Electronic Brake-Force Distribution Control Methods of ABS-Equipped Vehicles During Cornering Braking

Based on the dynamics of ABS-equipped vehicles during cornering braking, the electronic brake- force distribution （EBD） control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are proposed. According to the dynamics and the tire model under tire adhesion limit, the stability acceptance criteria of vehicles during cornering braking are proposed. According to the stability acceptance criteria and the ABS control, the EBD control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are implemented by adjusting the threshold values of tires slip independently. The vehicle states during cornering braking at two typical initial velocities of the vehicle are analyzed by the EBD control methods, whose results indicate the EBD control methods can improve the braking performances of the vehicle during cornering braking comparing with the ABS control.

Control of Corner Separation by Optimized Slot Configuration in a Linear Compressor Cascade

为控制压气机叶片吸力面与端壁处所形成的三维角区分离,本文在叶根处引入了从压力面到吸力面的槽道来控制角区分离流动。基于利用优化算法对叶根处槽道几何的优化结果,本文通过数值模拟和实验来分析槽道在不同进口攻角下对角区分离的控制效果。本文通过对比原始和开槽叶栅中总压损失、静压升和三维角区分离特征表明叶根处引入的槽道对角区分离有明显的控制效果。

基于改进三角函数加减速的一步拐角过渡法

加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,降低零件加工效率和加工质量.两步法拐角过渡是先进行轨迹光顺再进行速度规划,不仅步骤繁琐,而且降低了加工效率.因此,针对传统三角函数中最大加加速度只存在峰值导致加工效率降低的问题,本文先对加减速连续性较好的传统三角函数加减速控制算法进行改进,以sin^(2)x作为加加速度的基函数建立加减速规划的模型,并在其运动模型中增加匀加加速度加减速阶段.针对数控加工中连续微线段拐角处加工效率低、插补轨迹连续性低的问题,提出了新的一步法拐角过渡方法.该方法是通过一步法拐角过渡算法在速度规划阶段直接完成轨迹光顺.最后根据轮廓误差和机床各轴动态性能的限制对过渡时间、速度、加速度及加加速度进行约束.实验证明,提出的方法能够进一步提高加工中的加减速柔性,能够利用最大加加速度持续加减速,且在保证加工效率的基础上提高伺服控制的跟随精度,使得误差检测的精度能够满足要求.

白车身生产线螺栓连接及检测方法研究现状

螺栓连接是白车身门盖装配过程中最常见的连接工艺,螺栓强度的可靠性是汽车安全的重要保障之一。文章介绍了适用于汽车及其组件的米制ISO螺栓的连接装配方法以及大众集团内采用的安装-拧紧方法,重点介绍了某先进整车制造厂螺栓拧紧的技术要求、常用的拧紧工具,以及各类型螺栓的差异化拧紧方法。阐述了螺栓螺母的拧紧检测技术规范,拧紧数据的存储系统保存方法和数据存储的具体要求,确保拧紧结果的准确性和数据的可靠性,及其后续可能的质量可追溯性。对系统熟悉掌握车身螺栓拧紧控制方案,以及现场质量人员优化拧紧工艺质量具有重要的指导作用。

Q235连铸板坯角部裂纹形成机理及控制

为了解决Q235连铸坯角部裂纹缺陷,采用缺陷微观形貌分析和工艺参数影响规律统计分析相结合的方法研究了缺陷形成原因。结果表明:铸坯矫直前AlN大量析出是其产生角部裂纹的主要原因。基于AlN析出热力学分析,随着钢中铝和氮含量降低,AlN开始析出的温度下降,矫直温度范围内AlN析出量显著减少。考虑实际生产,确定了降铝措施作为改善铸坯角部裂纹缺陷的控制措施,现场应用后,Q235连铸板坯角部裂纹指数由3.59下降到0.19,钢中铝的质量分数平均下降126.64×10^(-4)%,合金使用成本降低。

老空区瓦斯对小煤柱采面上隅角的影响与治理研究

为消除邻近老空区积存瓦斯对小煤柱回采工作面上隅角的影响,以山西三元煤业股份有限公司下霍煤矿2305回采工作面为原型,基于老空区瓦斯运移规律研究得出的结论,设计选用钻孔、并联现采采空区抽采支管、敷设专用管路3种方法进行抽采对比试验,分析不同抽采形式和抽采流量对老空区瓦斯的治理效果。结果表明:回采工作面进入8m小煤柱区域后,老空区瓦斯通过顶帮裂隙流向现采工作面,上隅角瓦斯体积分数明显上升;抽采前,老空区内瓦斯运移规律为回采工作面附近的瓦斯向现采采空区抽采口附近运移,抽采后,老空区内瓦斯运移规律为回采工作面附近的瓦斯仍有小部分向现采采空区抽采口附近运移,大部分由内侧向外侧抽采口运移;采用专用管路抽采老空区内积存瓦斯效果较好,可以明显改变老空区内瓦斯运移方向,现采埋管抽采瓦斯体积分数随老空区抽采管路瓦斯体积分数的下降而下降,两者具有强相关性,该抽采方式可有效消除小煤柱回采区域上隅角受老空区内积存瓦斯的影响。

采煤工作面回风隅角瓦斯积聚治理技术研究

煤矿安全生产存在较为严重的安全隐患,即采煤工作面回风隅角瓦斯的积聚和超限,因此,煤矿企业需要加强对采煤工作面回风隅角的管理。分析了回风隅角的瓦斯来源及积聚原因,并提出了一系列瓦斯治理措施,以期解决回风隅角瓦斯积聚问题,避免其超限,从而影响煤矿的安全性。

官地矿瓦斯综合治理方案设计与应用研究

针对官地矿M煤层瓦斯超限问题频发、生产效率不高、安全隐患大的问题,设计瓦斯综合治理方案。重点分析了本煤层瓦斯治理、邻近煤层瓦斯治理和采空区瓦斯治理的措施和方法,最后在官地矿M煤层进行工业性试验。试验结果表明,设计并实现的瓦斯综合治理方案可将该煤层上隅角瓦斯体积分数稳定于0.22%,回风巷瓦斯体积分数稳定于0.17%,平均生产原煤由1 050 t/d提升至1 980 t/d,有效解决了该煤层瓦斯超限频发的问题,提升了生产效率,降低了安全隐患。

端壁自适应射流对跨声速压气机近失速工况性能影响的数值研究

为了提升压气机的稳定工作裕度和近失速工况性能,提出了一种在压气机静叶端壁施加端壁自适应射流的被动控制方法。利用数值模拟方法开展了不同出口轴向位置和出口偏航角的端壁自适应射流结构对跨声速压气机级性能影响的研究。研究结果表明:端壁自适应射流结构能够有效提升压气机的稳定工作裕度,并能提高近失速工况的总压比和等熵效率,在目前综合表现最佳的端壁自适应射流方案中,稳定工作裕度改进量为27.99%,近失速工况的总压比和等熵效率分别提升了0.61%和1.07%,峰值点效率略微下降0.55%。端壁自适应射流结构能够在一定程度上抑制低能流体回流,缓解流道堵塞,降低总压损失,提升叶片负荷,射流出口位于角区分离起始位置附近的作用效果较好。

基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制

巡检无人机自主循迹控制过程一直是一个难点,该文提出了一种基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制方法。引导滤波通过色彩空间转换、滤波分层和加权融合得到高质量的无人机视觉图像。以所得的无人机视觉图像为基础,利用拉普拉斯算子与Harris算子检测航迹点。以航迹点为循迹目标,利用外环方位控制器和内环姿势控制器实现无人机自主循迹的自动控制。实验结果表明,巡检无人机的循迹方位偏差和姿态角度偏差较小,波动区间均稳定在允许的范围内,说明该方法能准确控制无人机实现自主循迹的目标,实际应用价值较高。

大直径钻孔在采空区瓦斯抽采中的应用分析

为解决3306综放工作面通过联络巷埋管抽采采空区瓦斯存在的成本高、治理量大等问题,提出将大直径钻孔应用到采空区瓦斯治理中。具体在3306措施巷按照30 m间隔布置Φ650 mm的大直径钻孔,并在钻孔进入到采空区后方5~35 m范围内进行低负压、大流量抽采。现场应用后,大直径钻孔瓦斯抽采浓度稳定在2.3%~3.8%、瓦斯抽采纯量稳定在4.9~6.5 m3/min,采面回风隅角瓦斯浓度控制在0.2%~0.6%,回风隅角瓦斯浓度在安全范围内,表明现场使用的大直径钻孔采空区瓦斯治理取得较好效果。

王家岭煤业厚煤层工作面“以孔代巷”瓦斯抽采技术应用

为了解决传统瓦斯高抽巷造价高、难度大的问题,采用定向长钻孔技术达到“以孔代巷”治理瓦斯的目的。结合理论对工作面采动卸压瓦斯富集区域进行了分析,并得出钻孔布置垂直高度为15~60 m,水平范围为0~48 m,钻孔数量为6个。现场应用表明,1号定向钻场15 kPa负压抽采钻孔内的平均瓦斯抽采体积分数约6.0%,抽采期间工作面上隅角瓦斯体积分数均控制在0.60%以下。“以孔代巷”取得了较好的瓦斯治理效果。

考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.

叶栅吸力面吸气位置与角区分离的关联性分析

高压压气机后面级的叶片吸力面三维角区内易堆积大量的低能流体。为了指导吸气槽设计,达到量化分析叶栅吸力面吸气槽位置与角区分离的关联性的目的,以一高负荷压气机叶栅为研究对象,采用计算流体力学仿真软件讨论了全叶高吸气槽轴向位置变化对叶栅性能的影响,并以角区分离起始位置到叶栅前缘之间的距离(ZCS)作为量化标准。研究表明:在设计工况附近,总压损失随着吸气槽轴向位置从前向后移动表现出了先减小后增大的趋势,且叶片吸力面吸气槽在不同工况下存在最佳轴向位置。在0°迎角时,当吸气槽距离分离点间的轴向距离为0.33倍的ZCS时为最佳,可使总压损失系数降低10.9%。这种量化结果借助角区分离结构实现了吸气槽轴向位置设计的标准化指导。

低位巷瓦斯抽采条件下采空区遗煤自燃规律研究

煤层顶板布置低位巷抽采瓦斯是解决工作面上隅角瓦斯超限问题的重要技术措施,但低位巷大流量混合抽采造成采空区漏风严重,增加遗煤自燃风险。目前针对低位巷布置与抽采流量协同影响采空区遗煤自燃方面的研究较少。针对贾家沟煤矿10106工作面布置低位巷抽采采空区瓦斯的实际情况,采用COMSOL软件建立了非均质采空区三维流-固-热多场耦合数值模型,通过数值模拟分析了低位巷抽采瓦斯诱导采空区遗煤自燃规律,结果表明:低位巷瓦斯抽采能够降低工作面上隅角瓦斯浓度;瓦斯抽采流量与自燃氧化带最大宽度、采空区最高温度呈正比,抽采流量增加,则自燃氧化带最大宽度和采空区最高温度增加,但过高的抽采压力导致上隅角附近空气“回流”至采空区,增加采空区遗煤自燃风险;当低位巷瓦斯抽采流量一定时,内错距越小,则采空区自燃氧化带最大宽度和最高温度越大。结合数值模拟结果与工程实践,确定贾家沟煤矿低位巷内错距为15 m,瓦斯抽采流量为45 m^(3)/min,此时上隅角瓦斯体积分数为0.875%,采空区自燃氧化带最大宽度为59.14 m,有效解决了上隅角瓦斯浓度超限问题,且未显著增大采空区遗煤自燃危险区域。

基于极近距离煤层综放工作面回风隅角瓦斯治理研究

针对极近距离煤层群开采过程中,覆岩裂隙发育、瓦斯运移复杂、回风隅角瓦斯易超限等问题,本文以某煤矿EIN 56-5综放工作面回风隅角瓦斯超限案例为研究背景,采用理论分析、数值模拟及现场实践的方法,分析了瓦斯超限影响因素,模拟分析了工作面覆岩破坏过程及应力分布,提出了“分阶段、差异化”的瓦斯治理思路,并在EIN 56-5综放工作面实践应用。研究结果表明:EIN 56-5工作面回风隅角瓦斯超限是由上覆坚硬顶板、瓦斯抽采措施不合理等多种因素耦合造成的;工作面垮落带最大高度为8.95 m,裂隙带最大高度为20.33 m;工作面后方自燃三带范围分别为:0~25 m为散热带、25~70 m为升温氧化带、70 m以内为窒息带;通过合理的瓦斯抽采措施实施,瓦斯抽采率达到77%,回风隅角及回风巷未发生瓦斯超限,进而确保了工作面的安全回采。

前车目标丢失弯道自适应巡航控制策略研究

针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。

低瓦斯矿井高瓦斯区域上隅角瓦斯治理技术

在煤矿施工环境中存在大量的瓦斯,且不同煤层瓦斯含量也不同,即使是低瓦斯矿井中也存在高瓦斯区域。近几年经常在低瓦斯矿井中发生极其严重的瓦斯事故,这都是因为施工人员缺乏对低瓦斯矿井中的高瓦斯区域相关事故的处理经验,导致上隅角瓦斯含量超标,埋下安全隐患。对此煤矿企业在施工时应该建立井下临时瓦斯抽采系统和科学的瓦斯监测体系,并结合高位钻孔抽采等技术的使用对上隅角瓦斯问题进行有效治理,将瓦斯浓度降低并稳定在合理范围内。本文结合实际情况,对低瓦斯矿井高瓦斯区域上隅角瓦斯治理技术进行深入分析,并根据现有不足提出了具体的改良优化策略,以供参考。

采空区横川埋管抽采关键影响因素研究

为了进一步优化U型通风工作面上隅角瓦斯治理技术,简化上隅角瓦斯治理模式,提高上隅角瓦斯治理效果,采用数值模拟与现场试验相结合的方式对单U型通风工作面采空区密闭横川埋管瓦斯抽采关键因素进行研究。结果表明:密闭横川埋管影响采空区流场压力、流场速度和瓦斯体积分数分布;密闭横川埋管作用下距离工作面较近的采空区垮落带风速明显增大,回风侧采空区垮落带气压明显降低;密闭横川瓦斯抽采混量、抽采体积分数随密闭横川与工作面距离拟合结果呈线性变化规律;工作面密闭横川埋管距工作面10 m,管口抽采负压为5 kPa时,对回采期间上隅角瓦斯治理效果较为明显。

新型变极化角反射器设计及散射特性分析

面向无源干扰灵活可调的发展需求,提出了一种基于极化栅加载的新型变极化角反射器,通过在金属角反射器内壁加载极化栅,以极低的成本实现了角反射器散射回波极化状态的灵活调控.以方形三面角反射器底面内壁加载圆形极化栅为例开展了仿真工作,分别对电磁波正入射以及宽角度入射两种不同场景下散射回波的极化特性进行了分析.仿真结果表明,所设计的变极化角反射器随着极化栅的旋转,回波出现显著的变极化响应,在Poincaré球上呈近似“8”字形,极化状态依次经历垂直线极化、左旋椭圆极化、水平线极化和右旋椭圆极化.此外,特定旋转角度下,经变极化角反射器调制的电磁回波在口面内呈现空域差异性.为验证所设计的新型角反射器的极化调控能力,利用PCB工艺加工制作了极化栅,并将其加载至角反射器内壁,开展了暗室测试,测试数据表明本文所提出的变极化角反射器在时间维和空间维上具备极化调控能力.因此,本文所提出的变极化角反射器在雷达对抗领域有广阔的应用前景.