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A Multilevel Core Sampler Device to Directly Estimate Food Supply Accessible to Waders
1
作者 Christophe Luczak Dominique Menu Céline Rolet 《Open Journal of Marine Science》 2013年第2期52-65,共14页
To understand food webs functioning in intertidal soft-sediments, it is critical to assess the macrobenthic prey fraction accessible to waders. Here we describe a simple core sampler device allowing to directly relati... To understand food webs functioning in intertidal soft-sediments, it is critical to assess the macrobenthic prey fraction accessible to waders. Here we describe a simple core sampler device allowing to directly relating the vertical distribution of macrozoobenthos to waders bill length. Bill length measurements were used as a proxy of probing depth to estimate the amount of food supply accessible. Several metal plates can be inserted in the core sampler at different heights according to the bill length data of the studied species. These data are provided in a literature survey. For each species, the bill length variability is then explicitly taken into account in the estimation of food accessibility. The core is transparent to check for the quality of the sample. It could also be used to estimate a Benthic Habitat Quality index (BHQ) based on characteristics of the vertical structure of the sediment. This multilevel core is easy to build and to adapt to any studied wader species of the intertidal zone, floodplains or other wetlands. The samples are obtained with the same effort as with usual circular cores leading to the possibility to survey large area. With one core sample, the ecological information that can be achieved at once is threefold: 1) benthic community structure (partitioned in several depths), 2) estimate of the accessible food fraction to waders (range of values) and 3) habitat quality index assessment. 展开更多
关键词 BENTHOS WADERS core sampler Vertical Distribution Food Supply INTERTIDAL
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Optimization Design and Finite Element Analysis of Core Cutter 被引量:4
2
作者 CAO Pin-lu YIN Kun +1 位作者 PENG Jian-ming LIU Jian-lin 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2007年第3期399-402,共4页
The hydro-hammer sampler is a new type of sampler compared with traditional ones. An important part of this new offshore sampler is that the structure of the core cutter has a significant effect on penetration and cor... The hydro-hammer sampler is a new type of sampler compared with traditional ones. An important part of this new offshore sampler is that the structure of the core cutter has a significant effect on penetration and core recovery. In our experiments,a commercial finite element code with a capability of simulating large-strain frictional contact be-tween two or more solid bodies is used to simulate the core cutter-soil interaction. The effects of the cutting edge shape,the diameter and the edge angle on penetration are analyzed by non-liner transient dynamic analysis using a finite ele-ment method (FEM). Simulation results show that the cutter shape clearly has an effect on the penetration and core re-covery. In addition,the penetration of the sampler increases with an increase in the inside diameter of the cutter,but de-creases with an increase in the cutting angle. Based on these analyses,an optimum structure of the core cutter is de-signed and tested in the north margin of the Dalian gulf. Experiment results show that the penetration rate is about 16.5 m/h in silty clay and 15.4 m/h in cohesive clay,while the recovery is 68% and 83.3% respectively. 展开更多
关键词 钻头 采样器 有限元分析 优化设计
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海域天然气水合物保压取心钻具的研制与试验
3
作者 卢春华 张涛 +4 位作者 徐俊 乔梦迪 Blinov.P.A 张思敏 Merzliakov.M.U 《钻探工程》 2023年第6期18-26,共9页
天然气水合物的勘探和开发需要从地层中获取保压岩心进行地层的物化性测试、储量评估以及开采工艺等方面的研究。然而,钻探过程中,伴随温度和压力的改变,天然气水合物很容易发生分解,这给水合物钻探取心工作带来了很大的困难。为了解决... 天然气水合物的勘探和开发需要从地层中获取保压岩心进行地层的物化性测试、储量评估以及开采工艺等方面的研究。然而,钻探过程中,伴随温度和压力的改变,天然气水合物很容易发生分解,这给水合物钻探取心工作带来了很大的困难。为了解决天然气水合物保压取心钻具的保压可靠性问题,开展了一种新型齿轮-齿条关闭球阀式水合物保压取心钻具的研制,采用绳索打捞的提拉力驱动球阀工作。详细介绍了该保压取心钻具的结构和工作原理;计算了球阀的工作密封比压及打捞内管所需的提拉力;介绍了该保压取心钻具的室内试验和海试情况。研究表明:该水合物保压取心钻具的取心工艺简单、球阀翻转和密封性能良好、取心成功率高,各项功能和性能指标均达到了设计的要求。 展开更多
关键词 天然气水合物 保压取心钻具 齿轮-齿条 球阀 海试
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工程勘察钻探技术发展现状探讨
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作者 温继伟 刘星宏 +3 位作者 白坤晓 张营旭 项天 胡萍 《岩土工程技术》 2023年第5期505-517,共13页
系统总结了应用于工程勘察领域的各项钻探技术,包括取土器及取心钻具、原位测试技术、高效钻探取心(样)技术及联合勘察技术等,对其特点进行梳理并作对比分析,对其存在的问题提出解决建议。建议进一步优化钻探工艺,并使与之配套的钻具实... 系统总结了应用于工程勘察领域的各项钻探技术,包括取土器及取心钻具、原位测试技术、高效钻探取心(样)技术及联合勘察技术等,对其特点进行梳理并作对比分析,对其存在的问题提出解决建议。建议进一步优化钻探工艺,并使与之配套的钻具实现模块化、智能化研发升级,促进不同类型钻探技术的交叉融合,以及钻探技术与物探、遥感等多学科技术的联合应用,为工程勘察工作的进一步高效开展奠定基础。 展开更多
关键词 工程勘察 钻探技术 取土器 取心钻具 原位测试技术 高效钻探取心(样)技术 联合勘察技术
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砂砾石取样器研制及配套工艺优化研究 被引量:1
5
作者 董教社 沈日庚 +2 位作者 王学究 张文卓 田泓冰 《工程勘察》 2023年第9期40-47,共8页
工程勘察中使用常规岩芯管钻进中粗砂砾石(卵石)、含黏性土砂砾石(卵石)及风化的岩石碎屑层时,难以同时实现清孔捞砂及钻进取芯,且钻孔易坍塌,卡钻、埋钻现象频发,严重影响了岩土层工程力学性质的准确判断和相关岩土设计参数的合理确定... 工程勘察中使用常规岩芯管钻进中粗砂砾石(卵石)、含黏性土砂砾石(卵石)及风化的岩石碎屑层时,难以同时实现清孔捞砂及钻进取芯,且钻孔易坍塌,卡钻、埋钻现象频发,严重影响了岩土层工程力学性质的准确判断和相关岩土设计参数的合理确定。为解决上述问题,研制了一种砂砾石取样器,形成了合理的配套钻探工艺,开展了泥浆粘度与比重、温度以及静置时间关系的泥浆调配室内试验以及砂砾石取样器钻进现场试验,对比研究了砂砾石取样器和常规岩芯管在粗粒土层中钻进效率、清孔干净程度、取芯质量及原位测试准确性的差异。结果表明:砂砾石取样器及其配套钻进工艺大幅度提高了粗粒土层的钻探效率和取芯质量,清孔干净彻底,为准确可靠地掌握原位测试数据及岩土层结构特征奠定了基础,具有较高的工程勘察意义,应用前景广阔。 展开更多
关键词 砂砾石取样器 清孔捞砂 钻进取芯 泥浆调配 钻进工艺
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天然气水合物钻探取样技术介绍 被引量:20
6
作者 汤凤林 张时忠 +2 位作者 蒋国盛 刘晓阳 窦斌 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期97-99,104,共4页
介绍了国内外 9种天然气水合物取心器和 1种岩心恢复取样系统的主要技术指标、结构组成和工作原理 ,以及岩心的保存和卸压分离技术 ,并对取心器和取心钻探工艺的技术方案提出了看法和建议。
关键词 天然气水合物 取心器 保存 分离 技术指标 结构
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一种可实现不同水深条件下采样的湖泊沉积物柱芯采样装置 被引量:17
7
作者 李键 张维 +5 位作者 陈敬安 朱正杰 曾艳 王敬富 杨永琼 杨海泉 《地球与环境》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期121-124,共4页
沉积物柱芯采样器是一种广泛应用于生态环境研究的科研装备。在前人研究的基础上,我们研制了一套携带方便、操作简单、适用范围广、取样效果好的湖泊沉积物柱芯采样装置。通过组件的不同组合,该采样装置可实现不同水深条件下的沉积物柱... 沉积物柱芯采样器是一种广泛应用于生态环境研究的科研装备。在前人研究的基础上,我们研制了一套携带方便、操作简单、适用范围广、取样效果好的湖泊沉积物柱芯采样装置。通过组件的不同组合,该采样装置可实现不同水深条件下的沉积物柱芯采样,采集的沉积物厚度可达80~150cm。该采样装置具有体积小、重量轻、结构简单、性能可靠的特点。此外,该采样装置还配备了简单实用的分样装置,可快速、准确的进行野外分样。 展开更多
关键词 湖泊 沉积物柱芯 采样装置
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7000m载人潜水器的配套钴结壳取芯器 被引量:9
8
作者 万步炎 章光 黄筱军 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第4期138-142,共5页
介绍"7000米载人潜水器"配套的海底作业工具"钴结壳取芯器"的基本结构、主要技术指标及工作原理,分析设计难点和计算确定主要设计参数,得出实验室检测试验结果及分析结论。
关键词 采矿工程 取芯器 载人潜水器 钴结壳 作业工具
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天然气水合物保真取心装置内部密封技术分析 被引量:3
9
作者 张凌 蒋国盛 +3 位作者 宁伏龙 涂运中 吴翔 窦斌 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1147-1152,共6页
在海底天然气水合物地层钻探中,利用压力岩心取样器(PCS)获取保压岩心对于后续相关的处理和分析非常重要。首先回顾了国内保压保温取心器相关研究现状,然后从PCS取样腔内部球阀和O型圈等密封结构的特点分析了其内部上、下两部分的密封... 在海底天然气水合物地层钻探中,利用压力岩心取样器(PCS)获取保压岩心对于后续相关的处理和分析非常重要。首先回顾了国内保压保温取心器相关研究现状,然后从PCS取样腔内部球阀和O型圈等密封结构的特点分析了其内部上、下两部分的密封技术。在综合分析国内两种取样器密封结构特点的基础上,结合岩心现场处理与分析的特点,对PCS与上述两种取样器的密封技术进行了探讨,为取样器的密封设计、岩心现场压力和温度的保持以及保压岩心的保真转移提出了几点建议。 展开更多
关键词 天然气水合物 压力岩心取样器 密封 球阀 O型圈
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天然气水合物地层PCS取样扰动有限元仿真分析 被引量:5
10
作者 王维 彭枧明 +3 位作者 王红岩 陈晨 王馨靓 付伟根 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1183-1189,共7页
针对天然气水合物地层钻进过程中,钻头扰动可能对井底和井周地层波速变化产生很大影响,从而导致难以通过钻探取心分析及测井获得天然气水合物地层准确信息的问题,借助有限元软件ANSYS/LS-DYNA,构建保压取心器(PCS)钻头钻进水合物地层的... 针对天然气水合物地层钻进过程中,钻头扰动可能对井底和井周地层波速变化产生很大影响,从而导致难以通过钻探取心分析及测井获得天然气水合物地层准确信息的问题,借助有限元软件ANSYS/LS-DYNA,构建保压取心器(PCS)钻头钻进水合物地层的有限元模型,模拟PCS钻头钻进天然气水合物地层的动态过程,得到不同时刻的扰动形态,同时得到了钻压、转速分别与水合物地层扰动影响关系。研究结果表明:(1)当转速一定,钻压增大时,超前钻头附近井底地层及钻头附近井周地层扰动程度呈增大趋势;当钻压一定,转速增大时,超前钻头附近井底地层最大扰动程度基本不受转速改变的影响,而钻头附近井周地层最大扰动程度整体呈线性增大趋势。(2)钻压和转速一定时,钻进方向上井底地层距离超前钻头越近,其水合物地层扰动程度越强,反之则越弱,距离超前钻头0.09 m以内的井底地层扰动程度较大,在此范围之外的井底地层则扰动程度较小;同时径向上距离钻头体越近,其水合物地层扰动程度越强,反之则越弱;距离钻头体0.055 m以内的井周地层扰动程度较大,在此范围之外的井周地层则扰动程度较小。研究计算结果可为天然气水合物地层PCS取心分析及水合物测井提供参考。 展开更多
关键词 天然气水合物 保压取心器(PCS) 扰动 有限元仿真
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天然气水合物孔底冷冻取样方法的室内试验研究 被引量:13
11
作者 郭威 孙友宏 +2 位作者 V.K. Chistyakov 张祖培 陈晨 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2009年第5期1-6,共6页
本研究提出的天然气水合物孔底冷冻取样方法是利用外部冷源在孔底降低水合物岩心温度,采用主动式降温的方法降低水合物的临界分解压力,达到被动式降压来抑制水合物分解,获得水合物岩心的方法。首先,通过分析天然气水合物温压特性得出了... 本研究提出的天然气水合物孔底冷冻取样方法是利用外部冷源在孔底降低水合物岩心温度,采用主动式降温的方法降低水合物的临界分解压力,达到被动式降压来抑制水合物分解,获得水合物岩心的方法。首先,通过分析天然气水合物温压特性得出了孔底冷冻取样方法的可行性;然后,借助室内冷冻模拟试验确定了干冰为冷冻剂,酒精作为助冷催化剂和载冷剂的冷冻方式;最后,依据冷冻模拟试验得出的干冰法冷冻方式研制了FCS型天然气水合物孔底冷冻取样器样机,并进行了土层钻进冷冻取样试验,取得冷冻黄土岩心。本研究提出天然气水合物孔底冷冻取样思想,为天然气水合物取样器的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 天然气水合物 孔底冷冻取样 干冰法冷冻方式 取样器
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一种新型的6000米深水可视可控轻型沉积物柱状取样系统 被引量:1
12
作者 王冰 栾振东 +4 位作者 张鑫 李连福 连超 阎军 陈长安 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期25-31,共7页
为了获得连续、低扰动、超长的深海海底沉积物样品,研制了一套可应用于最大水深6 000 m,最长取样可达25 m的可视可控轻型沉积物柱状取样系统。本套设备主要包括甲板控制单元、取样系统和立式收放机构3部分。在取样过程中,本系统充分利... 为了获得连续、低扰动、超长的深海海底沉积物样品,研制了一套可应用于最大水深6 000 m,最长取样可达25 m的可视可控轻型沉积物柱状取样系统。本套设备主要包括甲板控制单元、取样系统和立式收放机构3部分。在取样过程中,本系统充分利用动能和深海液压锤夯击双动力组合,即取样过程包括前期的重力贯入和后期的夯击取样两个过程。液压锤夯击机构的配置使取样器在不显著增加自身重量的前提下,完成超长、连续、低扰动的深海沉积物柱状样采集工作。取样器的组合与拆卸采用立式吊装的方式,极大地降低了取样过程中的工作量和所需甲板作业空间。水下监测系统的配置解决了以往盲采样的弊端。除此之外,本取样器还设有多个标准通用端口,可以扩展为多种设备的集成平台,完成多种数据的采集。目前本套设备已经成功进行了海试,并作为主要沉积物取样设备成功应用于多个海上调查航次,取得了一系列连续、低扰动的柱状样品,有效地提高了我国深海可视可控柱状取样的技术水平。 展开更多
关键词 柱状取样器 液压锤夯击 立式组装与拆卸 水下观测系统 集成平台
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北京地区冬小麦/夏玉米连作条件下NO_3-N淋失 被引量:12
13
作者 黄满湘 章申 张国梁 《地理研究》 CSCD 北大核心 2002年第4期415-433,共19页
分析评价了北京草甸褐土冬小麦 /夏玉米连作条件下NO3 N累积、淋失以及同氮肥水平的关系。设置 4个氮肥处理 :0、 1 2 0、 2 4 0、 360kgN/ha。在每一处理区 2 0、 40、 60、 80、1 0 0、1 4 0、 2 0 0cm埋设土壤溶液提取器 ,在试验地... 分析评价了北京草甸褐土冬小麦 /夏玉米连作条件下NO3 N累积、淋失以及同氮肥水平的关系。设置 4个氮肥处理 :0、 1 2 0、 2 4 0、 360kgN/ha。在每一处理区 2 0、 40、 60、 80、1 0 0、1 4 0、 2 0 0cm埋设土壤溶液提取器 ,在试验地同期设置两个直径 0 48m、深 2m的原状土柱 ,氮肥水平为 0和 2 4 0kg/ha。土壤剖面取样分析发现 :不施肥种植降低土体NO3 N储量 ,施肥种植增加 0~ 1 0 0cm土体NO3 N储量 ,但只有 360kg/ha才能维持 1 0 0~ 2 0 0cm土体NO3 N储量 ,种植和施肥改变了土壤中NO3 N的含量和空间分布。利用土壤溶液提取器取得剖面2m处土壤溶液NO3 N年均浓度和土柱底部同期排水量估算得到大田不同氮肥水平NO3 N淋失年均通量分别为 :1 8、 2 41、 5 52、 1 7 1 2kg/ha ;施肥处理表观氮淋失百分率为 :0 33 %、 1 0 3 %、3 1 9%。试验结果有益于指导合理施肥和更好地认识农业氮肥应用与地下水NO3 N污染的关系。 展开更多
关键词 北京地区 冬小麦 夏玉米 NO3-N淋失 土壤溶液提取器 原状土柱排水渗漏计 施肥 氮肥
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天然气水合物的钻进过程控制和取样技术 被引量:16
14
作者 蒋国盛 王荣璟 +3 位作者 黎忠文 汤凤林 赵正宏 徐永齐 《探矿工程》 2001年第3期33-35,共3页
分析了天然气水合物的稳定条件及对钻进过程的影响 ,讨论了天然气水合物的钻进泥浆控制策略和取样(心 )技术 ,同时介绍了大洋钻探 (ODP)
关键词 天然气水合物 钻进控制 泥浆控制 保压取样器 稳定条件
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超声波/声波钻头/取心器装置 被引量:1
15
作者 韩博 蒋国盛 +1 位作者 陆洪智 范勇 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2010年第11期76-79,共4页
目前,对宇宙中生命迹象的探索是世界各国所关注的最重要的目标之一。美国宇航局研制了由超声波或者声波驱动器驱动的一系列超声波/声波钻头/取心器(USDC),用来进行空间探测并提取岩石、冰与土壤样品,以及进行原位分析。此设备在声波频率... 目前,对宇宙中生命迹象的探索是世界各国所关注的最重要的目标之一。美国宇航局研制了由超声波或者声波驱动器驱动的一系列超声波/声波钻头/取心器(USDC),用来进行空间探测并提取岩石、冰与土壤样品,以及进行原位分析。此设备在声波频率下,超声波压电驱动器驱动中间的自由质量块进而冲击钻头来进行采样。目前所制造的超声波钻头/取心器(USDC)装置能够取出岩心和岩屑,在未来的行星探测中,有着非常重要的优点。主要介绍USDC的优点、各装置的结构及其性能特点,以供我国月球探测工程及未来深空探测参考借鉴。 展开更多
关键词 超声波/声波 钻头 取心器 压电驱动器 自由块 行星探测
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调压式悬移质采样器两位六通换向阀的研制
16
作者 张丽 雷玉勇 +2 位作者 陶欢 杨涵 唐炼 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第11期25-27,共3页
调压式悬移质采样器换向阀的作用是切换采样器的工作状态,是采样器的关键元件之一,对采样器的性能起决定作用。为改进采样器换向阀,满足河流泥沙水样采集的需要,研制了两位六通换向阀,它由阀体、阀盖、陶瓷阀芯、防水电磁铁以及推杆等组... 调压式悬移质采样器换向阀的作用是切换采样器的工作状态,是采样器的关键元件之一,对采样器的性能起决定作用。为改进采样器换向阀,满足河流泥沙水样采集的需要,研制了两位六通换向阀,它由阀体、阀盖、陶瓷阀芯、防水电磁铁以及推杆等组成,具有2个工作位置、6个通口。陶瓷阀芯由两块陶瓷静片和夹在中间的陶瓷动片组成,陶瓷静片与动片之间采用凹槽、硬密封结构形式。陶瓷动片由防水电磁铁驱动滑动,通过与陶瓷静片的对孔实现水路和气路的通断。采用新的阀芯结构实现通路切换,能大大提高开关阀的工作可靠性和使用寿命,采样更准确。 展开更多
关键词 陶瓷阀芯 换向阀 调压式采样器 悬移质采样器
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基于单片机控制的孔隙水自动采样器 被引量:4
17
作者 韩俊 陶军 +1 位作者 盛堰 罗高生 《机电工程》 CAS 2009年第8期37-40,共4页
为了实现在不同时间段对深海沉积层孔隙水的自动采集,并将其有效地保存在采样瓶中,采用了步进电机、实时时钟芯片、单片机控制器作为采样器的运动控制系统,实现了对深海沉积层孔隙水的分时自动采集。同时也设计了适合深海采集的采样瓶,... 为了实现在不同时间段对深海沉积层孔隙水的自动采集,并将其有效地保存在采样瓶中,采用了步进电机、实时时钟芯片、单片机控制器作为采样器的运动控制系统,实现了对深海沉积层孔隙水的分时自动采集。同时也设计了适合深海采集的采样瓶,使得采集到的样品能够很好地保存在瓶中。试验结果表明,此采样器能够在不同时段自动采集孔隙水,并将其有效地保存。 展开更多
关键词 孔隙水采样器 单片机 自动采集
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沙漠地区取芯钻进用取砂设备的优化设计 被引量:5
18
作者 李彬 宋卫国 +2 位作者 白斌 张小军 李加其 《工程勘察》 2015年第6期20-26,共7页
岩土工程钻探是取得场地工程地质资料的重要途径,取得样品的质量直接影响着勘察报告的质量,甚至影响主体设计的质量和成本控制。本文针对沙漠地区原状砂样取芯钻进存在的问题,研制了砂层原状砂样取芯钻进用的取砂器,创新设计了转动叶片... 岩土工程钻探是取得场地工程地质资料的重要途径,取得样品的质量直接影响着勘察报告的质量,甚至影响主体设计的质量和成本控制。本文针对沙漠地区原状砂样取芯钻进存在的问题,研制了砂层原状砂样取芯钻进用的取砂器,创新设计了转动叶片、单向阀体和冲洗液流道等结构,并对加工工艺进行了研究。现场试验表明,研制的新型取砂器,明显提高了砂芯采取率,有效防止了砂样的漏失问题和径缩现象,在一定程度上提高了钻进效率,保证了岩芯完整度,并且结构简单,可操作性强,明显降低施工成本,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 沙漠地区 取芯钻进 取砂器 岩芯
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浅析CDM法加固海上软土地基的钻孔取样工艺 被引量:2
19
作者 邢万君 《中国港湾建设》 2000年第3期42-44,共3页
本文从 CDM法加固海上软土地基钻孔取样的设备、具体操作及取样中应注意的一些问题出发 ,论述了在这种比较特殊的地基中钻孔取样的方法 ,这既是对我国海域 CDM法加固地基钻孔取样的经验总结 ,同时也是对“CDM法加固海上软土地基”课题... 本文从 CDM法加固海上软土地基钻孔取样的设备、具体操作及取样中应注意的一些问题出发 ,论述了在这种比较特殊的地基中钻孔取样的方法 ,这既是对我国海域 CDM法加固地基钻孔取样的经验总结 ,同时也是对“CDM法加固海上软土地基”课题在钻孔取样方面的有益探讨。 展开更多
关键词 CDM法 软土地基加固 岩芯取样器 钻孔 海上施工
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“蛟龙号”载人潜水器钴结壳取芯器的研究及应用 被引量:4
20
作者 鲁德泉 丁忠军 +3 位作者 李德威 刘保华 杨磊 任玉刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期603-607,共5页
结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及"蛟龙号"载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于"蛟龙号"载人潜水器并由机械手进行操作,由自带的... 结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及"蛟龙号"载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于"蛟龙号"载人潜水器并由机械手进行操作,由自带的深水电池、深水电机驱动,可进行深海底钴结壳取芯的小型电动取芯器;介绍了取芯器的结构组成和工作性能参数,并进行了钻进试验。试验结果表明,所设计的取芯器达到了深海应用要求。 展开更多
关键词 “蛟龙号”载人潜水器 钴结壳 取芯器 深海取芯
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