采用该算法能获得拼接较准确的岩心全景图,在以往基础上提高了岩心图像拼接系统的准确性,具有一定实用价值。

基于多核处理器的全方位图像展开优化

全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、并行效率、渲染速度等进行分析和比较。实验结果表明,并行优化后,在E7200(双核2.53 GHz)下实时处理的分辨率能从640×480提高到1 024×768。