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基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法
1
作者
刘艳
李一桐
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期65-71,91,共8页
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次...
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。
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关键词
FAST角点检测
双重模板
自适应阈值
柔性非极大值抑制
角点半径抑制
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职称材料
基于深度学习的场景图像自适应文本检测方法
2
作者
杨仁桓
康家杰
+3 位作者
秦传波
麦超云
邱天
喻慧文
《现代电子技术》
2023年第16期143-148,共6页
为了解决自然场景图像中任意形状文本检测的难题,文中提出一种具有自适应文本区域表示的鲁棒场景文本检测方法;同时基于回归和分割方法的两种思想,设计自适应角点检测模块(ACDM)和自适应阈值分割模块(ATSM)。将不同尺度的文本生成不同...
为了解决自然场景图像中任意形状文本检测的难题,文中提出一种具有自适应文本区域表示的鲁棒场景文本检测方法;同时基于回归和分割方法的两种思想,设计自适应角点检测模块(ACDM)和自适应阈值分割模块(ATSM)。将不同尺度的文本生成不同数量的角点进行定位,利用自适应阈值的方法生成文本分割图,结合生成的角点候选框进行联合优化。实验结果表明:所提方法在ICDAR2015数据集上综合指标F为86.5%,相较于PSENet网络提升0.8%;在Total-Text和CTW1500数据集上综合指标F分别为85.3%和84.2%,相较于DBNet网络分别提升0.6%和0.8%。该方法能有效提高任意形状文本检测的鲁棒性。
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关键词
自适应文本检测
自然场景图像
深度学习
自适应角点检测
自适应阈值分割
ResNet-50网络
特征金字塔网络(FPN)
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职称材料
基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法
3
作者
李道伟
吴静静
《计算机与数字工程》
2023年第4期920-926,共7页
在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位...
在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位误差和料盘尺寸公差对SD卡位姿检测的影响,设计了一种基于统计决策的动态角点定位算法,实现了Pocket区域的动态定位。同时,由于不同型号或批次的SD卡和料盘表面颜色存在差异,且不同位置的SD卡边缘存在不同程度的阴影,传统的图像分割算法很难有效地提取出SD卡轮廓,为此提出了一种基于粗定位的自适应阈值分割方法,显著提升了图像分割效果。试验结果表明,提出的方法在满足检测速度要求的前提下,SD卡位姿检测准确率大于99.9%,具备良好的鲁棒性。
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关键词
SD卡
自适应阈值分割
角点检测
位姿检测
图像处理
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职称材料
基于自适应直线拟合的角点检测
被引量:
18
4
作者
乔宇
黄席樾
+1 位作者
柴毅
周欣
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期29-31,共3页
角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟...
角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好的解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾。实验证明 ,该方法抗干扰性好 ,且运算量不大 。
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关键词
角点检测
曲率
自适应直线拟合
计算机视觉
图像处理
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职称材料
一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法
被引量:
27
5
作者
沈士喆
张小龙
衡伟
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第2期207-213,共7页
为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数...
为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数目并提高处理大图像的算法效率,加入预筛选得备选角点这一步骤,通过在进行Harris角点检测之前就先去除部分肯定不可能是角点的像素点,以减少最终得到的伪角点数,并有效地减少了运算量,提高了效率。实验结果显示改进的Harris角点检测算法的运行时间仅为原始算法的30%,且可以得到更多的精确角点和更少的伪角点,具有很好的角点检测性能。
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关键词
HARRIS角点检测
自适应阈值
预筛选
备选角点
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职称材料
基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法
被引量:
18
6
作者
刘亮
王平
孙亮
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2017年第3期20-24,共5页
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再...
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再引入自适应阈值,根据灰度值的大小对候选点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同的检测模板对候选点进行再次筛选,获得最佳匹配角点.仿真结果表明该改进算法不仅可以提取出更多的有效角点,较好的克服阈值选择不当造成的角点丢失或冗余,而且对于噪声具有良好的鲁棒性.
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关键词
FAST算法
角点检测
灰度变化
自适应阈值
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职称材料
融合边缘和角点特征的实时车辆检测技术
被引量:
6
7
作者
徐东彬
刘昌平
黄磊
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008年第6期1142-1148,共7页
采用一种快速角点提取方法来提取角点特征,克服阴影干扰,并与边缘特征融合实现车辆检测.提出一种加入噪声自适应求取边缘二值化阈值的方法,有效抑止不同光照条件、路面强噪声,实现强边缘提取.利用车牌和通风栅格、车辆轮廓特征,解决拥...
采用一种快速角点提取方法来提取角点特征,克服阴影干扰,并与边缘特征融合实现车辆检测.提出一种加入噪声自适应求取边缘二值化阈值的方法,有效抑止不同光照条件、路面强噪声,实现强边缘提取.利用车牌和通风栅格、车辆轮廓特征,解决拥堵检测问题.根据前后帧图像特征预估车速,极大减少了误触发.采用SVM进行有、无车分类.给出夜晚检测方法.实验表明本文算法较好的解决了车辆检测,特别是拥堵时的车辆检测.
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关键词
角点
边缘
车辆检测
自适应阈值
拥堵路况
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职称材料
基于视觉识别定位的苹果采摘系统研究
被引量:
17
8
作者
李振雨
王好臣
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期493-500,共8页
针对果实振荡、重叠影响采摘机器人采摘精度和效率的问题,研制了一种在农田环境下利用视觉检测技术和机器人定位抓取技术的苹果采摘系统。首先利用图像处理技术对初始图像进行图像预处理;其次根据图像角点提取算法检测图像曲率,通过计...
针对果实振荡、重叠影响采摘机器人采摘精度和效率的问题,研制了一种在农田环境下利用视觉检测技术和机器人定位抓取技术的苹果采摘系统。首先利用图像处理技术对初始图像进行图像预处理;其次根据图像角点提取算法检测图像曲率,通过计算曲线段上的多个像素平均角方向之间的差值对曲率进行平滑处理,获取图像曲率集中峰值点;最后对图像曲率峰值点进行像素坐标标定,并将该点像素坐标转化为物理坐标作为机器人的定位抓取目标点,机器人根据定位目标点的位置信息调整运动姿态对果实进行实时追踪和识别,实现果实的精确定位、抓取和采摘。试验证明,该系统下的机器人抓取果实的成功率高达九成以上,基本能够满足实际生产中的果实采摘需求,可为苹果等球状果实精准识别、定位抓取提供参考。
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关键词
机器人
角点检测
曲率
图像处理
阈值分割
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职称材料
一种改进的轮廓曲线角点检测方法
被引量:
3
9
作者
陈继华
李响
李栋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第7期114-117,126,共5页
角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将...
角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。
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关键词
角点检测
轮廓曲线
曲率尺度空间
图元分割
自适应阈值
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职称材料
SUSAN角点检测算法改进
被引量:
14
10
作者
席志红
刘利彬
许新利
《应用科技》
CAS
2006年第9期29-31,36,共4页
提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSA...
提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角点进行检测.试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性.
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关键词
SUSAN算法
角点俭测
特征提取
自适应阈值
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职称材料
一种参数自适应的Harris角点检测算法
被引量:
7
11
作者
赵萌
温佩芝
+1 位作者
邓星
成龙
《桂林电子科技大学学报》
2016年第3期215-219,共5页
针对用固定高斯函数参数σ值及人为设定阈值时角点检测不准确的问题,提出一种σ自适应的Harris算法。在选定区域内设置多个σ值提取Harris预选角点,对非极大值抑制时,采用自适应阈值获得预选角点;对不同σ值生成的预选角点响应函数R采...
针对用固定高斯函数参数σ值及人为设定阈值时角点检测不准确的问题,提出一种σ自适应的Harris算法。在选定区域内设置多个σ值提取Harris预选角点,对非极大值抑制时,采用自适应阈值获得预选角点;对不同σ值生成的预选角点响应函数R采用约束准则筛选出最大值,从而提取出有效的角点,去除伪角点。实验结果表明,本算法具有较好的图像角点检测性能,能够获得更多有效角点和更少伪角点。
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关键词
HARRIS角点检测
高斯函数参数σ
自适应
阈值
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职称材料
基于角度累加的鲁棒角点检测算法
被引量:
2
12
作者
金亦挺
王万良
+1 位作者
赵燕伟
蒋一波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2005-2014,共10页
为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并...
为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法;最后通过"多弦"下的角度累加乘积来获取角点特征值,并构造全局阈值来去除虚假角点.实验结果表明,该算法提高了角点检测正确率,并且在角点重复率及定位误差方面也优于其他算法.
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关键词
角点检测
角度累加
自适应阈值
支撑邻域
全局阈值
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职称材料
基于细节增强的自适应Harris角点检测算法
被引量:
7
13
作者
张黎
马燕
李顺宝
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期253-255,共3页
针对传统Harris角点检测法计算速度较慢、聚簇现象较严重和在纹理信息少的区域提取角点数较少等不足,提出一种自适应Harris角点检测法,该算法利用巴特沃斯滤波器增强小波细节系数,通过计算角点响应函数的二阶值设定自适应阈值,从而提高H...
针对传统Harris角点检测法计算速度较慢、聚簇现象较严重和在纹理信息少的区域提取角点数较少等不足,提出一种自适应Harris角点检测法,该算法利用巴特沃斯滤波器增强小波细节系数,通过计算角点响应函数的二阶值设定自适应阈值,从而提高Harris角点检测的精度和效率。实验表明,与传统的Harris角点检测法比较,该方法检测速度较快、角点的分布较均匀,且伪角点较少。
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关键词
小波变换
角点检测
自适应阈值
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职称材料
一种改进的多尺度自适应角点检测方法
被引量:
2
14
作者
李伟生
李泽亚
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第1期185-189,共5页
现有的多尺度曲率乘积算法MSCP(Multi Scale Curvature Product)在检测过程中存在漏检和误检的现象,并且由于阈值设置不合理容易导致算法不稳定。针对以上不足,提出一种基于曲率多尺度的自适应角点检测算法AMCP(Adaptive Multi-scale Cu...
现有的多尺度曲率乘积算法MSCP(Multi Scale Curvature Product)在检测过程中存在漏检和误检的现象,并且由于阈值设置不合理容易导致算法不稳定。针对以上不足,提出一种基于曲率多尺度的自适应角点检测算法AMCP(Adaptive Multi-scale Curvature Polynomial)。首先,结合尺度多项式的方法,不仅显著增强了曲率极值点的峰值,而且避免了曲率积对一些角点平滑;然后,构造局部曲率显著度LCCS(Local Corners Curvature Saliency),从而用自适应的阈值代替全局阈值,增强算法应对尺度,旋转等变化的鲁棒性;最后,提出曲率增长度的方法,通过该方法有效地区分圆角点和钝形角点。通过实验表明,AMCP算法提高了角点检测的正确率以及稳定性,相较于MSCP算法以及改进的CSS(Corner Detection Through Curvature Scale Space)算法具有更加优越的检测性能。
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关键词
角点检测
amcp
曲率
自适应阈值
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职称材料
复杂条件下DPM条码的角点检测
被引量:
1
15
作者
王萍
王昭然
王娟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期154-159,共6页
为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选...
为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选出仅可能是直角顶点的那些点交予大的环状掩膜进行再过滤,掩膜形状和尺度、局部二值化阈值及相关的系列过滤条件的选定充分融入了DPM区域知识。实验结果表明,在样本为160幅DPM图像的实验中,DPM角点平均检出精度为88%。所提出的算法在面对复杂条件下的DPM图像时,有能力在检出DPM区域角点的同时抑制掉绝大多数非DPM区域角点。
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关键词
角点检测
直接零件标识(DPM)条码
自适应阈值
复杂条件
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职称材料
一种无阈值的冗余角点去除方法
被引量:
1
16
作者
李伟生
韦巧燕
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第8期141-144,200,共5页
基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过...
基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。
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关键词
曲率尺度空间
角点检测
角度
无阈值
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职称材料
基于改进SUSAN算法的红外图像边缘增强方法
被引量:
3
17
作者
李颖杰
杨华
《光电技术应用》
2009年第4期64-66,共3页
提出了一种基于自适应阈值和限定角点区域的红外图像边缘增强方法.首先介绍了SUSAN边缘增强算法,然后改进了SUSAN算法阈值的自适应选取和角点区域限定的方法,最后在实际应用中,提取出了红外图像清晰、连通的边缘特征.实验结果表明,改进...
提出了一种基于自适应阈值和限定角点区域的红外图像边缘增强方法.首先介绍了SUSAN边缘增强算法,然后改进了SUSAN算法阈值的自适应选取和角点区域限定的方法,最后在实际应用中,提取出了红外图像清晰、连通的边缘特征.实验结果表明,改进后的方法能够有效地增强红外图像的边缘,得到令人满意的效果.
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关键词
边缘增强
SUSAN算法
自适应阈值
角点提取
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职称材料
基于自适应阈值的多尺度边缘检测方法
被引量:
1
18
作者
徐伟尧
夏婷
《时代农机》
2017年第1期57-58,共2页
图像边缘信息在物体识别方法中具有重要作用,采用多尺度特征检测能同时检测出细微和粗糙特征。基于曲率尺度空间(CSS)技术,文章提出了一种改进的多尺度边缘检测方法,该方法首次利用自适应局部曲率阈值代替了原有CSS方法中的单一全局阈值...
图像边缘信息在物体识别方法中具有重要作用,采用多尺度特征检测能同时检测出细微和粗糙特征。基于曲率尺度空间(CSS)技术,文章提出了一种改进的多尺度边缘检测方法,该方法首次利用自适应局部曲率阈值代替了原有CSS方法中的单一全局阈值,另外,为了消除虚假边缘点,候选边缘点的角度被检测在一组动态范围内。实验结果表明,该方法能有效解决多尺度特征的图像检测问题。
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关键词
多尺度边缘检测
曲率尺度空间
自适应阈值
动态范围
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职称材料
机器视觉复杂平面边缘角点的高精度定位方法
被引量:
3
19
作者
艾逢
王永强
+1 位作者
于德敏
许增朴
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12X期310-312,共3页
基于机器视觉的二维复杂平面尺寸测量中,边缘角点包含丰富的图像目标特征信息,其检测精度对后续图像分析及参数计算精度有着至关重要的影响。本文提出了一种边缘轮廓角点的高精度定位方法,该方法先利用角点处的曲率变化及相邻两角点线段...
基于机器视觉的二维复杂平面尺寸测量中,边缘角点包含丰富的图像目标特征信息,其检测精度对后续图像分析及参数计算精度有着至关重要的影响。本文提出了一种边缘轮廓角点的高精度定位方法,该方法先利用角点处的曲率变化及相邻两角点线段与x轴正向的夹角变化,初步确定角点的位置坐标,然后利用优化方法去除伪角点,以实现对真实角点的高精度定位。研究表明,该方法便捷、高效,在服装衣片的样片边缘测量中取得了理想的结果。
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关键词
平面边缘
角点检测
曲率
夹角
阈值
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职称材料
阵列工业图像快速拼接算法
被引量:
4
20
作者
高向军
王倩
+2 位作者
洪留荣
沈龙凤
葛方振
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第22期249-253,共5页
相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,影响拼接速度和精度.自定义Harris角点检测阈值,保留明显特征点,利用自适应非极大值抑制(ANMS)优化角点簇...
相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,影响拼接速度和精度.自定义Harris角点检测阈值,保留明显特征点,利用自适应非极大值抑制(ANMS)优化角点簇问题;再生成特征描述子,实现特征点的初步匹配,接着用随机抽样一致算法(RANSAC)去除误匹配;最后采用渐入渐出融合算法,实现了拼接图像的平滑过渡.结果表明,该算法能够快速、精确地实现工业图像拼接,具有优良的工业实用性.
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关键词
图像拼接
HARRIS角点检测
自定义阈值
自适应非极大值抑制
随机抽样一致算法
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职称材料
题名
基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法
1
作者
刘艳
李一桐
机构
大连大学信息工程学院
大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期65-71,91,共8页
基金
辽宁省教育厅科学计划研究项目(L2019607)。
文摘
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。
关键词
FAST角点检测
双重模板
自适应阈值
柔性非极大值抑制
角点半径抑制
Keywords
FAST
corner
detection
double template
adaptive
threshold
soft-NMS
corner
radius suppression
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于深度学习的场景图像自适应文本检测方法
2
作者
杨仁桓
康家杰
秦传波
麦超云
邱天
喻慧文
机构
五邑大学智能制造学部
暨南大学信息科学技术学院
出处
《现代电子技术》
2023年第16期143-148,共6页
基金
国家自然科学基金项目(12102306)。
文摘
为了解决自然场景图像中任意形状文本检测的难题,文中提出一种具有自适应文本区域表示的鲁棒场景文本检测方法;同时基于回归和分割方法的两种思想,设计自适应角点检测模块(ACDM)和自适应阈值分割模块(ATSM)。将不同尺度的文本生成不同数量的角点进行定位,利用自适应阈值的方法生成文本分割图,结合生成的角点候选框进行联合优化。实验结果表明:所提方法在ICDAR2015数据集上综合指标F为86.5%,相较于PSENet网络提升0.8%;在Total-Text和CTW1500数据集上综合指标F分别为85.3%和84.2%,相较于DBNet网络分别提升0.6%和0.8%。该方法能有效提高任意形状文本检测的鲁棒性。
关键词
自适应文本检测
自然场景图像
深度学习
自适应角点检测
自适应阈值分割
ResNet-50网络
特征金字塔网络(FPN)
Keywords
adaptive
text
detection
natural scene image
deep learning
adaptive
corner
detection
adaptive
threshold
segmentation
ResNet-50 network
feature pyramid network(FPN)
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法
3
作者
李道伟
吴静静
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《计算机与数字工程》
2023年第4期920-926,共7页
文摘
在SD卡彩喷生产环节中,为了防止SD卡在从料盘翻转至金属打印盘的过程中被翻转装置压伤或损坏,就必须确保SD卡在料盘Pocket(限制SD卡位置的卡槽)中处于正确的位姿,因此提出了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法。为了降低机械定位误差和料盘尺寸公差对SD卡位姿检测的影响,设计了一种基于统计决策的动态角点定位算法,实现了Pocket区域的动态定位。同时,由于不同型号或批次的SD卡和料盘表面颜色存在差异,且不同位置的SD卡边缘存在不同程度的阴影,传统的图像分割算法很难有效地提取出SD卡轮廓,为此提出了一种基于粗定位的自适应阈值分割方法,显著提升了图像分割效果。试验结果表明,提出的方法在满足检测速度要求的前提下,SD卡位姿检测准确率大于99.9%,具备良好的鲁棒性。
关键词
SD卡
自适应阈值分割
角点检测
位姿检测
图像处理
Keywords
SD card
adaptive
threshold
segmentation
corner
positioning
pose detect
image processing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应直线拟合的角点检测
被引量:
18
4
作者
乔宇
黄席樾
柴毅
周欣
机构
重庆大学自动化学院
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期29-31,共3页
基金
国家自然科学基金资助 (696740 12 )
文摘
角点检测是计算机视觉的一个基本问题。进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合 ,同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好的解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾。实验证明 ,该方法抗干扰性好 ,且运算量不大 。
关键词
角点检测
曲率
自适应直线拟合
计算机视觉
图像处理
Keywords
corner
point
detection
curvature
adaptive
line approximation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法
被引量:
27
5
作者
沈士喆
张小龙
衡伟
机构
东南大学信息科学与工程学院
东南大学移动通信国家重点实验室
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第2期207-213,共7页
文摘
为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数目并提高处理大图像的算法效率,加入预筛选得备选角点这一步骤,通过在进行Harris角点检测之前就先去除部分肯定不可能是角点的像素点,以减少最终得到的伪角点数,并有效地减少了运算量,提高了效率。实验结果显示改进的Harris角点检测算法的运行时间仅为原始算法的30%,且可以得到更多的精确角点和更少的伪角点,具有很好的角点检测性能。
关键词
HARRIS角点检测
自适应阈值
预筛选
备选角点
Keywords
Harris
corner
detection
auto-
adaptive
threshold
pre-selection
potential
corner
s
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法
被引量:
18
6
作者
刘亮
王平
孙亮
机构
中国人民解放军理工大学国防工程学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2017年第3期20-24,共5页
文摘
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再引入自适应阈值,根据灰度值的大小对候选点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同的检测模板对候选点进行再次筛选,获得最佳匹配角点.仿真结果表明该改进算法不仅可以提取出更多的有效角点,较好的克服阈值选择不当造成的角点丢失或冗余,而且对于噪声具有良好的鲁棒性.
关键词
FAST算法
角点检测
灰度变化
自适应阈值
Keywords
FAST algorithm
corner
detection
grayscale change
adaptive
threshold
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合边缘和角点特征的实时车辆检测技术
被引量:
6
7
作者
徐东彬
刘昌平
黄磊
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008年第6期1142-1148,共7页
文摘
采用一种快速角点提取方法来提取角点特征,克服阴影干扰,并与边缘特征融合实现车辆检测.提出一种加入噪声自适应求取边缘二值化阈值的方法,有效抑止不同光照条件、路面强噪声,实现强边缘提取.利用车牌和通风栅格、车辆轮廓特征,解决拥堵检测问题.根据前后帧图像特征预估车速,极大减少了误触发.采用SVM进行有、无车分类.给出夜晚检测方法.实验表明本文算法较好的解决了车辆检测,特别是拥堵时的车辆检测.
关键词
角点
边缘
车辆检测
自适应阈值
拥堵路况
Keywords
corner
,edge,vehicle
detection
,
adaptive
threshold
,congested road
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉识别定位的苹果采摘系统研究
被引量:
17
8
作者
李振雨
王好臣
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期493-500,共8页
文摘
针对果实振荡、重叠影响采摘机器人采摘精度和效率的问题,研制了一种在农田环境下利用视觉检测技术和机器人定位抓取技术的苹果采摘系统。首先利用图像处理技术对初始图像进行图像预处理;其次根据图像角点提取算法检测图像曲率,通过计算曲线段上的多个像素平均角方向之间的差值对曲率进行平滑处理,获取图像曲率集中峰值点;最后对图像曲率峰值点进行像素坐标标定,并将该点像素坐标转化为物理坐标作为机器人的定位抓取目标点,机器人根据定位目标点的位置信息调整运动姿态对果实进行实时追踪和识别,实现果实的精确定位、抓取和采摘。试验证明,该系统下的机器人抓取果实的成功率高达九成以上,基本能够满足实际生产中的果实采摘需求,可为苹果等球状果实精准识别、定位抓取提供参考。
关键词
机器人
角点检测
曲率
图像处理
阈值分割
Keywords
robot
corner
detection
curvature
image processing
threshold
segmentation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种改进的轮廓曲线角点检测方法
被引量:
3
9
作者
陈继华
李响
李栋
机构
郑州大学物理工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第7期114-117,126,共5页
文摘
角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。
关键词
角点检测
轮廓曲线
曲率尺度空间
图元分割
自适应阈值
Keywords
corner
detection
contour curve
curvature
scale space
segmentation
adaptive
threshold
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
SUSAN角点检测算法改进
被引量:
14
10
作者
席志红
刘利彬
许新利
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2006年第9期29-31,36,共4页
文摘
提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角点进行检测.试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性.
关键词
SUSAN算法
角点俭测
特征提取
自适应阈值
Keywords
SUSAN algorithm
corner
detection
feature extraction
adaptive
threshold
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种参数自适应的Harris角点检测算法
被引量:
7
11
作者
赵萌
温佩芝
邓星
成龙
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
桂林电子科技大学计算机与信息安全学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2016年第3期215-219,共5页
基金
广西科学研究与技术开发计划(桂科攻1598010-7
桂科攻14124005-2-9)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(GDYCSZ201418)
文摘
针对用固定高斯函数参数σ值及人为设定阈值时角点检测不准确的问题,提出一种σ自适应的Harris算法。在选定区域内设置多个σ值提取Harris预选角点,对非极大值抑制时,采用自适应阈值获得预选角点;对不同σ值生成的预选角点响应函数R采用约束准则筛选出最大值,从而提取出有效的角点,去除伪角点。实验结果表明,本算法具有较好的图像角点检测性能,能够获得更多有效角点和更少伪角点。
关键词
HARRIS角点检测
高斯函数参数σ
自适应
阈值
Keywords
Harris
corner
detection
Gaussian function parameterσ
adaptive
threshold
分类号
TP394.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于角度累加的鲁棒角点检测算法
被引量:
2
12
作者
金亦挺
王万良
赵燕伟
蒋一波
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2005-2014,共10页
基金
国家自然科学基金(61379123
61402415)
浙江工业大学校级自然科学基金(2014XY006)
文摘
为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法;最后通过"多弦"下的角度累加乘积来获取角点特征值,并构造全局阈值来去除虚假角点.实验结果表明,该算法提高了角点检测正确率,并且在角点重复率及定位误差方面也优于其他算法.
关键词
角点检测
角度累加
自适应阈值
支撑邻域
全局阈值
Keywords
corner
detection
angle accumulation
adaptive
threshold
region of support
global
threshold
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于细节增强的自适应Harris角点检测算法
被引量:
7
13
作者
张黎
马燕
李顺宝
机构
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期253-255,共3页
基金
校世博专项(SK201053)
校基金项目(SK201028)
文摘
针对传统Harris角点检测法计算速度较慢、聚簇现象较严重和在纹理信息少的区域提取角点数较少等不足,提出一种自适应Harris角点检测法,该算法利用巴特沃斯滤波器增强小波细节系数,通过计算角点响应函数的二阶值设定自适应阈值,从而提高Harris角点检测的精度和效率。实验表明,与传统的Harris角点检测法比较,该方法检测速度较快、角点的分布较均匀,且伪角点较少。
关键词
小波变换
角点检测
自适应阈值
Keywords
Wavelet transform
corner
detection
adaptive
threshold
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种改进的多尺度自适应角点检测方法
被引量:
2
14
作者
李伟生
李泽亚
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第1期185-189,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61272195)
重庆市自然科学基金项目(cstc2012jj A1699)
文摘
现有的多尺度曲率乘积算法MSCP(Multi Scale Curvature Product)在检测过程中存在漏检和误检的现象,并且由于阈值设置不合理容易导致算法不稳定。针对以上不足,提出一种基于曲率多尺度的自适应角点检测算法AMCP(Adaptive Multi-scale Curvature Polynomial)。首先,结合尺度多项式的方法,不仅显著增强了曲率极值点的峰值,而且避免了曲率积对一些角点平滑;然后,构造局部曲率显著度LCCS(Local Corners Curvature Saliency),从而用自适应的阈值代替全局阈值,增强算法应对尺度,旋转等变化的鲁棒性;最后,提出曲率增长度的方法,通过该方法有效地区分圆角点和钝形角点。通过实验表明,AMCP算法提高了角点检测的正确率以及稳定性,相较于MSCP算法以及改进的CSS(Corner Detection Through Curvature Scale Space)算法具有更加优越的检测性能。
关键词
角点检测
amcp
曲率
自适应阈值
Keywords
corner detection amcp curvature adaptive threshold
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
复杂条件下DPM条码的角点检测
被引量:
1
15
作者
王萍
王昭然
王娟
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期154-159,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60772080)
文摘
为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选出仅可能是直角顶点的那些点交予大的环状掩膜进行再过滤,掩膜形状和尺度、局部二值化阈值及相关的系列过滤条件的选定充分融入了DPM区域知识。实验结果表明,在样本为160幅DPM图像的实验中,DPM角点平均检出精度为88%。所提出的算法在面对复杂条件下的DPM图像时,有能力在检出DPM区域角点的同时抑制掉绝大多数非DPM区域角点。
关键词
角点检测
直接零件标识(DPM)条码
自适应阈值
复杂条件
Keywords
corner
detection
Direct Part Mark(DPM)bar code
self-adaption
threshold
complex condition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种无阈值的冗余角点去除方法
被引量:
1
16
作者
李伟生
韦巧燕
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术研究所
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第8期141-144,200,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61272195)
文摘
基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。
关键词
曲率尺度空间
角点检测
角度
无阈值
Keywords
curvature
scale space
corner
detection
Angle Non
threshold
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SUSAN算法的红外图像边缘增强方法
被引量:
3
17
作者
李颖杰
杨华
机构
合肥电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室
空军第五飞行学院
出处
《光电技术应用》
2009年第4期64-66,共3页
文摘
提出了一种基于自适应阈值和限定角点区域的红外图像边缘增强方法.首先介绍了SUSAN边缘增强算法,然后改进了SUSAN算法阈值的自适应选取和角点区域限定的方法,最后在实际应用中,提取出了红外图像清晰、连通的边缘特征.实验结果表明,改进后的方法能够有效地增强红外图像的边缘,得到令人满意的效果.
关键词
边缘增强
SUSAN算法
自适应阈值
角点提取
Keywords
edge enhancement
SUSAN operator
adaptive
threshold
corner
detection
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于自适应阈值的多尺度边缘检测方法
被引量:
1
18
作者
徐伟尧
夏婷
机构
枣庄学院
出处
《时代农机》
2017年第1期57-58,共2页
文摘
图像边缘信息在物体识别方法中具有重要作用,采用多尺度特征检测能同时检测出细微和粗糙特征。基于曲率尺度空间(CSS)技术,文章提出了一种改进的多尺度边缘检测方法,该方法首次利用自适应局部曲率阈值代替了原有CSS方法中的单一全局阈值,另外,为了消除虚假边缘点,候选边缘点的角度被检测在一组动态范围内。实验结果表明,该方法能有效解决多尺度特征的图像检测问题。
关键词
多尺度边缘检测
曲率尺度空间
自适应阈值
动态范围
Keywords
multi-scale
corner
d etect ion
curvature
scale sp a c e
adaptive
threshold
dynamic region
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
机器视觉复杂平面边缘角点的高精度定位方法
被引量:
3
19
作者
艾逢
王永强
于德敏
许增朴
机构
天津科技大学机械工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12X期310-312,共3页
基金
天津市高等学校科技发展基金项目(20041112)
文摘
基于机器视觉的二维复杂平面尺寸测量中,边缘角点包含丰富的图像目标特征信息,其检测精度对后续图像分析及参数计算精度有着至关重要的影响。本文提出了一种边缘轮廓角点的高精度定位方法,该方法先利用角点处的曲率变化及相邻两角点线段与x轴正向的夹角变化,初步确定角点的位置坐标,然后利用优化方法去除伪角点,以实现对真实角点的高精度定位。研究表明,该方法便捷、高效,在服装衣片的样片边缘测量中取得了理想的结果。
关键词
平面边缘
角点检测
曲率
夹角
阈值
Keywords
horizontal edge,
corner
detection
,
curvature
,angle,
threshold
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
阵列工业图像快速拼接算法
被引量:
4
20
作者
高向军
王倩
洪留荣
沈龙凤
葛方振
机构
淮北师范大学计算机科学与技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第22期249-253,共5页
基金
安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2017ZD32)
安徽省自然科学基金(1808085MF174,1808085QF181)
+1 种基金
安徽省高校管理大数据研究中心项目(AHDSJ20170120)
医学物理与技术安徽省重点实验室开放基金(LMPT201706)资助
文摘
相机阵列获取的多目图像拼接常依赖特征点的数量和空间分布情况,采用传统Harris角点检测算法提取特征点时,会产生伪角点和角点簇,影响拼接速度和精度.自定义Harris角点检测阈值,保留明显特征点,利用自适应非极大值抑制(ANMS)优化角点簇问题;再生成特征描述子,实现特征点的初步匹配,接着用随机抽样一致算法(RANSAC)去除误匹配;最后采用渐入渐出融合算法,实现了拼接图像的平滑过渡.结果表明,该算法能够快速、精确地实现工业图像拼接,具有优良的工业实用性.
关键词
图像拼接
HARRIS角点检测
自定义阈值
自适应非极大值抑制
随机抽样一致算法
Keywords
image stitching
Harris
corner
detection
self-defined
threshold
adaptive
non-maximum suppression
random samelmg agreement algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法
刘艳
李一桐
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于深度学习的场景图像自适应文本检测方法
杨仁桓
康家杰
秦传波
麦超云
邱天
喻慧文
《现代电子技术》
2023
0
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职称材料
3
基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法
李道伟
吴静静
《计算机与数字工程》
2023
0
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职称材料
4
基于自适应直线拟合的角点检测
乔宇
黄席樾
柴毅
周欣
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
18
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职称材料
5
一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法
沈士喆
张小龙
衡伟
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011
27
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职称材料
6
基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法
刘亮
王平
孙亮
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2017
18
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职称材料
7
融合边缘和角点特征的实时车辆检测技术
徐东彬
刘昌平
黄磊
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
8
基于视觉识别定位的苹果采摘系统研究
李振雨
王好臣
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018
17
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职称材料
9
一种改进的轮廓曲线角点检测方法
陈继华
李响
李栋
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
3
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职称材料
10
SUSAN角点检测算法改进
席志红
刘利彬
许新利
《应用科技》
CAS
2006
14
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职称材料
11
一种参数自适应的Harris角点检测算法
赵萌
温佩芝
邓星
成龙
《桂林电子科技大学学报》
2016
7
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职称材料
12
基于角度累加的鲁棒角点检测算法
金亦挺
王万良
赵燕伟
蒋一波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
13
基于细节增强的自适应Harris角点检测算法
张黎
马燕
李顺宝
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
14
一种改进的多尺度自适应角点检测方法
李伟生
李泽亚
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
2
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职称材料
15
复杂条件下DPM条码的角点检测
王萍
王昭然
王娟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
16
一种无阈值的冗余角点去除方法
李伟生
韦巧燕
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
17
基于改进SUSAN算法的红外图像边缘增强方法
李颖杰
杨华
《光电技术应用》
2009
3
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职称材料
18
基于自适应阈值的多尺度边缘检测方法
徐伟尧
夏婷
《时代农机》
2017
1
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职称材料
19
机器视觉复杂平面边缘角点的高精度定位方法
艾逢
王永强
于德敏
许增朴
《微计算机信息》
北大核心
2006
3
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职称材料
20
阵列工业图像快速拼接算法
高向军
王倩
洪留荣
沈龙凤
葛方振
《科学技术与工程》
北大核心
2019
4
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